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公开(公告)号：CN114499242B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111524246.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平整流器优化有限控制集模型预测方法，涉及电力电子与电力传动领域。该方法首先建立三电平PWM整流器离散预测模型并初始化，对PWM整流系统进行状态采样，然后根据记录的最优开关矢量，计算系统状态的预测值和期望值，最后判断电流误差和中点电位误差是否同时满足参考偏差，满足则将上一时刻开关矢量记录，输出其开关状态；不满足则计算参考电压并判断所在扇区，求解该扇区开关状态的价值函数，将价值函数最小的开关矢量记录，并输出其开关状态。该方法的优点是，当电流误差和中点电位误差控制在一定范围内时，可以降低变换器的平均开关频率，当超出范围时，将27次遍历减为10次，减少计算负担，适用于大功率PWM整流器的应用。
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公开(公告)号：CN118054690A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410340074.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H02M1/12 , H02J3/32 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种双直流输入三电平储能变流器及其共模电压抑制方法及装置，所述方法包括：计算每个基本空间矢量的共模电压值；采用小共模电压的基本空间矢量重新定义新的虚拟空间矢量；计算采用的小共模电压的基本空间矢量的位置；根据采用的小共模电压的基本空间矢量的位置得出虚拟空间矢量图；根据虚拟空间矢量图得出开关序列，从而实现共模电压抑制。本发明提通过简化后基本空间矢量的组合构造了既不对中性点充电也不放电的虚拟空间矢量,从而实现对共模电压的抑制和中性点电压的平衡。此外在抑制共模电压的基础上通过优化占空比和开关序列实现对不对称直流母线的控制。
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公开(公告)号：CN116838139A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311079882.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及混凝土结构表面损伤检测技术领域，具体涉及一种NPR混凝土结构修复方法，包括如下步骤：步骤1、获得受压区破坏的NPR混凝土结构固废，将破碎混凝土剔除；步骤2、在NPR混凝土结构顶部打螺栓孔，将膨胀螺栓的螺栓和膨胀管固插入螺栓孔内；步骤3、在NPR混凝土结构梁顶用环氧树脂砂浆找平；步骤4、将已打孔的补强钢板放置于NPR混凝土结构的梁顶，实现环氧树脂砂浆与补强钢板的粘结，并将补强钢板的孔与螺栓对应安装，拧紧膨胀螺栓的螺母，实现NPR混凝土结构的修复。本方案对受压破损的NPR混凝土结构进行修复，实现NPR混凝土结构的构件层面的资源化利用。
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公开(公告)号：CN116632914A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310569602.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器三矢量无模型预测控制方法，该方法应用于PWM整流器的控制系统当中，通过引入无模型控制思想得到PWM整流器的状态方程，并将超局部模型方程中的非线性部分采用线性扩张状态观测器进行观测，之后通过构建的价值函数选择出第一个最优电压矢量V1的基础上，选择零矢量作为第二个作用矢量，通过电流参考值、参考电压矢量和价值函数确定第三个最优电压矢量V2，将三个电压矢量以及对应的作用时间输出，控制开关管开通和关断。本发明的方法结构简单、易于实现，运用于PWM整流器控制系统当中，具有系统动态响应快、鲁棒性强的技术优势的同时，兼具降低交流侧电流THD值和电压矢量的幅值、方向均可调的优势。
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公开(公告)号：CN115508069A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211234182.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚索动静力学性能综合评价方法，属于地下工程技术领域。该锚索动静力学性能综合评价方法包括：通过锚索性能测试装置对受评锚索施加预应力值FP，试验获取受评锚索的总延伸率ηI、弹性变形量dI和吸能率eI；预制岩体模拟材料，以制成受评联合支护结构，通过锚索性能测试装置对受评联合支护结构施加预应力值FP，试验获取受评锚索的总延伸率ηⅡ、弹性变形量dⅡ和吸能率eⅡ；计算受评锚索的综合性能评价参数K。