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公开(公告)号：CN217669391U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221627280.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 三明学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种人体机械臂辅助穿戴装置，包括主体架，所述主体架适于安装机械臂，包括：肩部穿戴结构、腰部穿戴结构和控制装置；其中，所述腰部穿戴结构设置在所述主体架上，所述肩部穿戴结构通过万向节连接于所述主体架上，且所述肩部穿戴结构与腰部穿戴结构均连接至所述控制装置；所述肩部穿戴结构包括适于穿戴在人体肩部的压板，所述压板适于上下转动；所述腰部穿戴结构包括用于穿戴在人体腰部的腰板以及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述腰板在水平方向上进行伸缩。通过该方案，可以使得用户更方便穿戴机械臂装置。本实用新型还提供了一种易穿戴的人体机械臂。
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公开(公告)号：CN215922498U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122508475.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种水上垃圾收集装置，涉及水上垃圾清理技术领域，包括箱体、传送组件、打捞组件、聚集组件以及控制组件，箱体设有垃圾收集腔；传送组件具有第一传动辊、第二传动辊，以及配置在两传动辊上的传送带；打捞组件包括与第二传动辊连接的转轴、装设在转轴两端的半齿轮、同轴相向配置的第一锥齿轮和第二锥齿轮，以及可内外摆动的摆臂；摆臂被构造成通过半齿轮与第一锥齿轮或者第二锥齿轮啮合，在向内和向外摆动之间交替切换；聚集组件用以在水上形成水涡；控制组件用以控制各组件作业；其中，第一传动辊经由第一电机驱使转动，以同步带动转轴，使得摆臂在向内和向外摆动的过程中将垃圾扫入传送带，从而实现水面垃圾的自动收集。
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公开(公告)号：CN215043245U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121382670.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 三明学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种仿蟋蟀机器人，包括本体和腿；腿至少包含用于支撑该本体并依次配置的前腿、中间腿和后腿，且前腿和后腿朝外倾斜设置，中间腿朝下设置并能够与前腿和后腿组合形成多点支撑；该仿蟋蟀机器人还包括一用于驱动后腿弹力起跳的驱动件；后腿配置成能够在驱动件的驱使下进行弹力蓄能的连杆结构，该连杆结构在驱动件撤销驱使作用后以释放弹力并转化为后腿的跳跃力。与驱动件相联动的后腿被配置成连杆结构，其能够在驱动件的驱使下进行弹性蓄能，并在驱动件撤销驱动作用后，来释放出弹力并转化为后腿的跳跃力，进而以简单的连杆结构来将其弹力转化为带动后腿弹力起跳的跳跃力，方便且实用、结构简单，具有显著的功能和效果。
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公开(公告)号：CN213947025U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022336892.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种快速切割救援装置，包括支架结构、旋转机构、吊取装置和切割装置。旋转机构的上端与支架结构固定连接，该旋转机构的下端分别与吊取装置和切割装置可转动连接。切割装置设于吊取装置的一侧，用于对水泥板进行自动切割。使用时，仅需将支架结构固定在水泥板上并分别通过汽油发动机的驱动和液压缸的驱动即可实现切割装置对水泥板的自动切割和自动吊取工作，解决了传统的救援切割机在切割时需要消防员手持进行操作从而造成费时费力的问题，极大地提高了救援时的切割效率，保证消防员的施救工作能快速进行，为受困者赢得宝贵的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213867978U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022330655.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能属具，涉及机械属具技术领域，包括机架、破碎组件、切割组件、抱抓组件以及控制组件；其中，所述机架设置有旋转机构，以使所述机架与外部装置相连接时，其角度可调节；所述破碎组件竖直配置于所述机架，包含可沿轴线往复运动的破碎锤；所述切割组件配置于所述机架的侧面，具有用以切割作业的砂轮；所述抱抓组件对称设置于所述机架的左右两侧，能够沿所述机架左右移动；所述控制组件分别与所述破碎组件、切割组件以及抱抓组件相电连接，以对应控制所述破碎组件、切割组件以及抱抓组件作业。从而能够在震后的复杂环境中，满足救援需求。本申请另提供一种挖掘机。
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公开(公告)号：CN213311401U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021192266.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 三明学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗康复设备领域，具体为一种上肢康复训练装置，包括背板主体，所述背板主体的外壁一侧固定安装有一组肩带，所述背板主体的顶端一侧固定安装有连接块，所述连接块的外端一侧销连接有连接座，所述连接座的底端一侧设置有大臂机构，所述大臂机构的底端一侧设置有小臂机构，所述小臂机构的底端一侧设置有手部机构，所述大臂机构的底端靠近小臂机构的一侧固定安装有肘套，所述背板主体的背板主体的内部一侧嵌合安装有硅胶垫。该装置上附加了弹簧，对关节运动进行限位，提供反被动力，防止装置对人体造成二次伤害，可实现全面、舒适的康复训练，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN211931276U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020296993.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 三明学院
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型适用于植物栽培技术领域，提供了一种挖孔机，包括移动组件、调节组件和挖孔组件，所述移动组件包括机架，所述机架的两侧均转动连接有三个轮轴，所述轮轴远离所述机架的一侧固定连接有滚轮，所述轮轴远离所述滚轮的一侧固定连接有移动电机，两个所述移动电机啮合连接有链条，所述机架内腔的两侧均固定连接有移动电机；通过设置机架、第一丝杆和连接板，并在连接板的两均固定一组弧形导轨，在弧形导轨的外侧套设滑座，同时在两个滑座上均固定一组挖孔电机，使得两个挖孔电机通电工作时，可以分别带动两组螺旋钻头转动进行打孔作业，相较于传统的单轴挖孔机有效提高了打孔效率。
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公开(公告)号：CN210291152U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921156690.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 三明学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/045 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种管道机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种管道机器人包含转向总成，其包括转向座、铰接在转向座的第一转向件、铰接在转向座的第二转向件、配置在第一转向件的第一电机，以及配置在第二转向件的第二电机；第一电机能够驱动第一转向件相对转向座在第一平面铰接活动，第二电机能够驱动第二转向件相对转向座在第二平面铰接活动，第一平面垂直于第二平面；配置在第一转向件上的第一移动总成，其能够调节长度；配置在第二转向件上的第二移动总成，其能够调节长度；该管道机器人能够适应不同管径的管道，还能在管道内灵活的转弯。
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公开(公告)号：CN210284435U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921156543.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 三明学院
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 一种四足机器人，包括头、脚、腿、前外壳、后外壳，腿通过脚部驱动系统驱动，通过大齿轮、小齿轮啮合，及第一电机和第二电机的控制，大腿长杆、大腿短杆、大腿、及髋骨构成一个腿部运动的四连杆机构来实现腿部的升降运动，脚上的脚趾尖设计成狗爪型，脚趾尖由第三电机控制，脚趾节由脚趾液压控制、能更牢的抓住地面，机器人内部具有可以上下和左右摆动的转向节，转向节也有转向节电机控制，从而增加机器人转弯和爬坡能力，以适应不同的路面。本实用新型可以适应复杂地形探索，尤其适应地面不平、爬坡、转弯等，极大地改善了现有机器人不足，而且，行进过程中的平衡性好，腿部升降灵活，运动时方便控制。
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