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公开(公告)号：CN215043245U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121382670.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 三明学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种仿蟋蟀机器人，包括本体和腿；腿至少包含用于支撑该本体并依次配置的前腿、中间腿和后腿，且前腿和后腿朝外倾斜设置，中间腿朝下设置并能够与前腿和后腿组合形成多点支撑；该仿蟋蟀机器人还包括一用于驱动后腿弹力起跳的驱动件；后腿配置成能够在驱动件的驱使下进行弹力蓄能的连杆结构，该连杆结构在驱动件撤销驱使作用后以释放弹力并转化为后腿的跳跃力。与驱动件相联动的后腿被配置成连杆结构，其能够在驱动件的驱使下进行弹性蓄能，并在驱动件撤销驱动作用后，来释放出弹力并转化为后腿的跳跃力，进而以简单的连杆结构来将其弹力转化为带动后腿弹力起跳的跳跃力，方便且实用、结构简单，具有显著的功能和效果。
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