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公开(公告)号：CN117897115A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280059266.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 提供一种保持用装配器具，用于手术辅助装置，该手术辅助装置具有多个连结臂和被连结臂支承的支架，并且所述保持用装配器具用于使手术器具保持于支架，在所述保持用装配器具中，具备：分隔件，其以可装卸的方式安装于支架；以及适配器，其以可装卸的方式安装于分隔件，用于装配手术器具，分隔件对于支架的安装方向与适配器对于分隔件的安装方向为不同的方向。
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公开(公告)号：CN117897114A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280059244.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 提供一种保持用装配器具，用于手术辅助装置，该手术辅助装置具有多个连结臂和被连结臂支承的支架，并且所述保持用装配器具用于使手术器具保持于支架，在所述保持用装配器具中，具备：分隔件，其以可装卸的方式安装于支架；以及适配器，其以可装卸的方式安装于分隔件，用于装配手术器具，第一构件与第二构件结合由此构成适配器，第一构件和第二构件分别被锁定于分隔件。
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公开(公告)号：CN117881358A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280059153.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B46/10
Abstract: 对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被装置主体支承，分隔件以能够装卸的方式安装于支架，在手术时支架和装置主体被包覆罩包覆，在所述对手术辅助装置的包覆罩的安装构造中，包覆罩具有：薄膜状的罩子；以及罩盖，所述罩盖安装于支架的一端部并形成有插通孔，在分隔件设置有：装配部，其能够与罩盖密接；以及插通部，其从装配部突出，在罩盖设置有封闭片，在分隔件安装于支架之前的状态下所述封闭片将插通孔封闭，插通部刺破封闭片由此分隔件插通于插通孔，在插通孔被装配部封闭了的状态下分隔件被安装于支架。
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公开(公告)号：CN113474129B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201980090636.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种手术辅助装置。本公开的手术辅助装置能够保持构成为端部插入患者体腔的手术器械，并且能够控制所述手术器械的位置以及位姿中的至少一方，该手术辅助装置设置有第1臂、以及多个第2臂，第1臂的第1端部被基座支承，且第1臂具有第1可动部，该第1可动部包括至少一个自由度的动作；多个第2臂配置在所述第1臂的第2端部，且能够保持所述手术器械，并且多个第2臂具有多个第2可动部，该多个第2可动部包括总共至少五个自由度的动作。
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公开(公告)号：CN117042714A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180096230.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 后谷好纪
IPC: A61B34/30
Abstract: 第一张开用滑轮与第一闭合用滑轮以在转动轴的轴方向离开的状态分别被转动轴支承，第二张开用滑轮与第二闭合用滑轮以在转动轴的轴方向离开的状态分别被转动轴支承，通过分别牵拉第一张开用绳索和第二张开用绳索，第一刃部与第二刃部会向相互离开的张开方向进行动作，并且通过分别牵拉第一闭合用绳索和第二闭合用绳索，第一刃部与第二刃部会向相互靠近的闭合方向进行动作，在与开闭方向正交的方向，第一张开用滑轮相对于第一闭合用滑轮而位于比第二刃部靠第一刃部侧的位置，在与开闭方向正交的方向，第二张开用滑轮相对于第二闭合用滑轮而位于比第一刃部靠第二刃部侧的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114786598B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201980102909.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 为了提供手术器具的驱动比较简单的新的结构，手术器具(100)具备：钳子装置(K)，其能够进行弯折动作以及把持部的开闭动作；驱动件(31a、31b、31c)，从外部对所述驱动件(31a、31b、31c)传递驱动力；以及绳索(35a)、线缆(35b)、绳索(35c)，所述绳索(35a)、所述线缆(35b)、所述绳索(35c)分别固定于所述驱动件，将所述驱动件的直线运动向钳子装置传递，所述钳子装置具备：关节部(30)，绳索(35a、35c)被拉动由此关节部进行弯折动作；以及连结机构(40)，线缆(35b)移动由此连结机构进行开闭动作。
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公开(公告)号：CN114585288B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201980101324.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明涉及摄像头适配器。摄像头适配器能够通过简便的作业来装卸内窥镜，并且保持摄像头由此能够防止插入部内的电缆、光缆等受到挤压。摄像头适配器保持具有摄像头的内窥镜，在摄像头适配器中，具备：保持部，其以内窥镜中的摄像头可装卸的方式保持内窥镜中的摄像头；接续部，其沿着摄像头的观察光轴延伸设置，并能够装配于支承构造体；以及连结部，其将保持部与接续部连结。
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公开(公告)号：CN115916089A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080103538.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 泷川恭平
IPC: A61B34/30
Abstract: 钳子装置(10)具备：把持部(12a、12b)；支承体(14)，其保持把持部(12a、12b)；第一旋转轴(16)，其以支承体(14)可旋转的方式对支承体进行支承；基底部件，其保持第一旋转轴(16)；多个引导滑轮(20)，所述多个引导滑轮(20)配置成与第一旋转轴(16)同轴；多个绳索(26、28)，所述多个绳索(26、28)不经由其它滑轮而绕挂于多个引导滑轮(20)与把持部之间，传递使把持部动作的驱动力；支承体滑轮(42)，其设置于支承体(14)；以及支承体绳索(38、40)，其绕挂于支承体滑轮(42)，传递使支承体以第一旋转轴(16)为中心进行旋转的驱动力。
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公开(公告)号：CN114828760B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201980102923.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 为了实现手术器具的驱动比较简单的新的结构，手术器具(100)具备：钳子装置(K)，其能够进行弯折动作以及把持部的开闭动作；多个驱动件(31a、31b、31c)，从外部对其传递驱动力；以及多个绳索(35a、35b、35c)，其分别固定于所述多个驱动件，将多个驱动件的直线运动向钳子装置传递，所述钳子装置构成为，通过拉动所述多个绳索的全部或者一部分来进行弯折动作以及开闭动作中的至少一者。
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公开(公告)号：CN115697178A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101148.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 为了进行能够在空间上掌握内窥镜相对于被施术者的插入状态的显示，手术支援装置具备：臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；图像生成部，生成被所述保持器保持的所述内窥镜的视点下的被施术者的三维模型的图像即内窥镜视点映射图像；显示控制部，进行所述内窥镜视点映射图像和由所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转，并且使所述内窥镜视点映射图像与该旋转联动地旋转。
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