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公开(公告)号:CN111736191A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010477457.7
申请日:2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 李宁 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法,包括根据CORS服务器上的挂载点列表控制RTK设备从预设挂载点列表中的每个挂载点获取预设时长内每一秒对应的差分修正数据;根据每个所述挂载点在预设时长内对应的所有所述差分修正数据计算出每个所述挂载点对应的定位精准度平均值;将所有所述挂载点对应的定位精准度平均值进行比对,将数值最高的所述定位精准度平均值对应的所述挂载点作为最佳挂载点。本发明的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法,自动选择出CORS服务器上的最佳挂载点,整个过程都是不需要任何人工操作,提高了最佳挂载点的选择效率。
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公开(公告)号:CN111703474A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010477424.2
申请日:2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 黄海锋 , 闫少霞 , 丁永祥 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统,包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块,所有待调度车辆上均安装有定位电子平板,定位电子平板与调度服务器,差分数据解算模块与所有定位电子平板连接。本发明的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统,通过调度服务器、定位电子平板以及差分数据解算模块可以动态实时调度所有的车辆,根据待调度车辆的高精度位置信息作出相应的含有驾驶操作指令的调度信息,不需要再在轨道上铺设其他的辅助设施,能节省建设成本的同时在保证安全的前提下达到运输量和轨道使用率最高的目的。
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公开(公告)号:CN110648410A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910671150.8
申请日:2019-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明提供的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法,包括:当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态正常时,将车辆位置信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台,由高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口,当驶入时,则根据车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端,根据差分修正数据对车辆位置信息进行修正;当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络异常时且驶入高速公路入口,获取的里程信息和车辆位置信息,网络恢复后,将里程信息以及车辆位置信息发送至高速公路管理云平台。本申请的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法,更加精确完整的监控到行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息。
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公开(公告)号:CN110426722A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910537513.9
申请日:2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种移动站以及差分数据的传输方法、终端设备、存储介质,包括动移动站和基准站,移动站包括第一移动站与第二移动站第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离;包括以下步骤:第一移动站与基准站建立通信,基准站播发差分修正数据至第一移动站;第一移动站内部的电台模组转发差分修正数据至定位模组与MPU处理器;MPU处理器解析差分修正数据,直至解析至指定字符,则将指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区;发送缓冲区的差分修正数据传输至电台模组,由电台模组发射至第二移动站,完成差分修正数据的传输。本发明利用作业范围内的多台移动站进行数据传输,减低设备成本,提高效率。
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公开(公告)号:CN105403900B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201510791003.6
申请日:2015-11-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明涉及一种快速自动测量方法,其应用于GNSS测量装置,包括如下步骤:通过重力加速度传感器检测GNSS测量装置是否处于倾斜状态,若是,则停止测量,否则,继续测量;通过陀螺仪检测GNSS测量装置的角速度,判断所述角速度是否大于角速度预设值,若是,则停止测量,否则,继续测量。本发明测量速度快,且能够避免产生大量无效点的问题。
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公开(公告)号:CN109117160A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810928657.2
申请日:2018-08-15
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F8/65
CPC classification number: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了具有在线升级CPLD固件的GNSS主机,包括依次连接的内置WEB模块、存储单元、解析模块、处理器模块和CPLD器件,还包括无线通讯模块;内置WEB模块提供通信接口,通信接口可接收其他外接设备通过无线通讯模块访问并上传的CPLD固件文件,并将CPLD固件文件保存至存储单元;解析模块用于读取存储单元中的CPLD固件文件并进行解析,获取CPLD固件时序命令及内容;处理器模块用于模拟CPLD固件时序,执行解析模块解析出的命令,并将内容发送至CPLD器件;CPLD器件接收CPLD固件时序命令和内容,并写入寄存器并立即生效固件功能。本发明还提供了一种GNSS系统和GNSS系统中CPLD固件的升级方法。本发明提供的技术方案为用户节约了时间成本,提高了效率,同时,为远程调试提供了方便。
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公开(公告)号:CN109085610A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810862440.6
申请日:2018-08-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/14 , G05B19/042
CPC classification number: G01S19/14 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制接收机开启离线解算的方法,包括以下步骤:判断步骤:每隔预设时间与后台服务器进行心跳交互以判断网络是否异常,如果是,则执行触发步骤;触发步骤:根据触发机制控制接收机进入内置接收模式;解算步骤:进入内置接收模式后对接收到的基准站的原始观测数据和自身的原始观测数据进行实时的基线解算以得基线解算结果。本发明还公开了一种接收机和计算机可读存储介质。本发明的控制接收机开启离线解算的方法通过实时检测与后台服务器的连接状态以控制启动离线解算模块或者关闭离线解算模块,从而使得该接收机能够在没有网络的情况下也能够完成基线解算,大大提高了整个接收机的可用性和可靠性。
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公开(公告)号:CN108877173A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810354025.X
申请日:2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船及其控制系统和控制方法,无人船控制系统包括遥控器、基站、信号转发装置和信号接收装置;信号转发装置设置在基站上,信号接收装置设置在无人船船体上;无人船控制方法包括如下步骤:遥控信号发射步骤;信号转发步骤;信号接收步骤。本发明能够实现近距离和远距离对无人船的灵活控制,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN113759394B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110843839.1
申请日:2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机远程维护系统,涉及GNSS接收机领域,通过在本地GNSS接收机的各个功能模块中设置对应异常处理机制,分别用于实时获取自身的异常情况并根据异常处理的结果生成对应日志文件,同时记录每个模块的异常发生次数;通过定时将异常处理日志文件上传至FTP服务器;以及当存在一个模块的异常发生次数连续超过预设次数时,向TCP服务器发送异常指令码,以使得TCP服务器将异常指令码通过运维终端反馈给用户,并根据反馈结果控制本地GNSS接收机执行对应动作。本发明能够解决现有技术中GNSS接收机在维护时存在时间长及人身安全隐患等问题。本发明还公开了一种GNSS接收机远程维护方法及存储介质。
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公开(公告)号:CN112578336B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202011398608.6
申请日:2020-12-03
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位结果校准方法、装置和设备,涉及无线同步TDOA定位系统中的多个定位小区,方法包括:分别接收每个定位小区响应待定位设备广播的定位请求所生成的定位信息和定位结果;根据多个定位结果的生成时刻,从多个定位小区中选择参考小区,并将参考小区的定位信息作为参考定位信息,将参考小区的定位结果作为参考定位结果;根据多个定位信息与参考定位信息,对多个定位结果和参考定位结果执行交叉验证过程,确定目标定位小区;将目标定位小区的定位结果作为目标定位结果。该方法能够更为快速准确地对设备进行定位。
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