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公开(公告)号：CN222573228U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420548459.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 黄志程
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及堆垛机导向装置及堆垛机，包括支座和导向机构；支座的一侧设有导轨；导向机构包括导轮组件、安装座和两组弹性组件；导轮组件包括导轮轴和导向轮，导轮轴与安装座相连接，导向轮与导轮轴相连接、且导向轮能够转动；两组弹性组件分别设置在导轮轴的径向两侧，每组弹性组件均包括两个弹性单元，两个弹性单元均沿导轮轴的轴向依次设置；其中，安装座通过弹性单元与支座弹性连接，使得导向轮的轮面与导轨相抵接。本实用新型所述的堆垛机导向装置及堆垛机，有效缓解大侧向力，延长使用寿命，降低工作人员工作量及生产维护成本。
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公开(公告)号：CN222569806U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420242735.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轴承座拆卸装置，涉及拆卸工具技术领域，其包括支撑杆、连接板以及主动杆，支撑杆的一端被配制为卡接在带座外球面轴承上；连接板与所述支撑杆的另一端连接；主动杆与所述连接板螺纹连接；其中，所述主动杆的一端抵接至驱动轴的轴端面上，所述主动杆被旋拧转动时，所述主动杆驱动所述连接板、支撑杆向远离所述驱动轴的一侧移动，所述支撑杆带动所述带座外球面轴承脱离所述安装支板和驱动轴。本实用新型所述的轴承座拆卸装置使用方便，拆卸过程省时省力，具有提高带座外球面轴承拆卸更换效率的效果。
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公开(公告)号：CN219326567U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320249563.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 实用新型涉及一种堆垛机提升用可调式导向轮装置，包括：托架，与堆垛机可拆卸连接；转板，设有两个导向轮安装孔和中心轴安装孔，两个导向轮安装孔沿Y方向排布，两个导向轮安装孔和中心轴安装孔，三者呈三角形排布且均在X方向延伸；中心轴，与托架固定连接，中心轴与中心轴安装孔转动连接；两个导向轮，转动连接有导向轮轴，导向轮轴连接在导向轮安装孔中；复位机构，位于中心轴下方，复位机构连接在转板和托架之间，且在Z方向伸缩，X方向、Y方向以及Z方向组建为三维坐标系。实用新型避免载货台在运行时容易抖动以及导向轮容易有异响的情况，另外降低导向轮的磨损，降低损耗。
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公开(公告)号：CN219326231U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320017186.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 黄志程
Abstract: 本实用新型涉及一种堆垛机水平导向结构，包括横梁，所述横梁一端设有支座，所述支座与横梁通过弹性连接件连接，所述横梁一侧设有导轨；导向组件，所述导向组件包括连接轴，所述连接轴与支座向外伸出的连接板连接，且连接轴上旋转连接有导向块，所述导向块侧壁与导轨接触并沿导轨转动。本实用新型的一种堆垛机水平导向结构能够延使用寿命，且更换零件方便。
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公开(公告)号：CN218988693U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222979302.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种堆垛机起升钢丝绳检测装置，包括：底座，所述底座上可拆卸连接有弱磁检测组件、磁规划记忆组件和数采转换组件，且弱磁检测组件和磁规划记忆组件沿着钢丝绳位于同一轴线上；导向轴，所述导向轴通过至少一根导向轴筋板与所述底座连接并相对导向轴筋板固定；滑轮组件，所述滑轮组件同时与弱磁检测组件和磁规划记忆组件沿着钢丝绳位于同一轴线上，且导向轴穿过滑轮组件并与滑轮组件同时铰接和滑动连接。本实用新型的一种堆垛机起升钢丝绳检测装置检测效率高且人工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215763095U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121553741.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及一种同步带张紧装置，包括固定架、推动单元和压紧单元，推动单元包括推杆和推杆支架，推杆支架包括平行设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板设置在第二固定板上方，推杆贯穿第一固定板和第二固定板，推杆上设置有限位卡件，且限位卡件与第二固定板之间设置有弹性件，弹性件为推杆提供向上的推力；压紧单元包括支座和翘板，支座设置在第一固定板上，且支座与翘板铰接，翘板的一端设置有张紧轮，翘板的另一端与推杆抵接，推杆推动所述翘板转动,使张紧轮压紧同步带；在同步带逐渐增长的过程中，可以确保张紧轮始终压紧同步带，保证同步带的松紧程度。
