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公开(公告)号：CN112487908B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011326732.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于车载视频的前方车辆压线行为检测和动态追踪方法，包括：利用yolo系列的深度神经网络识别算法对前方车辆进行目标检测，将车辆跟踪框与当前帧中的检测框进行关联，并与目标外观信息融合；将车辆跟踪框利用检测框代替；识别出车道线像素点并去除噪点，再将车道线分为实线与虚线；将识别出的车道线像素点拟合成车道线直线方程；在检测框下边框上选取两个位置点，并判定与车道线直线方程的关系，判定车辆是否处于压线状态；为碾压车道线的起始和结束时刻设置判定条件，且记录车辆id和检测框的位置bbox、开始时刻信息；将同一辆车的开始和结束时刻信息对比，合并输出。本发明能够对压线事件进行动态检测，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN115240441A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210913589.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种信号控制人行横道中间安全岛上人数估计方法，具体为：根据路侧行人排队需求确定路侧平均每行排队人数，根据交通流理论确定路侧行人排队消散时间及排队行人到达安全岛的达到率；确定中间安全岛排队需求与平均每行排队人数；计算中间安全岛行人排队消散时间；分别确定安全岛双向行人流入数量函数与流出数量函数；计算中间安全岛上行人人数。本发明信号控制人行横道中间安全岛上人数估计方法，考虑行人在路侧和安全岛等待过街时间内排队队列形成与消散规律，更加准确的对中间安全岛上流入和流出人数进行估计，准确估计安全岛上不同时刻内人数，有利于更加精准的满足行人站立的安全岛设施设计与基于行人站立安全的信号控制优化。
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公开(公告)号：CN115239116A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210842568.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段并行的组合模式划分与交通分配方法，包括如下步骤：S1、设置集群并行、网络拓扑和需求基本参数；S2、初始化路径集；S3、增广路径集合；S4、模式划分与交通流量分配；S5、算法停止条件的判断。本发明在路径流量分配技术的基础上，提出了基于计算集群的两阶段并行概念，第一个并行阶段是基于多处理器的，第二个并行阶段是基于多计算机的，设计了大规模城市交通组合模式划分与交通并行分配技术，在大规模交通网络中的试验结果表明，两阶段并行计算方法具有更快的收敛速度。
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公开(公告)号：CN113096430B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110257728.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于欧氏距离收费的弹性公交即时需求动态响应方法，该方法根据时刻表信息更新车辆位置，若乘客迟到导致误车则该乘客下车站点将从原线路中删去，车辆线路及时刻表信息对应进行更新；车辆当前所在位置之后的运行线路与新需求的上下车站点间距在车辆服务范围之内时，该线路能够为新需求提供服务；利用乘客上下车站点间的欧几里得距离计算乘车票价，线路上所有乘客的票价与运营成本之差构成了线路运营收益；当新需求存在多个备选服务方案时，预期运营收益的将被选为最终方案；本发明使得弹性公交具备了即时需求的动态响应能力，同时能够处理乘客迟到、误车的突发情况，并在满足乘客时间窗的前提下充分保障公交运营商的运营收益。
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公开(公告)号：CN113096429B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110257720.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明涉及一种基于公交调度站点和车辆服务范围的弹性公交线路生成方法，利用路网中的调度站点信息生成调度点对，依据车辆服务范围将各公交站点分配给合适的调度点对；需求响应阶段，根据分配结果确定每位乘客的出行方向，与乘客出行方向相同的线路将尝试和其匹配；匹配过程中采用节点插入算法检查方案的可行性并选取余度最大的线路作为最优方案，无法从既有线路中生成可行方案时为乘客开设新线；本发明完全按照乘客需求规划弹性公交线路，不再依赖预定线路或站点，能够充分展现弹性公交灵活性，提高乘客吸引力和市场竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108681806B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810310412.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于出行者活动的公交网络连通性评估方法，包括如下步骤：将基础交通网络拓展为ATS‑SAM网络；确定ATS‑SAM网络中各链接的阻抗；求解出行者的每日活动‑出行模式；评估公交网络连通性。本发明基于已有的ATS‑SAM网络，将基础公交网络转化为包含乘客换乘、活动等行为选择的超网络；其次，在转化后的网络中模拟出行者的每日活动和出行行为选择，并基于出行者的每日活动‑出行模式评估公交网络连通性；该方法在一定程度上考虑了出行者的活动及出行行为间的相互作用，能够充分反映定制公交等基于出行者需求设计的新型公共交通模式对出行者活动‑出行模式的影响；在连通性评估中考虑活动及出行选择的因素，从而增加了公交网络连通性评估的准确性。
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公开(公告)号：CN111402605B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010215384.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 东南大学 , 悉地(苏州)勘察设计顾问有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于通行能力模型优化的借对向车道左转的信号控制方法，该方法包括如下步骤：步骤1：对交叉口进行借道左转的渠化设计和信号控制方案设计；步骤2：在步骤1的基础上，借对向车道左转的车道长度Lc和预信号相位P1的信号时长的选择，建立以通行能力最大为目标的优化模型，找到使该方案下交叉口通行能力最大的借道左转车道长度Lc和P1的信号时长。本发明可以提高左转机动车通行能力，降低进口道延误，提高交叉口的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN112632202A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011505866.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶隐马尔可夫模型的动态地图匹配方法，方法通过GPS点数据和路网信息，获取GPS点的候选路段，进而获取GPS点在各候选路段中的候选点，然后计算GPS点的各候选点的高阶隐马尔可夫模型转移概率和高阶隐马尔科夫模型的状态转移概率，采用Viterbi算法求解高阶隐马尔可夫模型，实现对GPS点和路网中的路段的匹配，本发明提供的方法简单高效，能够精确的实现动态地图匹配。
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公开(公告)号：CN108038578B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711472253.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 东南大学 , 南京公共自行车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于需求预测和中心辐射网络的公共自行车静态调度方法，基于现有的公共自行车站点，以中心辐射网络为框架，并通过对各个站点进行需求预测，最终确定最优的调度路径。主要包括：(1)分析影响公共自行车需求的多个因素，并以此作为预测因子运用随机森林(Random Forest，简称RF)算法预测各个站点的高峰时段借还量；(2)基于各个站点的需求预测量，提出了先生成中心点再基于中心点调度的两阶段调度策略，并建立中心点生成模型；(3)利用人工蜂群算法对中心点生成模型进行求解；(4)基于生成的中心点，建立公共自行车调度模型可得最优调度线路。
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公开(公告)号：CN111144618A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911225062.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段优化模型的需求响应型定制公交网络规划方法，通过网络平台动态地征集用户出行需求；搭建需求响应型定制公交网络框架，利用历史数据初始化定制公交网络；根据用户新需求，基于插入检查算法和动态插入算法修改定制公交网络；综合所有可行的临时方案，预估用户出行成本，预计出行时间，提供出行规划，等待用户决策；基于蒙特卡罗模拟过程计算用户确认出行的概率；基于行程确认数，更新目标函数和时间偏差约束，采用基于分支定界算法的图搜索算法，静态地规划定制公交网络，得到最终方案。本发明使定制公交服务更加人性化，为定制公交的实际运营优化提供可靠的技术支撑。
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