一种激光跟踪仪构建地理坐标系的方法

    公开(公告)号:CN102435140B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110286506.X

    申请日:2011-09-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种激光跟踪仪构建地理坐标系的方法,通过激光跟踪仪自带水平仪找正大地水平,得到跟踪仪所在地水平面,再通过高精度经纬仪找出正“北”方位,用调整好的经纬仪测量按照一定要求安放的四个靶球的水平角,通过跟踪仪测量四个靶球并将其投影到水平面内,得到水平面内四点之间的相互位置关系,通过计算可得到相应靶球投影点连线与正北方向的水平夹角。最后,使用跟踪仪软件,以相应靶球投影点连线方向和水平面法矢方向为坐标轴,建立坐标系(原点按要求给定),并绕水平面法矢方向旋转水平夹角大小角度,最终得到所需的地理坐标系。使激光跟踪仪具备建立地理坐标系的功能,该方法也可应用其他需要建立地理坐标系的情况。

    一种大型筒柱状工件尺寸和几何误差测量方法

    公开(公告)号:CN102435156B

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201110280622.0

    申请日:2011-09-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提出一种大型筒柱状工件尺寸和几何误差测量方法,通过间接测量的方法,获取工件被测要素的特征点;采用齐次坐标变换的方法,通过坐标平移,将获取的特征点统一变换到测量坐标系;采用最小二乘特征拟合算法,由特征点构造出被测要素的拟合要素,对工件尺寸和几何误差进行测量,本发明设计了测量仪器与检测工装和传感器数据的关联方法,测量仪器和靶标组成测量坐标系,在检测工装上设置辅助坐标系。本测量方法具有良好的通用性,利用已有的测量设备,不仅可以用在筒状工件的几何要素的测量,而且根据测量工件的不同,可在不同的位置设置多套检测工装,通过改变所述检测工装的造型,该测量装置可以用于其他大型回转类工件的测量。

    一种旋转激光束呈锥面扫描的测量装置的参数标定方法

    公开(公告)号:CN102445162B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110280610.8

    申请日:2011-09-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提出一种旋转光束呈锥面扫描的测量装置的参数标定方法,在实际测量前,对旋转激光束呈锥面扫描的测量装置进行参数标定。采用直接标定和间接标定相结合的方法对测量装置参数进行标定,标定步骤为呈锥面扫描光束的参数标定和上下传动轴在呈锥面扫描光束的坐标系下的方位标定。本标定方法充分利用了直接标定和间接标定的优点,间接标定所需标定装置简单,成本低,且易于实现。间接标定算法采用最优化方法,能够最大限度地减小误差的影响,提高标定精度。

    一种激光跟踪仪构建地理坐标系的方法

    公开(公告)号:CN102435140A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110286506.X

    申请日:2011-09-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种激光跟踪仪构建地理坐标系的方法,通过激光跟踪仪自带水平仪找正大地水平,得到跟踪仪所在地水平面,再通过高精度经纬仪找出正“北”方位,用调整好的经纬仪测量按照一定要求安放的四个靶球的水平角,通过跟踪仪测量四个靶球并将其投影到水平面内,得到水平面内四点之间的相互位置关系,通过计算可得到相应靶球投影点连线与正北方向的水平夹角。最后,使用跟踪仪软件,以相应靶球投影点连线方向和水平面法矢方向为坐标轴,建立坐标系(原点按要求给定),并绕水平面法矢方向旋转水平夹角大小角度,最终得到所需的地理坐标系。使激光跟踪仪具备建立地理坐标系的功能,该方法也可应用其他需要建立地理坐标系的情况。

    一种大型筒柱状工件尺寸和几何误差测量方法

    公开(公告)号:CN102435156A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110280622.0

    申请日:2011-09-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提出一种大型筒柱状工件尺寸和几何误差测量方法,通过间接测量的方法,获取工件被测要素的特征点;采用齐次坐标变换的方法,通过坐标平移,将获取的特征点统一变换到测量坐标系;采用最小二乘特征拟合算法,由特征点构造出被测要素的拟合要素,对工件尺寸和几何误差进行测量,本发明设计了测量仪器与检测工装和传感器数据的关联方法,测量仪器和靶标组成测量坐标系,在检测工装上设置辅助坐标系。本测量方法具有良好的通用性,利用已有的测量设备,不仅可以用在筒状工件的几何要素的测量,而且根据测量工件的不同,可在不同的位置设置多套检测工装,通过改变所述检测工装的造型,该测量装置可以用于其他大型回转类工件的测量。

    一种旋转激光束呈锥面扫描的测量装置的参数标定方法

    公开(公告)号:CN102445162A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110280610.8

    申请日:2011-09-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提出一种旋转光束呈锥面扫描的测量装置的参数标定方法,在实际测量前,对旋转激光束呈锥面扫描的测量装置进行参数标定。采用直接标定和间接标定相结合的方法对测量装置参数进行标定,标定步骤为呈锥面扫描光束的参数标定和上下传动轴在呈锥面扫描光束的坐标系下的方位标定。本标定方法充分利用了直接标定和间接标定的优点,间接标定所需标定装置简单,成本低,且易于实现。间接标定算法采用最优化方法,能够最大限度地减小误差的影响,提高标定精度。

    一种旋转激光束呈锥面扫描的测量装置

    公开(公告)号:CN102419159A

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201110236707.9

    申请日:2011-08-18

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种旋转激光束呈锥面扫描的测量装置,包括伺服电机,上下传动轴,旋转伺服电机,连接件和激光位移传感器;伺服电机通过上下传动轴驱动旋转伺服电机上下移动,激光位移传感器通过连接件与旋转伺服电机连接,激光位移传感器的激光发射方向与旋转伺服电机的旋转轴呈一定夹角,当旋转伺服电机带动激光位移传感器旋转时,激光位移传感器发射出的激光呈锥面地对待测工件进行扫描测量。采用合适的布局使激光位移传感器能够对周边特征和底部特征同时进行测量而无需额外附加自由度,与传统三坐标测量机相比,至少少了一个自由度,且结构简单,成本低,操作简便,测量精度可靠,可用于工件的内外表面的测量。

    基于永磁偏置的高线性超磁致伸缩驱动器

    公开(公告)号:CN201860272U

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201020540872.4

    申请日:2010-09-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于永磁偏置的高线性超磁致伸缩驱动器。它由永磁偏置磁路、激励磁路、输出系统等组成。此高线性超磁致伸缩驱动器的特征在于:通过采用两个小永磁环和一个大的永磁环提供偏置磁场,合理的布置永磁体在磁路中的大小和位置来获得均匀性很好大小适中的偏置磁场,从而不仅使驱动器的输入能耗极大减小,发热减少,而且还大大减小了驱动器的体积。并且由永磁体产生的偏置的线性也和直流线圈偏置相差不大。

    单跨转子实验装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201638454U

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN200920214313.1

    申请日:2009-11-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种单跨转子实验装置。它包括由直流电机和转轴,直流电机经联轴器连接转轴,转轴由两个连座轴承单跨支承,连座轴承和轴承支座通过螺钉连接在T型槽平台上,转轴上通过紧定螺钉固定被测试转盘,通过磁力固定将电涡流位移传感器支架安装在T型槽平台上,使位移传感器探头靠近被测试转盘,该探头电连接位移传感器前置器,该前置器的输出经数据采集卡连接到计算机。本实用新型结构简单,操作方便,实用可靠,教学效果良好,符合消费者的需求,具有良好的应用前景和市场前景。

Patent Agency Ranking