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公开(公告)号：CN215762785U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121565204.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种滚轮轴承结构，包括外圈、内圈、转动体、滚动体和挡圈，滚动体设置在内圈和外圈之间，挡圈包括上挡圈与下挡圈，上挡圈和下挡圈分别设在滚动体两端，下挡圈与内圈为一体结构，转动体与内圈为同轴设置且为一体结构，上挡圈与转动体同轴设置，转动体内设有加油孔，加油孔沿转动体内部通向滚动体，内圈和上挡圈内部设置有减振部。本实用新型增加了轴承的承载能力且不易脱落，耐磨损，避免了配合间隙对不上的缺陷，便于轴承内部的润滑，轴承振动减小、噪声较少，延长了轴承的寿命，节约成本，此滚轮轴承用于现场后，水平导轮的故障率明显减少。
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公开(公告)号：CN215754500U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121720593.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种地牛对接输送装置，包括输送部和支架部，输送部包括输送线，输送线设置有多列滚筒；支架部包括调节脚、第一支撑柱、第二支撑柱和承载板，第一支撑柱和第二支撑柱之间一一对应且各自成列设置在输送线下方，第一支撑柱和第二支撑柱的一端分别连接有承载板，第一支撑柱和第二支撑柱的另一端分别与调节脚连接，承载板设在输送线上，滚筒穿过承载板，对应的第一支撑柱与第二支撑柱之间设置有连接杆。本实用新型结构、加工工艺简单，装置稳固，便于维护，此装置与输送线相互独立，确保输送线的统一性，方便操作，且可满足上地牛的需求，能很好的承载地牛及货物的重量。
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公开(公告)号：CN215754496U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121550431.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型的一种导向装置，与天轨配合在轨道上运行，包括：导向安装板、导向轮部、滚动摇杆和张紧部；导向轮部包括两个固定轮和两个调整轮，固定轮和调整轮分别设置在导向安装板的两条对角线上；固定轮设置在导向安装板上，调整轮通过滚动摇杆活动连接在导向安装板上；滚动摇杆包括支撑调整轮的调整轮轴杆、通过销轴活动连接在导向安装板上的连接板和设置连接板上与张紧部连接的连杆，张紧部弹性支撑所述滚动摇杆，能够调节固定轮和调整轮之间的间距。通过弹性元件的张紧力，调节两个轮子的间隙；能够适应不同的轨道因为安装造成的误差；让导向轮能够在直道和岔道上都能够平稳的运行，保证堆垛机能够精准运输。
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公开(公告)号：CN211198382U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922092052.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B66C9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种安装在堆垛机下方的下横梁上的转轨堆垛机用主动车轮组，所述转轨堆垛机用主动车轮组包括轮箱结构和过弯连接结构；所述轮箱结构包括轮箱本体和主动车轮，所述主动车轮通过轮轴固定在轮箱本体内；所述过弯连接结构包括车轮组立轴和轴承，所述车轮组立轴底部固定在轮箱顶部，所述车轮组立轴的上部伸入到堆垛机底部的下横梁上预先留出的内孔中，所述轴承安装在车轮组立轴与下横梁之间，所述轴承的外圈嵌套在内孔内，所述轴承内圈套在车轮组立轴上，所述车轮组立轴顶端安装有螺母压紧轴承的内圈。通过上述方式，本实用新型能够实现转轨过程中车轮可以自动跟随轨道转动，而且车轮组结构简单稳定性好，长期使用时故障率低。
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