-
公开(公告)号：CN118226634A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410645586.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明涉及变形镜技术领域，尤其涉及一种贴片式变形镜及其制备方法，贴片式变形镜的制备方法包括S1.对变形镜镜片的上表面镀铝形成镜面，对变形镜镜片的下表面蒸镀银电极形成银电极导电层；S2.制备压电陶瓷片，并在压电陶瓷片的上下表面制备银电极导电层，作为阴极和阳极，通过阳极与阴极对压电陶瓷片进行极化；S3.将极化后的压电陶瓷片的阴极通过导电胶与变形镜镜片的银电极导电层相粘结；S4.将极化后的压电陶瓷片的阳极通过导电胶与柔性电路板相粘结。相较于传统的切割工艺如激光热切割、水刀冷切割，本发明不仅克服了切割后单元电极均一性差、加工精度难以控制、电极边缘破碎等问题，而且简化了制备流程，提升了制备效率。
-
公开(公告)号：CN117539175A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311434143.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有柔顺结构的力控制系统，其包括控制器以及执行器；所述控制器包括数据处理单元、电机驱动单元以及通讯单元；所述控制器和所述执行器之间通过所述通讯单元进行通讯。所述执行器包括电机、力传感器以及柔顺机构；所述柔顺机构可与外部执行对象接触；所述力传感器将所述柔顺机构与外部执行对象接触后力传感器测量结果反馈至数据处理单元进行控制。本发明的力控制系统能改善力控制系统的性能。
-
公开(公告)号：CN117055207A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310904619.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种压电变形镜的耦合力补偿协同控制方法及其装置，方法包括：建立压电变形镜的系统模型；设计压电变形镜通道间单元驱动器耦合力估计器；利用哈特曼波前传感器测量波前畸变获得波前残差信号；采用波前处理机得到的影响函数矩阵将所述哈特曼波前传感器得到的所述残差信号转化为波前校正器可识别的残差电压信号；根据所述残差电压信号设计基于压电变形镜耦合力估计器的变形镜面形协同控制器。本发明的方案能够通过根据估计的单元驱动器耦合力以及转化后的残差电压信号，控制调整下一轮压电变形镜面形，实现对压电变形镜耦合力补偿与面形精确控制。
-
公开(公告)号：CN115079570A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210717076.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种压电快速反射镜有限时间状态反馈抗扰控制方法，包括：a.设定压电快速反射镜的期望轨迹，驱动压电快速反射镜并测得压电快速反射镜的输出位移，利用位置信息建立描述压电快速反射镜的迟滞非线性模型；b.利用上述建立的描述压电快速反射镜的迟滞非线性模型，设计压电快速反射镜的状态观测器；c.基于上述设计的状态观测器，设计得到有限时间收敛的状态反馈抗干扰控制器；d.将所述有限时间收敛的状态反馈抗干扰控制器产生的信号通过压电快速反射镜的驱动电源给压电快速反射镜施加电压信号，以实现压电快速反射镜对设定的期望信号进行高精度跟踪。本发明能够极大地提高压电快速反射镜的抗干扰性能，提升控制品质。
-
公开(公告)号：CN113798245B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111080478.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及腔镜冲洗喷头和腔镜冲洗装置，所述腔镜冲洗喷头包括喷头主体和设置在所述喷头主体上的多个冲洗喷嘴，所述喷头主体具有头部和连接于所述头部的尾部，并形成有贯通所述头部和所述尾部的腔镜装配槽；所述尾部适于连接于腔镜套管，并被设置有多个入液口，各所述入液口贯通于对应的所述冲洗喷嘴，多个所述冲洗喷嘴沿所述喷头主体的周向地间隔设置在所述头部，其中各所述冲洗喷嘴用于将对应的所述入液口输入的冲洗液体喷射形成高压冲洗液体，并形成扇叶状冲洗区域，多个所述冲洗喷嘴对应的所述扇叶状冲洗区域叠合形成完全覆盖所述腔镜的镜头的清洗区域，以确保所述腔镜冲洗喷头对腔镜镜头具有良好的清洗效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114386178A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210053320.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种航空成像设备多执行器的拓扑结构设计方法及装置，方法包括：预先设置物理参数、拓扑结构设计方法所需参数初值及参数范围；根据物理参数的数值计算多个执行器的加权邻接矩阵、通信强度、运动矩阵及多个约束，多个约束包括通信强度约束、时间约束、空间约束、通信能量约束及控制能量约束；求解多个执行器约束下最优拓扑结构；输出最终判定为满足要求的最优拓扑结构的约束范围。本申请建立包含通信延时和故障概率的多执行器加权邻接矩阵，并建立多执行器的通信强度约束、时间约束、空间约束、通信能量约束及控制能量约束，求解出满足所有约束的最优拓扑结构。
-
公开(公告)号：CN112198795B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011095055.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Inventor： 田大鹏
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明适用于机电伺服控制技术领域，提供一种机电伺服控制方法、系统、终端设备及存储介质，该机电伺服控制方法包括：获取被控对象的控制数据，其中，控制数据包括观测输出量，基于预设的运动参数和控制数据计算得到滑动模态和滑模控制量，其中，滑动模态调节滑模控制量，通过观测输出量和滑模控制量输出反馈控制结果，以通过反馈控制结果调节电机的干扰补偿，即通过滑动模态调节滑模控制量，使得在存在突变或快速变化干扰的条件下，能根据被控对象自动生成相应的滑动模态，以使滑动模态灵活调节滑模控制量，进而增强了对干扰估计的快速响应特性，并且提升了伺服控制精度。
-
公开(公告)号：CN113598692A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111080390.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及腔镜镜头冲洗装置，所述腔镜镜头冲洗装置包括管套以及分别设置于所述管套的两端的冲洗头与进液端，所述管套用于装配在腔镜上，所述进液端用于向所述管套内注入冲洗液体，所述冲洗头用于喷射出高速高压液体对腔镜镜头进行冲洗，所述腔镜镜头冲洗装置结构和加工简单、易消毒、清洁效果好、安全可靠且无需改造现有腔镜结构，适用于现有多种标准腔镜器械。
-
公开(公告)号：CN112190220A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011049316.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法，所述腹腔镜镜头冲洗装置包括管套、冲洗组件以及控制单元，所述管套用于装配腹腔镜镜头，所述冲洗组件用于对所述腹腔镜镜头进行冲洗，所述控制单元能够实时获取所述腹腔镜镜头的图像信息，并采用支持向量机算法或采用神经网络等图像处理算法对所述腹腔镜镜头的污染情况进行图像判别，以能够基于实时更新的所述腹腔镜镜头的污染情况自主地控制所述冲洗组件对所述腹腔镜镜头进行冲洗，实现了清洗操作的自动化和智能化，所述腹腔镜镜头冲洗装置的使用无需事先进行操作培训，清洗过程无需医生的参与，能够便于医生集中注意力进行手术操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
137
records
(took 0.085 seconds)
