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公开(公告)号：CN210183930U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920704482.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D57/00
Abstract: 一种香蕉悬挂载运装置，包括载运架、夹持机构、以及防摆机构；夹持机构固定在载运架的上部，夹持机构包括固定夹持片、滑动夹持片、以及固定轴，固定夹持片固定在固定轴上，滑动夹持片通过直线轴承滑动设置在固定轴轴上，第一气缸为夹持机构提供夹持动力，第一气缸水平设置；防摆机构包括托板和第二气缸，托板上表面设有第一凸起，第二气缸倒置并竖向限制固定在相邻两支撑腿之间，第二气缸带动托板做竖直方向的伸缩运动，载运架下部设有旋转机构，可以实现香蕉悬挂载运装置的转动。香蕉悬挂载运装置可实现对香蕉穗的悬挂载运，并且防止蕉穗摆动，同时，能够配合香蕉采摘机进行高效采摘。
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