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公开(公告)号：CN101897259A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010225752.X
申请日：2010-07-13
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝摘果机，它包括拖拉机，其中它还包括与所述拖拉机连接的机架，在机架的下部设有切割刀具，通过皮带传动把拖拉机飞轮处的动力传送至拖拉机前端长轴，通过锥齿轮减速器变换运动方向后驱动主动齿轮驱动轴运转，主动齿轮的转动带动从动齿轮，所述切割刀具固定在从动齿轮驱动轴上。
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公开(公告)号：CN104996075A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510451160.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D69/06
Abstract: 本发明提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架上安装有一驱动主轴，驱动主轴用于导入蔬菜收割的动力源，所述驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，所述摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，所述拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置安装在机架的尾端且位于传动装置末端的下方。本发明设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN108575301A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810725313.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构。利用安装在车箱上的伸缩机构实现上下伸缩无需人手动举起摘果机，也无需爬梯摘果，减少劳动强度，高空作业的危险性，通过转动架实现摘果机构的旋转换向，避免树枝的阻挡影响采摘效率。
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公开(公告)号：CN108575301B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810725313.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构。利用安装在车箱上的伸缩机构实现上下伸缩无需人手动举起摘果机，也无需爬梯摘果，减少劳动强度，高空作业的危险性，通过转动架实现摘果机构的旋转换向，避免树枝的阻挡影响采摘效率。
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公开(公告)号：CN104996075B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510451160.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D69/06
Abstract: 本发明提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架上安装有一驱动主轴，驱动主轴用于导入蔬菜收割的动力源，所述驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，所述摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，所述拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置安装在机架的尾端且位于传动装置末端的下方。本发明设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101897259B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201010225752.X
申请日：2010-07-13
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝摘果机，它包括拖拉机，其中它还包括与所述拖拉机连接的机架，在机架的下部设有切割刀具，通过皮带传动把拖拉机飞轮处的动力传送至拖拉机前端长轴，通过锥齿轮减速器变换运动方向后驱动主动齿轮驱动轴运转，主动齿轮的转动带动从动齿轮，所述切割刀具固定在从动齿轮驱动轴上。
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公开(公告)号：CN206629467U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621275167.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种菠萝收割设备，尤其是一种菠萝自动采摘机的采摘机构，所述主轴均匀设有若干摘叉，所述主轴外周面配合摘叉设有横向的滑动槽，所述摘叉末端设有滑块，所述滑块嵌入滑动槽内且可在滑动槽内横向移动，所述滑块一侧设有螺栓，通过螺栓可将摘叉紧固在滑动槽的某个位置上，一个滑动槽上设置有双数个摘叉，两个摘叉为一组；通过滑动槽和滑块组合，使得同一组摘叉之间的距离可调，不同组摘叉之间的距离也可调，可适合多种菠萝的采摘。
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公开(公告)号：CN204811018U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520555210.7
申请日：2015-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D69/06
Abstract: 本实用新型提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架包括主架、支撑架及收割支架，所述主架的一侧设置有一牵引装置，主架上安装有一驱动主轴，驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，采摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置通过一翻转装置安装在支撑架上。本实用新型设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN208523252U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821058877.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型提供一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构。利用安装在车箱上的伸缩机构实现上下伸缩无需人手动举起摘果机，也无需爬梯摘果，减少劳动强度，高空作业的危险性，通过转动架实现摘果机构的旋转换向，避免树枝的阻挡影响采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201854569U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020257526.5
申请日：2010-07-13
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝摘果机，它包括拖拉机，其中它还包括与所述拖拉机连接的机架，在机架的下部设有切割刀具，通过皮带传动把拖拉机飞轮处的动力传送至拖拉机前端长轴，通过锥齿轮减速器变换运动方向后驱动主动齿轮驱动轴运转，主动齿轮的转动带动从动齿轮，所述切割刀具固定在从动齿轮驱动轴上。
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