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公开(公告)号:CN118464082B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410913728.7
申请日:2024-07-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法,涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括:光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置;其中,所述信号采集模块由多个阵列单元构成,每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件;所述方法应用于所述处理装置,所述方法包括:接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息;将所述光强信息转换为数字数据;基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向,以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。
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公开(公告)号:CN118383994A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410857323.6
申请日:2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种用于神经康复的仿生外骨骼康复机械手及方法,涉及手指关节康复技术领域,仿生外骨骼康复机械手包括:采集组件;信息处理组件与采集组件信号连接;机械手组件,机械手组件至少包括用于带动患者的掌指关节运动的第一运动单元,用于带动患者的近端指间关节运动的第二运动单元;控制器,与信息处理组件、机械手组件均信号连接,根据运动指令控制机械手组件移动;因机械手运动轨迹由手指关节运动时序和手指关节运动轨迹求得,机械手在沿机械手运动轨迹移动时,可带动患者手指关节沿手指关节运动轨迹作符合手指关节运动时序的运动,防止患者手指关节训练不到位或二次伤害,提高了患者手指关节被动训练时对大脑手部运动神经的康复效果。
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公开(公告)号:CN118226634A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410645586.0
申请日:2024-05-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明涉及变形镜技术领域,尤其涉及一种贴片式变形镜及其制备方法,贴片式变形镜的制备方法包括S1.对变形镜镜片的上表面镀铝形成镜面,对变形镜镜片的下表面蒸镀银电极形成银电极导电层;S2.制备压电陶瓷片,并在压电陶瓷片的上下表面制备银电极导电层,作为阴极和阳极,通过阳极与阴极对压电陶瓷片进行极化;S3.将极化后的压电陶瓷片的阴极通过导电胶与变形镜镜片的银电极导电层相粘结;S4.将极化后的压电陶瓷片的阳极通过导电胶与柔性电路板相粘结。相较于传统的切割工艺如激光热切割、水刀冷切割,本发明不仅克服了切割后单元电极均一性差、加工精度难以控制、电极边缘破碎等问题,而且简化了制备流程,提升了制备效率。
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公开(公告)号:CN118383994B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410857323.6
申请日:2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种用于神经康复的仿生外骨骼康复机械手及方法,涉及手指关节康复技术领域,仿生外骨骼康复机械手包括:采集组件;信息处理组件与采集组件信号连接;机械手组件,机械手组件至少包括用于带动患者的掌指关节运动的第一运动单元,用于带动患者的近端指间关节运动的第二运动单元;控制器,与信息处理组件、机械手组件均信号连接,根据运动指令控制机械手组件移动;因机械手运动轨迹由手指关节运动时序和手指关节运动轨迹求得,机械手在沿机械手运动轨迹移动时,可带动患者手指关节沿手指关节运动轨迹作符合手指关节运动时序的运动,防止患者手指关节训练不到位或二次伤害,提高了患者手指关节被动训练时对大脑手部运动神经的康复效果。
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公开(公告)号:CN118464082A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410913728.7
申请日:2024-07-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法,涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括:光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置;其中,所述信号采集模块由多个阵列单元构成,每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件;所述方法应用于所述处理装置,所述方法包括:接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息;将所述光强信息转换为数字数据;基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向,以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。
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