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公开(公告)号：CN101387605B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810167952.7
申请日：2008-10-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种光纤式农田土壤有机质含量快速检测仪，包括光路模块和与该光路模块相连的控制模块，其中，所述光路模块为包括光电探测器、光纤、探头、近红外发光二极管和驱动电路，所述光纤包括光输入端、反射光测量端和土壤探测端，光输入端为与光电探测器相连，反射光测量端则连接于光电探测器，土壤探测端则与探头连接；所述控制模块为包含信号放大单元、A/D转换单元、控制单元、显示单元及存储单元，信号放大单元分别连接光电二极管和A/D转换单元，控制单元亦分别连接A/D转换单元、显示单元和存储单元。本发明优点在于避免了天气等自然限制，且便于携带，并可实时、快速和准确的对土壤有机质含量进行测量及对大量数据进行快速存储。
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公开(公告)号：CN101609058A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910089780.0
申请日：2009-07-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种土壤电导率测量装置，主要包括传感器单元和数据采集和处理单元；所述传感器单元主要包括直线等间隔配置的电极；所述数据采集和处理单元主要包括电压转换电路、信号调理电路、模数转换器、数据控制器和液晶显示电路，还包括交流源信号产生电路、交流恒流源输出电路以及交流恒流源电流调节电路。根据所公开的土壤电导率测量装置，本发明还公开了一种土壤电导率测量方法。本发明可根据所测农田的土壤特性，随时调整输入土壤的激励电流大小，以保证传感器在任何土壤条件下都工作在线性区域，具有高的测量精度，还具有数据显示和存储功能。
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公开(公告)号：CN1920583A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200510092989.4
申请日：2005-08-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多用途车载式土壤电导率实时测试仪，由电极传感器单元、数据采集和处理单元组成，所述的电极传感器单元由支撑架、车轮和柱状电极组成，其中车轮和柱状电极固定在支撑架上；所述的数据采集和处理单元包括电源转换电路、信号转换放大电路、模数转换器、处理器和液晶显示电路；所述的数据采集和处理单元通过一根多芯电缆，分别与所述的电极传感器单元上的电极引线电联接。该测试仪运用“电流－电压四端法”原理，采用六柱式电极设计，电极设计合理、科学，坚实耐用，对农田土壤破坏较小，由于采用分体式设计，因此即使电极入土端损坏也可方便更换。
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公开(公告)号：CN114705194A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210398249.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于拓扑地图和时间窗的多农机协同全局路径冲突检测方法，包括环境地图建立、路径预规划、路径冲突检测、路径重规划。首先，根据农田作业环境地图中的道路信息，计算各节点的平面坐标和各边的权重信息，并构建农田作业环境拓扑地图；其次，利用Dijkstra算法进行全局路径寻优，生成任务列表中所有任务的路径起始节点到路径目标节点的预规划路径集合；然后，根据路径预规划结果，基于时间窗进行全局路径冲突检测，判断所有任务路径的时间窗是否存在冲突，并进行冲突分类；最后，根据任务优先级和冲突类型采用相应的等待策略或更改路径策略，选取耗时最少的冲突解决策略，生成各路径的时间窗，得到一个安全且高效的多农机协同作业全局路径规划方案。
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公开(公告)号：CN114581450A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210134632.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于点云图像转换的玉米株高茎粗测量方法及装置，其中基于点云图像转换的玉米株高茎粗测量方法，包括：获取不同玉米品种在不同生长周期的原始点云数据；将所述原始点云数据处理为上层玉米植株点云数据和有效区域玉米点云数据；对所述有效区域玉米点云数据进行点云图像转换茎叶分割处理，得到玉米茎秆点云数据和非茎秆点云数据；基于对所述上层玉米植株点云数据、所述玉米茎秆点云数据和所述非茎秆点云数据的测量处理，得到玉米株高和茎粗。