公开(公告)号：CN119995449A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510095230.9

申请日：2025-01-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张辉 ,  兀晨阳 ,  刘泽润 ,  储浩文 ,  刘佳 ,  佟宇新 ,  凌丰宇 ,  刘姗姗 ,  张晓

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/04 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机极低速鲁棒无位置传感器控制方法及装置、系统。该方法包括：通过对k时刻dq轴电流值、电压参考值及转子位置信息进行ESO电流‑扰动观测，得到k+1时刻的观测电流和q轴扰动观测值；通过对k时刻dq轴电流值、观测电流及dq轴电流参考值使用转子位置观测器进行观测，得出k+1时刻电机转子的位置和转速；采用前馈补偿法，根据k+1时刻q轴扰动观测值、k+1时刻电机转速，得出k+1时刻的q轴电压前馈值；根据k+1时刻电机转子的位置和q轴扰动观测值动态调整q轴电压前馈值，实现低速区域转矩脉动的有效抑制。本发明在提高系统稳态性能和动态响应的同时，增强了低速区域的鲁棒性和抗扰能力。

公开(公告)号：CN119995007A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510095231.3

申请日：2025-01-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张辉 ,  刘泽润 ,  兀晨阳 ,  曹嘉鹏 ,  凌丰宇 ,  刘姗姗 ,  张晓

IPC: H02J3/38 ,  H02M1/00 ,  H02M7/48 ,  H02M7/493

Abstract: 本发明公开了一种无迹卡尔曼滤波器、并网逆变器无模型预测控制方法及装置，该方法将系统的集总扰动量Fαβ通过改进型无迹卡尔曼滤波器进行状态观测，同时通过无权重自适应算法对超局部模型中比例系数α进行参数辨识，将估计辨识值#imgabs0#比例系数α的自适应最优值反馈给无模型预测控制模块，在无权重因子代价函数中寻优，无需任何模型参数便可预测并网电流控制解决系统参数失配时并网逆变器的稳定运行。本发明通过引入自适应Sigma方法、增强噪声模型和加权可观测器，并且在模型参数自适应算法引入电压波动耦合、动态γ优化和非线性动态模型，保持计算复杂度相对较低和的同时，提高了对系统的集总扰动量Fαβ估计精度和对超局部模型中比例系数α辨识度。