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公开(公告)号：CN102435156A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110280622.0
申请日：2011-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提出一种大型筒柱状工件尺寸和几何误差测量方法，通过间接测量的方法，获取工件被测要素的特征点；采用齐次坐标变换的方法，通过坐标平移，将获取的特征点统一变换到测量坐标系；采用最小二乘特征拟合算法，由特征点构造出被测要素的拟合要素，对工件尺寸和几何误差进行测量，本发明设计了测量仪器与检测工装和传感器数据的关联方法，测量仪器和靶标组成测量坐标系，在检测工装上设置辅助坐标系。本测量方法具有良好的通用性，利用已有的测量设备，不仅可以用在筒状工件的几何要素的测量，而且根据测量工件的不同，可在不同的位置设置多套检测工装，通过改变所述检测工装的造型，该测量装置可以用于其他大型回转类工件的测量。
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公开(公告)号：CN101871847B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010185713.1
申请日：2010-05-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及了一种地铁空压机自动化检测平台系统及方法。该检测平台的气源由所要测试的空压机提供，空压机低压端压力直接由压力传感器获得；高压端主管路依次由手动球阀、流量传感器、电子压控器、止回阀、气源处理三联件、气容、排气电磁阀、压力切换球阀和消音器组成。在安装气容前的主管路前安装一个安全溢流阀，在气容的底部安装一个气容排污阀。该平台可以实现按照地铁用空压机测试标准，自动的对空压机实现排污、加压、两种工况的切换及两种工况下的性能检测的功能并能自动保存检测数据生成报表，依据检测结果给出维修建议。
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公开(公告)号：CN101780673B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010126730.8
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型服务机器人手臂。它由旋转关节、连接板、底座等组成，其中五个旋转关节结构相似，均由减速器、法兰、电机、箱体和编码器等部件集合而成。独特的箱体设计及巧妙的电机、减速机构配合方案使旋转关节具有重量轻、结构简单紧凑、布线方便、强度高、模块化程度高等特性，从而解决了一般服务机器人手臂因重量问题而带来的动作不灵活、运动惯性大的难题。
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公开(公告)号：CN102030911A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010023091.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
IPC: C08J3/28
Abstract: 本发明涉及一种脉冲磁场调控热塑性半晶聚合物聚集态结构的方法及装置。该该方法为：将聚合物样进行干燥处理；在惰性气氛下，将聚合物原料置于脉冲磁场下，或者将聚合物先消除热历史后，再置于脉冲磁场下；控制脉冲磁场强度、频率；并同时以2℃/分钟～10℃/分钟的升温速率加热至聚合物熔点以上20～30℃，保温10～20分钟；以2℃/分钟～10℃/分钟的降温速率降温至聚合物熔点以下75℃～95℃，使聚合物进行等温结晶5～240分钟，再以2℃/分钟～10℃/分钟的降温速度降温至室温；或者以2℃/分钟～10℃/分钟的降温速率匀速降温至室温。本发明采用脉冲磁场能改变热塑性半晶聚合物的结晶行为，从而实现结构的可控，性能的优化。
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公开(公告)号：CN101747509A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910198217.7
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: C08G81/00
Abstract: 本发明涉及一种聚砜酰胺-双端胺基封端聚乙二醇的嵌段共聚物材料及其制备方法。本发明采用了两步法制备聚砜酰胺-胺基封端聚乙二醇嵌段共聚物，第一步：首先用低温溶液聚合方法合成酰氯封端的聚砜酰胺预聚物，再合成双端胺基的聚乙二醇；第二步：将酰氯封端的聚砜酰胺和胺基封端的聚乙二醇，将两种预聚物混合后低温通氮气保护下反应得到聚砜酰胺-双端胺基封端聚乙二醇的嵌段共聚物。经产物经红外图谱分析确定为聚砜酰胺-双端胺基封端聚乙二醇共聚物；产物经TGA谱图分析，发现其有极好的热性能，Tg在280℃左右，而50％质量损失温度在500℃左右；产物在有机溶剂中的溶解性能有所提高，拓宽了聚砜酰胺的加工成型性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208505839U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821086761.3
