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公开(公告)号：CN110578770A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910898079.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明公开一种基于同步开关阻尼技术的电磁-压电复合振动控制装置，涉及振动抑制技术领域，上刚性框架设置于下刚性框架的上部，上导向部件安装于上刚性框架中，下导向部件安装于下刚性部件中，导杆套设于上导向部件和下导向部件中，负载平台固定于导杆的上端，上滚轮机构和下滚轮机构均固定套设于导杆上且位于上导向部件和下导向部件之间，电磁机构固定套设于导杆外，弹性部件套设于下滚轮机构外，各压电悬臂梁的一端固定于上刚性框架和下刚性框架之间，各压电悬臂梁的另一端设置于上滚轮机构和下滚轮机构之间，压电悬臂梁和电磁机构分别与电路系统连接。该装置结构简单，性能可靠，无需外部提供电压源，具有自适应特性。
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公开(公告)号：CN110525149A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910839471.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种攻角可变的轮腿式水陆两栖移动型机器人，属于机器人结构技术领域。该机器人由运动单元、机身躯干以及动力装置等三大模块构成。其中运动单元作为关键结构，主要由移动机构、轮系、伸缩机构、传动装置等组成。该机器人通过齿轮齿条驱动伸缩机构做往复直线运动，推动“支腿”的撑起与回拢，实现机器人的轮式和步态的相互切换，并在锥齿轮组的传动下，桨叶可以同时旋转任意相同角度，改变机器人运动攻角，实现转向。本发明所提供的机器人可以有效的适应复杂恶劣的水陆两栖环境，实现快速移动，翻越障碍，水下转向等一系列作业要求。
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公开(公告)号：CN108869612B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810853069.7
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于光致交联材料的阻尼器。该阻尼器包括：上部密封腔体、上部螺旋通道、中部光源、下部螺旋通道、下部腔体和活塞轴；上部密封腔体、上部螺旋通道、中部光源、下部螺旋通道和下部腔体从上至下依次设置；上部密封腔体与上部螺旋通道的第一通道口连通，上部螺旋通道的第二通道口与下部螺旋通道的第二通道口连通，下部螺旋通道的第一通道口与下部腔体连通；活塞轴通过活塞轴承沿竖直方向穿设在下部腔体的底部；在上部密封腔体、上部螺旋通道、下部螺旋通道和下部腔体内均填充有光致交联材料；上部螺旋通道的下表面和下部螺旋通道上表面均为透明材料。本发明的阻尼器可以实现阻尼力可调。
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公开(公告)号：CN109630602A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910047904.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart平台的电磁准零刚度隔振系统，包括上平台和下平台，上平台和下平台相对设置，上平台和下平台之间设置有六个隔振装置，六个隔振装置按照Stewart平台方式布置，隔振装置的一端套设有第一膜片弹簧，隔振装置的另一端套设有第二膜片弹簧，隔振装置包括导向轴，导向轴外侧设置有磁铁组，磁铁组外侧设置有线圈组，磁铁组与线圈组之间设有间隙，线圈组外侧设置有外筒。本发明利用永磁铁和导电线圈之间相互作用力实现可调节的非线性负刚度，第一膜片弹簧和第二膜片弹簧则提供正刚度，正负刚度的组合实现工作位置附近的准零刚度，该装置具有结构简单，刚度可控等优点，有效地降低隔振系统的固有频率，进而拓宽了隔振频带。
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公开(公告)号：CN109085557A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811101166.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达稳定装置，包括稳定平台，所述稳定平台包括中间轴，所述中间轴上套设有内磁环组，所述内磁环组外侧设置有线圈组，所述内磁环组与所述线圈组之间设有间隙，所述线圈组外侧设有保持架，所述线圈组的下端设置在所述保持架的台阶上，所述保持架上端连接有上板簧，所述保持架下端连接有下板簧，所述保持架与所述上板簧、所述下板簧的外环通过螺栓连接，所述上板簧和所述下板簧的内环与所述中心轴连接，所述保持架外侧设有机箱，所述机箱用于支撑所述保持架。本发明通过设置内磁环组和线圈组，控制电磁力抵消上板簧和下板簧在竖直方向的回复力，实现竖直方向的稳定控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109027114A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811101215.