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公开(公告)号：CN210139415U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920656498.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种图像采集机器人及剪叉式升降平台。剪叉式升降平台包括基座、安装座以及剪叉升降架，所述剪叉升降架包括对称布置的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述基座上转动装配有第一转轴和第二转轴，所述第一剪叉臂的一端固定在第一转轴上，所述第二剪叉臂的一端固定在第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮规格相同且啮合传动装配在一起，基座上还转动装配有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮或第二齿轮啮合传动装配，所述第三齿轮的规格尺寸大于第一齿轮。通过采用本实用新型的剪叉式升降平台，使得剪叉式升降平台不容易回缩，从而保证了剪叉式升降平台抬升状态时的稳定性。
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