申请日：2018-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01N11/10
Abstract: 本实用新型提供一种能落球内部循环输运的落球法液体粘滞系数测量实验装置，应用于粘滞系数测量实验技术领域，主要包含圆筒实验容器、落球导向管、落球回收系统、光电收发开关门和计时器，落球导向管确保金属小球沿圆柱形测量液体中心轴线向下做竖直下落运动，无漂浮现象，金属小球下落到达容器底部后经锥形漏斗自动进入落球回收系统中的小托盘，托盘可沿回收辅助方管被提升，到达回收辅助方形管出球窗口位置时托盘中小球自动滚落到达顶部平台储球槽待用，从而实现落球的回收和内部循环，避免了传统方法需要捞出积累在底部沾满粘油的小球而使得油体污染实验室，适用于牛顿流体粘滞系数的直接测量，适用于落球法液体粘滞系数测量的实验教学。
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公开(公告)号：CN205890861U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620864999.9
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
IPC: B60T8/17
Abstract: 本实用新型涉及一种地铁停车辅助系统，包括一个激光发射器安装在地铁列车的头部，第一光电传感器，第二光电传感器，第三光电传感器，第四光电传感器分别安装在轨道一侧的墙壁上，用于接收和发送光电信号，其中第一光电传感器安装在地铁列车进站开始制动的位置，第四光电传感器安装在地铁列车需要停止的位置，第二光电传感器，第三光电传感器安装在第一光电传感器和第四光电传感器之间适当位置。本实用新型能够智能的进行停车，不需要人工的进行操作，从而解决人工停车带来的问题。通过检测列车速度来间接计算出列车每次进站前的重量，方便调节制动力的输出，能够使列车停靠更加稳定、精准。
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公开(公告)号：CN206012387U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620970593.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B60N2/48
Abstract: 本实用新型提供了一种双面汽车头枕，包括T型按钮，头枕骨架，连接架，复位弹簧，填充物，枕套；所述头枕骨架为凹字形，其中部开有空腔，所述T型按钮安装于头枕骨架中，并通过复位弹簧与连接架相连接；所述连接架与座椅固定，所述连接架与头枕骨架不连接，以便实现两者相对旋转；所述填充物包裹住头枕骨架，枕套包裹住填充物。乘客在需要睡眠时，可使用包裹式头枕，在非睡眠时间，可通过旋转切换为平面头枕。这样便兼顾了睡眠与非睡眠时的舒适感。本实用新型结构简单，拆装便捷，切换方便。
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公开(公告)号：CN201034559Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720069315.7
申请日：2007-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种同时检测板状工件上下两平面的平面度及平行度的检测装置，装置包含一个底座，底座的一侧设置一横向移动机构，该横向移动机构上设置激光传感器垂直移动机构，所述横向移动机构上安装一光栅尺，同时，光栅尺的活动部件与激光传感器垂直移动机构固定连接；底座的另一侧安装一纵向滑台，滑台上安装工件检测平台，工作时，上下安装的两个激光传感器处于工件检测平台的上下方作横向运动。本装置结构简单、操作方便、测量速度快，测量精度高，适用于类似于射线防护板等生产行业对产品上下平面的平面度及平行度需精确检测的行业。
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公开(公告)号：CN206208696U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621175154.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮转筒流体阻尼测量仪，包括电机、二维平移支架、圆柱、转速测控仪、磁悬浮转筒、力矩测定仪、张丝、细杆、磁场控制器、温度计、密封机箱和托盘；电机带动圆柱转动，转速测控仪控制圆柱的转速，磁悬浮转筒在磁场控制器产生的磁场作用下悬浮于流体中，位于圆柱外面，中心轴与圆柱共轴，转动的圆柱带动圆柱与磁悬浮转筒间的流体旋转，旋转流体带动磁悬浮转筒转动，固定于磁悬浮转筒上的细杆同时转动，使绕于细杆上的张丝慢慢缠绕，最终张丝力矩与流体阻尼力矩平衡而使磁悬浮转筒停止转动，由转速和转动力矩等参数算出流体的阻尼系数，该技术可用于机车制造、航空航天等领域。
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