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统，可以包括上板和基板，上板和基板之间交错连接有六个电磁隔振单元；电磁隔振单元包括中间轴和固定连接的上壳体和下壳体，上壳体顶端安装有上端盖，下壳体底端安装有下端盖；中间轴一端通过滑动轴承穿设于上壳体内，并通过螺旋弹簧连接有弹簧支座，弹簧支座与下端盖固定连接，中间轴另一端通过第一万向节与上板连接；弹簧支座底端通过第二万向节与基板连接；中间轴上设置有永磁体，永磁体外侧设置有电磁线圈，电磁线圈的内径大于永磁体的外径，永磁体和电磁线圈位于上壳体内。本发明提供的电磁式六自由度可变刚度隔振系统，可实现空间内六个自由度全方位隔振，隔振性能最大化。
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公开(公告)号：CN109027088A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811101199.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart结构的混合型减振器，包括上顶板、下底板以及沿周向倾斜设置于上顶板和下底板之间的六个减振单元，减振单元的上端通过一上杆端关节轴承与上顶板连接，减振单元的下端通过一下杆端关节轴承与下底板连接；相邻两个减振单元相互对称，减振单元和上顶板之间的夹角以及减振单元与下底板之间的夹角均相等；减振单元包括上端盖、下端盖和自上而下依次连接的上膜片弹簧、磁涡流阻尼器和下膜片弹簧，上端盖和上膜片弹簧自上而下固定于磁涡流阻尼器的上侧，下膜片弹簧和下端盖自上而下固定于磁涡流阻尼器的下侧。本发明利用膜片弹簧和涡流阻尼器配合使用，大大加强了减振效果，且整个装置结构简单，能够实现六自由度的减振。
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公开(公告)号：CN106602087A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611061199.4
申请日：2016-11-25
CPC classification number: H01M4/9016 , B82Y30/00 , H01M4/9083 , H01M12/065
Abstract: 本发明公开了一种镍钴锰碳纳米管双功能复合催化剂及其制备方法和应用。所述催化剂包括碳纳米管、氧化钴、氧化镍及二氧化锰。制备方法为：将浓盐酸和高锰酸钾溶液的混合液转移至高压釜中水热反应，得到二氧化锰前驱体；将硝酸镍、硝酸钴、二氧化锰前驱体以及碳纳米管，溶解于氨水中，转移至高压釜水热反应；经煅烧、降温、研磨，即得双功能催化剂。本发明中制备了锰酸钴/锰酸镍/碳纳米管复合纳米材料作为高活性且稳定的双功能电催化剂原料，不仅便宜易得、制备方法简单，且对环境友好，易于工业化生产，是可以运用在锌‑空、铝‑空以及镁‑空等金属空气电池领域良好的空气电极催化剂。
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公开(公告)号：CN119840510A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510218700.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了一种汽车行驶状态识别显示系统及方法，涉及新能源汽车自动驾驶领域，该系统包括：通信模块，用于获取邻车的运行状态信息并向外发射当前车辆的运行状态信息；控制模块，用于接收发动机控制系统中当前车辆的运行状态信息与邻车的运行状态信息，并根据当前车辆的运行状态信息与邻车的运行状态信息分别生成显示控制指令；显示模块，根据所述显示控制指令进行不同颜色标识、不同闪烁频率、不同闪烁位置以及剩余进度、实时速度、剩余里程数运行状态信息以及与邻车的车距的显示。本申请能够对街道上行驶中的汽车状态进行准确清晰显示，能够迅速识别和判断车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN119572668A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411210497.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度补偿和涡流阻尼的舰载换能器隔振平台，包括负载平台、安装壳体和隔振器主体，安装壳体内部设有安装腔，隔振器主体设置于安装腔内，隔振器主体的上端由安装腔的上端开口向上伸出并与负载平台固定连接，隔振器主体的下端固定于安装壳体上；隔振器主体包括刚度补偿元件、阻尼调节元件和连接元件，刚度补偿元件包括平面多边形弹簧和膜片弹簧，阻尼调节元件包括铜管和永磁体，连接元件包括上连接杆和下连接杆；多边形弹簧的垂向刚度大于水平刚度，膜片弹簧的水平刚度大于垂向刚度。本发明能够解决尺寸限制引起的刚度不足，以适应大角度倾斜的工况，利用涡流阻尼效应，实现系统阻尼的调节，以改善共振峰值的抑制。
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