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公开(公告)号:CN109741419B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201811383253.6
申请日:2018-11-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 广州南方智能技术有限公司
Inventor: 王江林 , 闫少霞 , 陶超 , 文述生 , 李宁 , 陆星宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明提供的一种道路中线的绘制方法,包括获取道路中线中的缓和曲线的曲线数据,获取待绘制线长组以及偏移角组,其中待绘制线长组包括若干不同的待绘制线长,根据初始级数展开项数、预设级数展开项数、待绘制线长以及偏移角计算坐标差值,判断坐标差值的绝对值是否小于计算精度,若是,则将坐标值作为绘制值,若否,则更新初始级数展开项数,将绘制值汇总得到含有若干绘制值的绘制值组;根据预设起点、缓和曲线全线长度在道路上划定绘制区域,根据绘制值在绘制区域内绘制坐标点,最终得到道路中线。本发明提供的一种道路中线的绘制方法,提高了道路中线的绘制精度。
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公开(公告)号:CN111708060B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202010477422.3
申请日:2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)
Inventor: 王江林 , 文述生 , 肖浩威 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法,包括根据预设组合系数、第一相位观测值、第二相位观测值、根据光速数值、第一频率、第二频率、第三频率、第一伪距观测值以及第二伪距观测值得到含有超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值的超宽巷观测值组合;根据超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值计算得到整周模糊度;根据超宽巷相位观测值、预设方向余弦值、超宽巷频率值以及整周模糊度得到坐标改正量,根据坐标改正量修改预设初步移动站坐标。本发明的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法,通过超宽巷观测值组合以及整周模糊度来对预设初步移动站坐标进行修改得到亚米级的定位坐标。
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公开(公告)号:CN112212778B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202010887646.1
申请日:2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供的一种变形监测装置,包括CORS终端主机、含有若干传感器的传感器组件、监控服务器,CORS终端主机包括主CPU模块、从CPU模块以及GNSS模块,主CPU模块分别与从CPU模块、GNSS模块以及监控服务器连接,从CPU模块与传感器组件中传感器连接。本发明的一种变形监测装置,使主CPU模块和从CPU模块分工工作,减轻了CORS终端主机内部设备对于数据处理的负载压力,而且由于主CPU模块和从CPU模块分工工作,便于对CORS终端主机进行内部故障筛查,即使传感器系统中对接的传感器设备较多,也不会导致CORS终端主机崩溃。
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公开(公告)号:CN111988748B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202010651358.6
申请日:2020-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 周光海 , 王江林 , 文述生 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供变形监测CORS主机自动控制SIM卡使用流量的方法,包括以下步骤:主机上电,拨号上网,获取时间信息,判断当前时间,计算字节数据,估算实际流量,控制流量。本发明涉及一种电子设备及存储介质,用于执行上述方法。本发明提出了CORS主机实时自动控制SIM使用流量的方法,解决因定位数据信息数据量较大,导致SIM卡当月流量超支,最终致使网络异常,无法将预示警告信息及时通知到灾区人民的问题;CORS主机及时查询SIM卡剩余流量,并通过控制卫星收星数、减少信噪比较低的卫星数量,做到确保定位数据信息精度的同时,以最小流量消耗,把定位数据信息上传到监控服务器,保证SIM当月流量不超支,最大限度地保证了灾区人民的生命财产安全。
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公开(公告)号:CN114355389A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111490099.4
申请日:2021-12-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及燃气管道接口监测领域,公开了基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法及系统,上述方法包括接收GNSS接收机发送的第一卫星观测数据以及第二卫星观测数据,根据第一卫星观测数据以及第一初始位置计算出主管道监测点对应的第一偏差值,根据第二卫星观测数据以及第二初始位置坐标计算出第二偏差值,判断第一偏差值或第二偏差值是否超过预设偏差阈值,若是,则认定燃气管道接口已经变形,生成报警信息并发送至燃气管道维护中心。本发明的方法可以更加及时有效的判断出燃气接口是否发生变形,有效的减少了因燃气管道接口变形而造成的安全隐患。