该锚索动静力学性能综合评价方法能够精确测得受评锚索在动‑静耦合状态下的实际数据，全面评价受评锚索的综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112737383B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011593081.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平NPC逆变器载波频率有序变化反相层叠脉宽调制方法，属逆变器PWM调制方法。该方法通过将两个频率不同的三角载波f1、f2有序变化来代替常规载波反相层叠脉宽调制法中固定频率为(f1+f2)/2的三角载波，并使有序变化载波的平均载波频率约等于(f1+f2)/2。同时，本发明采用了改进的零序电压V0注入法平衡逆变器直流侧的电容中点电位。本发明在不增加硬件成本和不降低载波反相层叠脉宽调制性能的情况下实现逆变器直流侧电容中点电位平衡控制、谐波电压频谱扩散和降低输出电压电流波形中谐波峰值从而降低谐波产生的负面影响。
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公开(公告)号：CN112737383A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011593081.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三电平NPC逆变器载波频率有序变化反相层叠脉宽调制方法，属逆变器PWM调制方法。该方法通过将两个频率不同的三角载波f1、f2有序变化来代替常规载波反相层叠脉宽调制法中固定频率为(f1+f2)/2的三角载波，并使有序变化载波的平均载波频率约等于(f1+f2)/2。同时，本发明采用了改进的零序电压V0注入法平衡逆变器直流侧的电容中点电位。本发明在不增加硬件成本和不降低载波反相层叠脉宽调制性能的情况下实现逆变器直流侧电容中点电位平衡控制、谐波电压频谱扩散和降低输出电压电流波形中谐波峰值从而降低谐波产生的负面影响。
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公开(公告)号：CN111541412A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010423575.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法，包括：根据永磁同步电机的数学模型推导电磁转矩与定子电流矢量角的关系；根据电磁转矩与定子电流矢量角的关系得到单位电流电磁转矩与定子电流矢量角的关系式；根据在MTPA控制下单位电流电磁转矩对定子电流矢量角的导数为零，对当前定子电流矢量角做出调整以得到最优定子电流矢量角；根据定子电流参考值和最优定子电流矢量角得到交、直轴电流给定值，从而实现永磁同步电机的控制。本发明方法不依赖电机参数，能够根据当前运行状况自动调整定子电流矢量角到最佳MTPA运行点，具有良好的动态性能，实用性强。
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公开(公告)号：CN109301396B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810972193.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/657
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车低温环境下电池保温系统及其控制方法，包括换热箱、控制器、启动开关、保护开关、限温/保温开关、保温指示灯、加热指示灯、电加热器、循环动力源和温度检测装置，在低温度环境下通过开启电加热器对流经电加热器的传热介质进行加热，然后循环动力源驱动传热介质通过传热管道在电加热器与换热箱之间循环往复，传热介质在进入换热箱后与电池组进行热交换，由于传热介质温度较高此时温度会从传热介质传递给换热箱内的电池组，然后完成热交换的传热介质重新进入电加热器进行加热，从而对电池组持续进行加热；因此本发明能对低温环境下的电池持续进行加热及保温，从而大大缩短电池组处于低温环境的时间，延长电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119995007A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510095231.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无迹卡尔曼滤波器、并网逆变器无模型预测控制方法及装置，该方法将系统的集总扰动量Fαβ通过改进型无迹卡尔曼滤波器进行状态观测，同时通过无权重自适应算法对超局部模型中比例系数α进行参数辨识，将估计辨识值#imgabs0#比例系数α的自适应最优值反馈给无模型预测控制模块，在无权重因子代价函数中寻优，无需任何模型参数便可预测并网电流控制解决系统参数失配时并网逆变器的稳定运行。本发明通过引入自适应Sigma方法、增强噪声模型和加权可观测器，并且在模型参数自适应算法引入电压波动耦合、动态γ优化和非线性动态模型，保持计算复杂度相对较低和的同时，提高了对系统的集总扰动量Fαβ估计精度和对超局部模型中比例系数α辨识度。
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