-
公开(公告)号：CN112945275A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110167551.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种载体组合导航航向初始对准的方法，具体说是判断载体前进后退及组合导航航向初始对准的方法。它先利用载体中的GNSS RTK定位的位置和速度信息判断载体处于静止或运动状态，再计算载体前向速度，接着判断载体前进后退，最后组合导航初始对准载体航向角。采用该方法进行组合导航航向初始对准，成本较低，自动化程度较高。
-
公开(公告)号：CN112363188B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011093311.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种多分集卫星导航接收机跟踪环路方法及装置，属于卫星导航应用技术领域。本发明通过直接引入多个天线分集信号，并设置多分集跟踪通道模块和累加值判断与选择模块，将各路天线接收到的信号进行自累加操作，进一步利用分集跟踪环路中累加值判断与选择模块自主选择工作在直通模式、联合跟踪模式以及天线切换模式三种模式下，对接收信号进行连续性与稳定性补偿处理，能够在分集接收天线旋转切换后，仍保持导航信号连续稳定跟踪，保证接收机导航定位功能连续，同时提供转向、转速及转角信息；通过验证，本发明提供的多分集卫星导航接收机跟踪环路方法及装置可适应导弹转速在60转/分钟以下应用场景。
-
公开(公告)号：CN112833773A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110040701.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度的作业实时计亩方法，具体为利用卫星导航定位模块和移动通信网络模块对农机的实时经纬度进行获取，并将获取的经纬度信息传递给服务器。服务器先将所有经纬度信息的点通过高斯投影的方式转换为平面直角坐标；再创建位图；然后，服务器计算位图中所有被覆盖的点的数量；最后，服务器根据被覆盖点的数量计算面积。该计亩方法的计亩精度较高，适用范围较广，可以提高农机实时计亩完成面积的准确度并且能够实时跟踪农机的行走路径，进一步提高农机的路径传输的经纬度信息的精确度，进而保证实时计亩面积。
-
公开(公告)号：CN112631300A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011556810.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种光伏阵列智能清洗机器人的路径规划方法，属于机器人自主路径规划领域。所述方法将光伏阵列划分为二维索引数组，根据光伏阵列已清洗部分和未清洗部分的分布确定作业起始点，并规划“弓”字形路径；将场景中的道路点、围墙点、停车位点根据它们之间的连通关系建立无向图，通过dijkstra算法计算机器人当前点到作业起始点的最短路径；能够为光伏阵列清洗机器人从作业开始到作业结束返回提供一条完整的作业路径，并选出最短的路径，同时能跳过已经清洗过的光伏面板；还能判断路径是否可能与围墙、阵列碰撞而重新规划新的路径；在遇到电量不足返回充电等突发状况时，能规划当前位置返回停车点的最短路径。
-
公开(公告)号：CN112449864A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011193813.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能割草机系统，包括割草机、用于草坪边界检测的围线装置及用于供所述割草机充电用的充电桩；所述割草机包括壳体、驱动装置、割草组件；所述割草组件还包括安装于割草轴外周的割草刀架体，所述割草刀架体内支撑安装有多根固定杆用于安装割草刀片；所述割草机还包括靠近所述割草组件的、安装于所述壳体内的辅助平整装置；所述围线装置中，围线发射装置和围线检测装置上分别接有GNSS模块，所述GNSS模块提供特定频率的高精度授时。本发明提供了一种智能割草机系统，具有割草效率高、效果好，设备使用寿命长的优点，本发明有效提高围线检测精度、降低周围磁场环境对围线检测效果的影响、提高相邻围线之间的抗干扰能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112363188A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011093311.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种多分集卫星导航接收机跟踪环路方法及装置，属于卫星导航应用技术领域。本发明通过直接引入多个天线分集信号，并设置多分集跟踪通道模块和累加值判断与选择模块，将各路天线接收到的信号进行自累加操作，进一步利用分集跟踪环路中累加值判断与选择模块自主选择工作在直通模式、联合跟踪模式以及天线切换模式三种模式下，对接收信号进行连续性与稳定性补偿处理，能够在分集接收天线旋转切换后，仍保持导航信号连续稳定跟踪，保证接收机导航定位功能连续，同时提供转向、转速及转角信息；通过验证，本发明提供的多分集卫星导航接收机跟踪环路方法及装置可适应导弹转速在60转/分钟以下应用场景。
-
公开(公告)号：CN112362051A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011106671.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS/INS/LIDAR‑SLAM信息融合的移动机器人导航定位系统，属于机器人导航领域。本发明系统采用扩展卡尔曼滤波器融合GNSS定位结果、IMU数据以及激光雷达建图定位的相对位姿，获得移动机器人的定位结果。其中，对于计算性能需求大的SLAM算法，该系统采用基于特征提取的3D激光雷达SLAM技术，通过特征预提取降低点云匹配的计算量，从而使得该导航定位系统能够运行在嵌入式平台上。
-
公开(公告)号：CN106909144A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710046986.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农业无人驾驶控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的田间避障路径规划及其控制方法，农机自动绕开障碍物的具体步骤为，步骤1：通过传感器获取农机环境信息做出避障决策；步骤2：使用改进的最短切线法离线计算出一条理论避障路径；步骤3：利用基于Bezier曲线的路径优化方法优化步骤2中的理论避障路径得到实际避障路径，使用曲线跟踪方法获得实时曲线曲率和实时的农机航向偏差、横向偏差，用状态反馈控制器和自适应控制器的结合计算当前的前轮转向角，使农机沿着实际避障路径行走绕开障碍物；本发明中规划的避障路径容易控制且行走的路程短，控制精度高。
-
公开(公告)号：CN106647770A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710046256.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农机路径控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的田间掉头路径规划及其控制方法，具体包括以下步骤，步骤1：输入农机的作业模式；步骤2：获取农机所处环境的地理信息，根据农机实际的作业模式选择对应的掉头路径；步骤3：农机在前进过程中，农机通过传感器获得农机位置信息，使用预瞄和PI控制器组合起来计算当前的前轮转向角，控制农机的转向角实现农机的自动掉头；本发明的控制精度高，可根据农机实际的作业模式选择对应的掉头路径，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN117031508B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311008031.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心
Abstract: 本发明公开了一种GNSS后台集群解算方法、系统、装置，包括多个GNSS基站、多个GNSS测站，以及云端模块，云端模块包括：数据接入网关、解算调度计算中心、基站位置服务，观测数据存储服务、并行解算集群。本发明针对终端计算资源问题，通过把终端解算所需计算资源，在云端搭建一个并行解算集群，统一注册到调度计算中心，通过调度计算中心统一调度，充分使用计算资源，并且可以水平扩展，另外一方面可以节省终端所需计算资源，只需把观测数据传到云端，云端返回解算结果。本发明使用云端强大的计算资源和存储资源，以及系统调度计算的能力，弥补终端解算的精度问题、基站可靠性问题，以及实现动态分配资源和扩展计算集群。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
129
records
(took 0.032 seconds)