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公开(公告)号:CN110132222B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201910328813.6
申请日:2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明提供基准站运行状态自动监听和报警方法,包括步骤:初始化基准站,将基准站的数据链初始化为外挂电台模式;计算倾斜角度,通过基准站内置的重力加速器传感器的变化实时计算主机倾斜角度;监听运行状态,若监听主机的倾斜角度达到报警限值,则停止播发差分修正数据,并通过数传电台向移动站播发报警信息。本发明涉及电子设备与可读存储介质,用于执行上述方法。本发明还涉及基准站运行状态自动监听和报警系统。本发明利用基准站内置的加速度传感器实时感知自身姿态,当主机姿态触发报警机制时,基准站自动停止差分修正数据的播发,并利用固定协议通过数传电台向移动站播发报警信息,移动站收到报警信息之后通过手持作业终端实时提示用户。
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公开(公告)号:CN113721265A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110756567.1
申请日:2021-07-05
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 潘军兆 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 陈奕均 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及差分数据传输技术领域,公开了一种差分数据的传输方式调度方法,包括,按照预设轮询机制检查手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态;判断手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态是否为异常状态,若是,则控制手持设备发送电台切换命令至GNSS接收机,电台切换命令用于命令GNSS接收机启动内置电台,并通过内置电台与CORS基站进行连接进而获取CORS基站发出的差分数据。本发明中的一种差分数据的传输方式调度方法,实现了差分数据传输方式的智能切换,使其在山区等网络环境不好的区域进行外业测量过程中也可保证差分数据传输的稳定性,增加了外业测量的效率。
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公开(公告)号:CN113655586A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110756581.1
申请日:2021-07-05
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定焦摄像头的调焦装置,包括镜头支架、镜头护罩、镜头以及镜头护圈;镜头支架具有第一透光孔,镜头护罩适于螺纹连接在第一透光孔内,第一透光孔的孔壁上设置有限位螺丝,限位螺丝适于锁紧镜头护罩;镜头护罩具有第二透光孔,第二透光孔的孔壁上设置有凸缘,凸缘上远离镜头支架的一侧设置有弹性件,镜头的底部适于抵接在弹性件上;镜头护圈上设置有三个调整件,两相邻的调整件之间的夹角大于60°;调整件沿镜头的光轴方向与凸缘连接以将镜头限位在镜头护圈与凸缘之间;调整件可沿镜头的光轴方向运动。本发明的定焦摄像头的调焦装置,其能在结构配件的加工精度要求不高的情况下达到完美的调焦效果。
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公开(公告)号:CN113613237A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110843884.7
申请日:2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 王杰楷 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 杨艺 , 潘伟锋 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 余定麟
Abstract: 本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法,涉及GNSS定位领域,包括控制WIFI模块安装预先设置的WIFI驱动生成用于创建无线局域网的无线网卡;控制移动网络模块安装移动网络驱动和配置移动网络拨号脚本,控制预先设置的GPIO驱动对移动网络进行使能点火,调用移动网络拨号脚本对外插SIM卡进行移动网络拨号并生成用于与外网络建立通信的移动网络网卡;控制网络路由模块将移动终端设备通过无线局域网发送的访问外网请求转发至移动网络网卡,并由移动网络网卡发送至外网。本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法,实现了对GNSS接收机内部数据的及时有效的获取和分析,同时也保证了户外作业人员与外部信息交换的通畅性和及时性。
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公开(公告)号:CN112558126A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011393517.3
申请日:2020-12-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RTK基准站的发射功率自适应调整方法及相关装置,方法包括:通过基准站控制电台以初始发射功率将预置差分修正数据发送至移动站,促使移动站根据预置差分修正数据进行修正定位计算,得到差分延时时长,初始发射功率为基准站最大发射功率;在第一预置延时时间内,通过基准站接收移动站发射的差分延时时长;根据差分延时时长和延时阈值自适应调整初始发射功率,得到更新发射功率,差分延时时长与更新发射功率正相关。解决了现有发射功率调整方法费时费力,且缺乏自适应性,导致定位修正作业效率较低的技术问题。
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