公开(公告)号：CN104930970A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510318648.8

申请日：2015-06-12

Applicant: 上海大学 ,  上海隧道工程股份有限公司构件分公司

Inventor： 吴俊 ,  朱立昌 ,  李敬雨 ,  任丽佳 ,  朱海良 ,  吴伟 ,  韩伟勇 ,  丁海东 ,  冯祝雷 ,  李明 ,  韦庆玥

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种大工件激光测量系统和测量方法，大工件激光测量系统包括测量装置和主机箱；测量装置包括激光扫描头等；测量架通过地脚螺栓安装在地面上；移动滑枕安装在测量架上的精密导轨上且与传送带连接；移动滑枕上装有单臂机械手，通过测量架上的第一步进电机驱动单臂机械手水平移动；单臂机械手的底端装有旋转电机，旋转电机搭载激光扫描头；主机箱中包括微处理器等；微处理器向激光控制器发送信号，激光控制器向激光扫描头发送信号；激光扫描头依次向数据采集模块、数据处理模块、微处理器回传信号；微处理器向显示屏发送信号；激光电源向激光控制器供电。本发明减轻了检验人员的劳动强度，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN102419159A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110236707.9

申请日：2011-08-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 李明 ,  梁爽 ,  赵幸福 ,  杨恢 ,  田应仲 ,  李伟 ,  刘广臣 ,  林峰 ,  孙璇 ,  林政 ,  朱海良

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种旋转激光束呈锥面扫描的测量装置，包括伺服电机，上下传动轴，旋转伺服电机，连接件和激光位移传感器；伺服电机通过上下传动轴驱动旋转伺服电机上下移动，激光位移传感器通过连接件与旋转伺服电机连接，激光位移传感器的激光发射方向与旋转伺服电机的旋转轴呈一定夹角，当旋转伺服电机带动激光位移传感器旋转时，激光位移传感器发射出的激光呈锥面地对待测工件进行扫描测量。采用合适的布局使激光位移传感器能够对周边特征和底部特征同时进行测量而无需额外附加自由度，与传统三坐标测量机相比，至少少了一个自由度，且结构简单，成本低，操作简便，测量精度可靠，可用于工件的内外表面的测量。

公开(公告)号：CN102435156A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110280622.0

申请日：2011-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 李明 ,  赵幸福 ,  梁爽 ,  杨恢 ,  徐洋 ,  张明 ,  金志祥 ,  李伟 ,  林政 ,  朱海良

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明提出一种大型筒柱状工件尺寸和几何误差测量方法，通过间接测量的方法，获取工件被测要素的特征点；采用齐次坐标变换的方法，通过坐标平移，将获取的特征点统一变换到测量坐标系；采用最小二乘特征拟合算法，由特征点构造出被测要素的拟合要素，对工件尺寸和几何误差进行测量，本发明设计了测量仪器与检测工装和传感器数据的关联方法，测量仪器和靶标组成测量坐标系，在检测工装上设置辅助坐标系。本测量方法具有良好的通用性，利用已有的测量设备，不仅可以用在筒状工件的几何要素的测量，而且根据测量工件的不同，可在不同的位置设置多套检测工装，通过改变所述检测工装的造型，该测量装置可以用于其他大型回转类工件的测量。

公开(公告)号：CN102435156B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201110280622.0

申请日：2011-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 李明 ,  赵幸福 ,  梁爽 ,  杨恢 ,  徐洋 ,  张明 ,  金志祥 ,  李伟 ,  林政 ,  朱海良

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明提出一种大型筒柱状工件尺寸和几何误差测量方法，通过间接测量的方法，获取工件被测要素的特征点；采用齐次坐标变换的方法，通过坐标平移，将获取的特征点统一变换到测量坐标系；采用最小二乘特征拟合算法，由特征点构造出被测要素的拟合要素，对工件尺寸和几何误差进行测量，本发明设计了测量仪器与检测工装和传感器数据的关联方法，测量仪器和靶标组成测量坐标系，在检测工装上设置辅助坐标系。本测量方法具有良好的通用性，利用已有的测量设备，不仅可以用在筒状工件的几何要素的测量，而且根据测量工件的不同，可在不同的位置设置多套检测工装，通过改变所述检测工装的造型，该测量装置可以用于其他大型回转类工件的测量。