一种基于模型预测控制的拟人化控制器设计方法

    公开(公告)号:CN115285136A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210842510.8

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的拟人化控制器设计方法,涉及智能交通技术领域,解决了现有自动驾驶技术偏向同质化、不符合驾驶员个性化操纵偏好的技术问题,其技术方案要点是设计基于模型预测控制的路径跟踪控制器,采用不同驾驶员个性化的视觉预瞄‑反馈控制‑比例增益‑神经肌肉延迟行为对路径跟踪控制器进行拟人化改进,有效提高不同驾驶员对于车辆操纵的满意程度。该方法能够实现智能汽车的拟人化驾驶,提高人类驾驶员对于智能汽车的信任感和接受度,具有很强的实用性,以及广阔的商业应用前景。

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