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公开(公告)号：CN109826639B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910206861.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor： 王秋平 , 王胜勇 , 徐晓磊 , 翟一欣 , 滕丽萍 , 潘汪洋 , 严仁亮 , 陆霖 , 许董磊 , 丁岳辰 , 费俊杰 , 赵洁咏 , 梁贇露 , 石元奇 , 黄健 , 方海珍
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种顶管机双铰接偏差控制系统，包括：前铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的顶管机中壳体和顶管机后壳体的多个前铰接油缸；后铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的中继间前壳体和中继间后壳体的多个后铰接油缸；用于提供所述前铰接油缸和/或所述后铰接油缸的液压控制和动力的液压控制系统。本发明的顶管机双铰接偏差控制装置，能够通过液压和电气控制实现超大断面矩形顶管机轴线偏差高精度纠正控制，同时在铰接位置配有多重组合密封系统，可有效降低地表沉降、盾体下沉、管节变形破裂等施工风险，具有操作简便、安全可靠、纠偏响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN112610231A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
Abstract: 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN108518231B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810295825.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复合管片，所述复合管片包括沿纵向两侧设置的二混凝土结构和夹设于所述二混凝土结构之间的钢结构，所述钢结构与所述混凝土结构的分界面处固定有连接件连接所述混凝土结构与所述钢结构，所述混凝土结构为所述复合管片的环向接头；所述二混凝土结构均为可切削混凝土结构，所述二混凝土结构中的其一成形为凸榫，所述二混凝土结构的另一成形为凹榫，所述凹榫与所述凸榫的形状和大小相互适配，令相邻的复合管片之间通过所述凹榫与所述凸榫匹配对合。本发明通过采用混凝土结构代替造价较高的钢管片凹凸榫，既能够保证其良好的受压受弯及抗剪性能，又有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111590752A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010413568.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进机的注浆搅拌桶的密封结构，包括：一传动轴、一密封安装座、一轴承、一盖板、一轴承外圈挡板和多个注油通路，所述轴承外圈挡板上设有第二穿孔，所述轴承外圈挡板通过所述第二穿孔套设于所述第一轴套上且安装于所述密封安装座背离所述盖板的一侧，所述轴承外圈挡板的内圈和所述第一轴套之间设有第三密封圈；所述注油通路包括设置于所述密封安装座外圈相对两侧表面的二第一注油口和分别与所述第一注油口连通的二第一油路，所述第一油路远离所述第一注油口的一端延伸至所述密封安装座与所述盖板的交接面。本发明有效降低了盾构掘进机的注浆搅拌桶工作时的漏浆现象，消除了浆液流入轴承的隐患，使隧道施工能顺利进行。
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公开(公告)号：CN111520152A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010413579.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超大直径软土地层超深埋常压换刀泥水气平衡盾构机，包括：盾体；可转动地安装于盾体的前端的刀盘；以及装设于刀盘的仿形刀，包括安装于刀盘上的刀箱以及依次设于刀箱内的伸缩油缸、刀杆和刀头，刀杆的第一端连接于伸缩油缸，伸缩油缸固定在刀箱的第一侧，刀箱的第二侧开口，刀头固定于刀杆的第二端，刀杆的外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别抵顶在刀杆外侧设置的抵接板以及刀箱内侧形成的抵接台，弹簧在刀头随刀盘旋转至底部位置时对刀杆施加工作载荷以避免刀头超伸出刀箱的第二侧开口。本发明通过计算弹簧的工作载荷，可以在无需仿形刀伸出时有效的避免了刀头随刀盘旋转至刀盘底部位置时超伸出刀箱。
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公开(公告)号：CN109026060B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811000537.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于机械法联络通道开洞中心错位的管片可切削部分结构，管片可切削部分的外沿呈发散型向一侧倾斜扩张，形成斜切边沿。本发明机械法联络通道可切削部分的外沿采用发散型向外倾斜扩张的斜切边沿形式，能够减小可切削结构断面尺寸，也可以在不改变可切削结构断面尺寸的情况下，通过细部的调整解决机械法联络通道因主隧道联络通道开洞中心错位带来的始发接收困难，有效控制工程造价。
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公开(公告)号：CN111496737A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010413539.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构刀具更换装置及更换方法，装置包括：固定件，其容纳腔在第一方向上两侧敞开；保持架，连接在固定件的一侧，保持架的另一侧连接有油缸限位器；移动件，移动件沿第一方向可移动地设在容纳腔和保持架内；拆卸油缸的第一端连接于移动件的另一侧，油缸限位器处设置有供连接拆卸油缸的第二端的油缸耳板；两个闸门，两个闸门均设在固定件上且在与第一方向垂直的第二方向上可相对运动设置；闸门开关油缸，驱动连接于两个闸门以控制两个闸门相对闭合或相背打开。通过在固定件上设置两个闸门，有效地节省了盾构刀盘中可更换刀具的布置空间，且在一定程度上保证了盾构刀盘的受力平衡以及整体强度。
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公开(公告)号：CN109339817B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811000593.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机械法联络通道曲面管片的切削控制方法，包括：机械设备始发前，在始发主隧道中安装始发密封装置；于始发密封装置中浇筑第一预切削部分；机械设备始发时，依次顶进切削第一预切削部分和始发主隧道的曲面可切削部分管片；机械设备接收前，在接收主隧道中安装接收密封装置；于接收密封装置中浇筑第二预切削部分；机械设备接收时，依次顶进切削接收主隧道的曲面可切削部分管片和第二预切削部分。本发明通过在始发和接收时将部分曲面切削面变成平面切削面，实现刀盘全断面切削，并且利用预切削部分对管片起到导向约束作用，配合机械设备高转速、低掘进速度的切削方式，使得机械设备在切削过程中受力更好，切削更稳定。
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公开(公告)号：CN109356612B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811201534.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种站立式原型结构试验盾构管片的拼装方法，包括如下步骤：安装下部加载装置；吊装试验管片中对应位于所述下部加载装置内的各个管片块，调节所吊装的各个管片块的位置并完成所吊装的各个管片块间的连接；于所述下部加载装置内已连接好的管片块上安装支撑结构；吊装试验管片中其余的待拼装的管片块至所述支撑结构和已连接好的管片块上，调节待拼装的管片块的位置并完成连接；以及于所述下部加载装置上安装上部加载装置并拆除所述支撑结构。本发明模拟了盾构管片实际施工时的拼装过程，试验结果更具有参考价值，能够为管片的实际施工提供有效的指导。
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公开(公告)号：CN109184738B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811004967.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种隧道管片上用于连接剪力销的预埋销槽结构，包括：预埋于隧道管片内的销槽本体，内部形成有适配于剪力销的销头的凹槽，所述凹槽的槽口设于所述隧道管片对应的环面上；形成于所述销槽本体端部边板，所述边板围设于所述凹槽的槽口的边缘且所述边板也设于所述隧道管片对应的环面上；固设于所述销槽本体的端部并设于所述凹槽的槽底处的第一抗剪板，所述第一抗剪板埋设于所述隧道管片内。本发明提供的预埋销槽结构用于在隧道管片上形成连接剪力销的凹槽，可应用于350mm厚的通用管片上，且该预埋销槽结构的抗剪承受力为150KN，完全满足免拆顶管施工的新工艺的抗剪要求。且无需改钢模、无需预埋钢筋，操作简单方便。
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