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公开(公告)号：CN107813045B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710980346.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种大型曲面五轴搅拌摩擦焊接恒压力测量装置及标定方法，包括测量装置和焊接主轴；所述测量装置集成于所述焊接主轴上，所述测量装置包括滑块、导轨以及多个压力传感器，所述压力传感器沿焊接主轴的周向均匀安装在主轴轴芯上，所述压力传感器的压头压在焊接主轴的主轴外壳上；所述滑块安装在所述主轴外壳上；所述导轨安装在所述主轴轴芯上。本发明通过集成于所述主轴上的压力测量装置实现对焊接下压力的实时调整；本发明提高了大型曲面五轴搅拌摩擦焊焊接压力的测量与控制精度。
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公开(公告)号：CN102794488B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210237109.8
申请日：2012-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种类直纹面整体叶轮曲面的侧铣加工方法，首先，根据类直纹面整体叶轮曲面，获取近似的直纹面，近似直纹面采用两条边界三次B样条曲线表示；之后，根据近似直纹面和刀具参数，通过偏置方法获取离散刀具位置和姿态，通过B样条曲线插值得到初始刀具路径；然后，计算类直纹面到刀具包络面的距离，建立遵循误差评定准则的刀具路径整体优化模型，并将优化后的最大几何偏差与预定的加工精度进行比较，判断类直纹面能否通过侧铣达到加工精度要求；最后，若优化后的最大几何偏差小于预定的加工精度，生成最优刀具路径，输出刀具路径文件。本发明克服了当前侧铣加工方法只适用于直纹面叶片的问题，扩展了侧铣加工的适用范围。
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公开(公告)号：CN102430817B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110331666.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23F13/00
Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面蜗杆五轴侧铣加工方法，其加工步骤包括选择侧铣刀具、确定侧铣加工工艺参数、五轴联动粗加工蜗杆齿根底面和侧铣两侧齿面、淬火热处理、五轴联动精加工齿根底面、五轴联动侧铣精加工蜗杆两侧齿面，其特征在于，侧铣刀路完全根据蜗杆齿面啮合接触线产生，粗加工的侧铣刀具路径是通过接触线沿着齿面法向偏置粗加工余量的距离产生，精加工的侧铣刀具路径是使刀具侧刃完全与齿面接触线重合而产生。本发明有效解决了平面二次包络环面蜗杆粗加工余量不均匀的问题，而且提高了精加工效率与加工齿面的准确性。
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公开(公告)号：CN102794488A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210237109.8
申请日：2012-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种类直纹面整体叶轮曲面的侧铣加工方法，首先，根据类直纹面整体叶轮曲面，获取近似的直纹面，近似直纹面采用两条边界三次B样条曲线表示；之后，根据近似直纹面和刀具参数，通过偏置方法获取离散刀具位置和姿态，通过B样条曲线插值得到初始刀具路径；然后，计算类直纹面到刀具包络面的距离，建立遵循误差评定准则的刀具路径整体优化模型，并将优化后的最大几何偏差与预定的加工精度进行比较，判断类直纹面能否通过侧铣达到加工精度要求；最后，若优化后的最大几何偏差小于预定的加工精度，生成最优刀具路径，输出刀具路径文件。本发明克服了当前侧铣加工方法只适用于直纹面叶片的问题，扩展了侧铣加工的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1180221C
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN02137507.0
申请日：2002-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种激光位移传感器表面测量中反射光线遮蔽的消除方法，测量前先对三个标准平面进行测量，得到激光位移传感器绕Z轴旋转前、后的位置偏差值，测量按规划好的路径进行，如无遮蔽现象则沿测量进给方向增加递增值，测量下一条路径，如在某条路径中出现反射光遮蔽现象，则在路径终点处将激光位移传感器绕Z轴旋转180度，并对光点位置进行校正，重新测量该路径后再沿测量进给方向增加递增值，直至对所有的路径完成测量。本发明通过将激光位移传感器绕Z轴旋转一定角度的方法来使反射光线离开遮蔽工件，可在一定范围内消除测量死区问题，算法简单，对设备要求低，操作简便，测量效率高。
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公开(公告)号：CN201257592Y
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200820153756.X
申请日：2008-10-07
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用直线电机驱动的机床十字滑台结构，包括底座、安装在底座上端的Y轴直线电机的定子和Y轴向导轨座、可沿Y轴向导轨座滑动且具有X轴向部和Y轴向部的十字滑台、连接在十字滑台Y轴向部下端的Y轴直线电机的动子、安装在十字滑台X轴向部上端的X轴直线电机的定子和X轴向导轨座、可沿X轴向导轨座滑动的工作台及连接在工作台下端的X轴直线电机的动子，所述十字滑台的X轴向部在长度方向的纵截面形状为具有若干个间隔空腔的箱体结构；所述十字滑台的Y轴向部的外部形状呈山形结构。本实用新型的机床十字滑台结构，可以使机床滑台在承受直线电机动子与定子之间强大电磁力的情况下不变形，并且能够保持运动部件的惯量较小。
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公开(公告)号：CN201478908U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920167471.6
申请日：2009-07-24
Abstract: 本实用新型属于一种核电维修技术领域的伺服电机，具体涉及一种适用于高辐射水下用的伺服电机。包括防水罩，防水罩内安装有防水伺服电机，防水罩的一端安装有密封端盖，防水罩的另一端安装有连接座，防水伺服电机上设有轴，轴穿过连接座并与减速电机连接，减速电机还与齿轮轴连接。所述的防水罩的侧端开有一窗口，并设有电缆密封盖。所述的连接座可安装在支撑座上。本实用新型的优点是，它采用防水伺服电机，而且防水伺服电机外部采用防水罩密封构成，形成双重保护的防水结构，因此能够有效的解决核电高辐射水下环境的伺服传动中水的渗漏问题。
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公开(公告)号：CN201584178U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920268792.5
申请日：2009-12-31
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种高辐射环境下水下输送及操作系统的控制装置，目的是有效地解决核电高辐射水下环境各种运动部件的控制问题，为操作人员提供操作的便利性、提高系统可靠性、消除误操作引起故障的可能、降低劳动强度。它包括电源、液压泵、气动电磁阀箱、液压电磁阀箱、限位保护开关和伺服电机及其驱动器；其特征在于：它包括PLC控制模块和触摸屏人机界面。本实用新型采用触摸屏人机界面，实时采集电机位置及速度反馈信号，能够显示高辐射环境下水下输送及操作系统各部分的运行状态及伺服电机的运动位置，使操作人员全面实时的了解系统工作状态，操作便利、可靠性高、误操作率低、降低了劳动强度，满足了实际需要。
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公开(公告)号：CN201488729U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920167475.4
申请日：2009-07-24
Abstract: 本实用新型属于一种测量装置，具体涉及一种水下快拆装置长距离导轨安装精度的间接测量装置。它包括与导轨相匹配的导套，导套上设有支架，支架上设有两个相互垂直的水平仪，水平仪上设有千分尺。本实用新型的优点是，两个水平仪，其中一个沿着前后方向放置，另一个沿着左右方向放置，两个之间保持相互垂直关系。两个千分尺分别用来调节两个水平仪在前后方向和左右方向的水平度，并记录测量装置在前后和左右两个方向的水平度。测量装置采用了加长臂的杠杆原理，将实际超过水平仪测量范围的尺寸误差缩小至水平仪的测量范围。
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