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公开(公告)号：CN115688194A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211394006.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F21/64
Abstract: 本发明提供一种基于TSN的时序数据完整性验证方法、系统、介质和电子设备，其中，所述方法包括：获取控制器单位时间内存储的增量数据hash值，其中，控制器基于TSN同步网络时间；识别用户端的验证请求以获取验证时间段；基于所述验证时间段结合所述单位时间进行时间段匹配，以提取对应时间段内控制器存储的hash总值；提取服务器在所述验证时间段内的数据流hash值；比较所述数据流hash值与所述hash总值以完成完整性验证，其中，若相同则确认所述服务器的数据完整，否则确认所述服务器的数据不完整。本发明依靠时间敏感网络的特性，保证数据传输的安全可靠及时，在控制器侧对数据完整性验证可以用来快速验证服务器上保存的旧数据是否完整可靠。
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公开(公告)号：CN115603378A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211284106.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种功率分配控制方法、控制电路及计算机存储介质，包括RTG运行信号Hvalid；当收到RTG运行信号Hvalid后，控制器设定DCDC母线电压；若VB‑10≤V≤VB+10，PB≤50％*P2，S≤SM≥90％*S，则控制器给定不变，RTG稳定运行；若V≤VB‑10，则控制器给定PC＝P+15％*P1，VO＝VB+5；若运行中PB>1.3*P，则控制器给定PC＝P+15％*P1，VO＝VB+10；若运行中P>80％*PB，则控制器给定PC保持不变，VO＝VB–5，调整过程中电池功率保持在1.2*P≤PB≤1.3*P之间且PB≤80％*P2，P≤80％*P1，S≤SM≥90％*S，直到VB‑10≤V≤VB+10，则控制器给定不变，RTG稳定运行。
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公开(公告)号：CN115557076A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211344349.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池包存储输送系统，属于电池包存放领域。针对现有电池包管理成本高且操作繁琐的问题，本发明提供了一种电池包存储输送系统，它包括固定装置：用于对电池包进行固定；存储装置：用于对固定后的电池包进行存储；吊运装置：用于对固定后的电池包进行吊运；所述固定装置在存储装置内呈可滑动设置，所述吊运装置设置在存储装置的上方。本发明通过固定装置作为电池包的承载体方便电池包的运输，减少电池包变形问题；固定有电池包的固定装置通过可滑动的方式进入到存储装置中，避免在狭小空间内搬运电池包所带来的操作繁琐的问题，吊运装置设置在存储装置的上方，解决了电池包在有限空间内搬运困难的问题，整个系统结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN112087461B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010956308.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业网络领域，提供了一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法、装置、系统及电子设备。本发明实施例在侦测到上行的数据包时，对所述数据包进行解析，将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容，将所述数据包转换为TSN数据包；根据从所述TSN数据包中获取的优先级字段和Vlan字段，将所述TSN数据包在TSN网络中流转；在侦测到下行的数据包时，将所述数据包中的TSN协议帧的数据内容剔除，将所述数据包转换标准MODBUS/TCP格式的数据包；将所述标准MODBUS/TCP格式的数据包发送到MODBUS/TCP端点设备。本发明实施例实现了MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络的流转并实现数据在TSN网络中的优先级控制。
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公开(公告)号：CN113534732B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110808471.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，所述方法包括以下步骤：接收PC端发送的测试信号；基于所述测试信号向可编程直流电源发送输出电压指令，以使所述可编程直流电源向DI模块和DO模块输出预设范围的步进电压信号；基于所述步进电压信号采用轮询方式依次获得所述DI模块和DO模块各个通道的电平信号；基于所述电平信号获得所述DI模块或DO模块的检测结果。本发明的一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，用于自动化、便捷地检测DI模块或DO模块。
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公开(公告)号：CN115297027A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210923222.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L43/0811 , H04L43/50 , H04L101/622
Abstract: 本发明提供一种孤岛网络设备间链路识别方法、系统、存储介质、网管服务器，应用于网管服务器，包括以下步骤：识别网络中的孤岛网络设备块，获取每个孤岛网络设备块中的网络设备；对所述网络的所有网络设备进行连通性测试，生成所述所有网络设备的MAC地址转发表；所述MAC地址转发表用于记录MAC地址和转发端口的映射关系；基于所述MAC地址转发表获取孤岛网络设备块之间的可用链路，以实现所有网络设备的互。本发明的孤岛网络设备间链路识别方法、系统、存储介质、网管服务器能够消除网络拓扑图中的孤岛网络设备，构建网络设备间完全互联的网络拓扑图。
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公开(公告)号：CN111858437B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010762464.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明提供基于双总线的热插拔处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，基于双总线的热插拔处理方法应用于处理器，所述处理器通过第一总线依次连接各功能模块，所述处理器还通过第二总线依次连接各所述功能模块；所述方法包括：所述处理器通过所述第一总线与各所述功能模块正常通讯；在有功能模块掉线时，所述处理器通过所述第二总线访问各所述功能模块。本发明在热插拔过程中能够利用冗余设定的总线实现轮询，当一个功能模块下线后不会影响其它模块的正常工作，当经热插拔的功能模块复位后，处理器能够知晓具体哪一个功能模块发生了热插拔动作。
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公开(公告)号：CN113824199A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110976598.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能变流系统、方法及起重机，所述系统包括：三相发电机、至少一个DC/DC变流器、与所述DC/DC变流器一一对应的电池、至少一个DC/AC逆变器和AC/DC整流器；所述三相发电机通过所述AC/DC整流器与直流母线连接；每个电池通过对应的一个DC/DC变流器分别与所述直流母线连接；每个DC/AC逆变器的输入端与所述直流母线连接，所述DC/AC逆变器的输出端用于输出三相电压。本发明的一种智能变流系统、方法及起重机，用于提供第一预设电压范围的直流母线电压，以及提供第二预设电压范围的三相交流电压。
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公开(公告)号：CN108197787B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201711401057.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供柔性自动化生产线和自动化物流输送线的协同调度系统，包括：动态实时调度、冲突和潜在冲突消解重调度、设备故障/上线/下线重调度、缓冲区调度、路径规划、输送任务管控等模块，可使柔性自动化生产线和自动化物流输送线实现“无缝对接”，解决两个系统的相互干扰问题。
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公开(公告)号：CN113589763A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010772979.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统，所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路，包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；第二协议配置电路，为运动控制网络协议配置电路；主控电路，分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。本发明提供了一种可以兼容多种以太网协议的控制电路，实现了一板多用，可以根据不同的用户需求进行灵活设置，有效利用资源，从一定程度上降低了工业现场在更换以太网协议时的硬件成本。
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