公开(公告)号：CN103309242A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310143643.7

申请日：2013-04-24

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 许海玉 ,  董瑶海 ,  吕旺 ,  王皓 ,  沈毅力 ,  边志强 ,  曾擎

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于实时仿真平台的图像定位与配准演示验证系统及控制方法，包括：数管计算机及图像定位与配准协处理器；基于实时仿真平台的模拟卫星有效载荷在轨工作状态的有效载荷模拟器；基于实时仿真平台的模拟卫星姿轨控分系统在轨工作状态的动力学与姿轨控计算机模拟器；有效载荷工作指令生成工具；性能演示验证评估系统；地面遥测遥控系统。本发明可用于图像定位与配准分系统设计过程中对设计结果进行评估和演示验证，也可用于卫星在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了对于星上进行动态补偿的图像定位与配准地面进行验证的实际工程问题，保证了图像定位与配准设计的有效性。

公开(公告)号：CN103267531A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310143908.3

申请日：2013-04-23

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 边志强 ,  沈毅力 ,  曾擎 ,  吕旺 ,  许海玉 ,  王皓

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种光纤陀螺随机误差的高精度补偿方法，包括步骤：光纤陀螺测量模型建模，光纤陀螺状态噪声协方差阵模型，光纤陀螺高精度转台测试，光纤陀螺角度随机游走系数和角速度随机游走系数的计算，光纤陀螺角度增量误差补偿，光纤陀螺高精度角速度的获取等六个部分。本发明以陀螺的惯性技术原理为基础，应用随机过程理论，从光纤陀螺输出信号特性出发建立光纤陀螺测量误差模型，通过角度测量误差的解析式对光纤陀螺输出进行实时动态补偿。经过地面试验验证，利用该方法可将光纤陀螺的测量误差补偿80%以上，大大提高了光纤陀螺的测量精度，提高了飞行器惯性导航能力。