本发明能够提高测量玉米株高和茎粗的效率和精度，也适用于不同生长期、不同玉米品种的玉米株高和茎粗测量，不仅能够实现连续监测，也降低了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112995894B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110182190.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请提供一种无人机监控系统及方法，该系统包括无人机端、移动终端、第一服务器端和第二服务器端；无人机端用于向第二服务器端发送目标无人机的设备信息，向第一服务器端发送所述目标无人机的位置信息；移动终端用于创建边界电子围栏，向所述第二服务器端发送群组创建请求；第一服务器端用于基于所述目标无人机的位置信息与所述边界电子围栏之间的位置关系，判断所述目标无人机是否越界；第二服务器端用于接收所述群组创建请求，创建与所述边界电子围栏对应的群组。本申请实施例实现了同时对多个不同型号无人机进行监控的系统，准确获取多个不同型号无人机的位置信息，在无人机越界时进行警报提醒，进而保障无人机的作业安全。
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公开(公告)号：CN110533588B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910642641.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络的根系图像修复方法，方法包括：获取待修复根系图像；将所述待修复根系图像输入生成对抗网络的生成器中，对所述待修复根系图像进行超分辨率重建和所述待修复根系图像中的根系进行细节补全，输出所述待修复根系图像的修复结果；其中，所述生成对抗网络是基于根系图像样本对进行训练后得到的；每个所述根系图像样本对包括高分辨率根系图像样本和对应的根系凝胶图像样本；所述根系凝胶图像样本为所述高分辨率根系图像样本中的根系放置在植物凝胶中的图像样本。本发明实现对待修复根系的精准修复，可以得到分辨率高和残缺部分补全的修复结果图，大大降低了图像预处理和特征提取的难度。
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公开(公告)号：CN113256567A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110502373.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种香蕉叶面积指数检测方法及系统，其中，香蕉叶面积指数检测方法，包括：获取香蕉冠层俯视图、香蕉冠层仰视图、拍摄信息和光照强度；其中，香蕉冠层俯视图由飞行装置拍摄；拍摄信息为飞行装置拍摄香蕉冠层俯视图时的拍摄角度、拍摄焦距和拍摄高度；将香蕉冠层俯视图、香蕉冠层仰视图、拍摄信息和光照强度输入香蕉叶面积指数检测模型中，得到香蕉叶面积指数检测模型输出的香蕉叶面积指数；其中，香蕉叶面积指数检测模型由样本数据及对应的香蕉叶面积指数训练得到；样本数据包括：样本香蕉冠层俯视图、样本香蕉冠层仰视图、样本拍摄信息和样本光照强度。能够有效地提高对香蕉叶面积指数检测的准确度和实时性，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN111066442B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911229580.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业施肥技术领域，具体公开了一种玉米对靶变量施肥方法、装置及应用。该装置包括：图像采集装置、控制装置、喷肥装置；图像采集装置在施肥装置行进时实时获取待施肥区域的图像信息，控制装置根据图像信息分别控制喷肥装置；喷肥装置包括扁平扇形喷嘴，其喷雾形状呈扇形，扇形所在的平面垂直于施肥装置的行进方向；图像采集装置与喷肥装置安装在同一水平面上，扇形在待施肥区域的平面上的垂直投影位于图像采集装置平行于行进方向的视场距离的中间位置；图像采集装置与负责在该图像采集装置的视场区域中施肥的喷肥装置以特定方式设置。本发明还提供一种应用该装置的施肥方法及应用。本发明施肥精准，提高肥料利用率，减少肥料污染。
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公开(公告)号：CN109801316B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811558734.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明实施例提供一种果树树冠三维点云自动化配准方法及重构方法，该方法包括：预设配准参数，按照预设规则进行迭代优化，利用优化的配准参数进行点云配准；配准参数包括初配准参数、提纯匹配参数和精配准参数；预设规则为配准效果评价指标，按照优先级顺序，包括NARF关键点重叠率、NARF关键点离散率及NARF关键点距离误差；对初配准后的源点云与目标点云进行迭代精配准，在满足预设择优参数时，停止迭代，获得两片点云精配准结果。本发明实施例通过预设的配准效果评价指标优化配准参数，可实现自动化的点云图像配准，克服了现有同一配准参数无法适用于不同点云对配准的缺陷，大大提高了配准的精度，实现了全自动化，提高了配准效率。
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