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公开(公告)号：CN103350965A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310310895.4
申请日：2013-07-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Inventor： 衣磊
IPC: B66C23/90
Abstract: 本发明公开了一种塔机及其起升安全控制方法、设备和系统。该方法包括：接收塔机起升档位信号和高度限位器的模拟量信号；在接收到所述塔机起升档位信号后的预定时间内，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作。本发明采用模拟量信号输出的高度限位器，如果高度限位器模拟量信号有变化，则判断高度限位器正常，控制塔机起升机构正常工作；如果高度限位器模拟量信号没有变化，则判断高度限位器异常，控制塔机起升机构不工作，避免因限位器失效而发生吊钩冲顶事故。
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公开(公告)号：CN103328741A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280005878.3
申请日：2012-04-05
Applicant: 普茨迈斯特工程有限公司
CPC classification number: B60S9/04 , B66C23/80 , B66C23/905 , E04G21/04 , E04G21/0436
Abstract: 本发明涉及一种可行驶作业机械，具有一个带行驶机构（11）的底盘（10）和一个设置在底盘（10）上的、在底盘（10）抬起情况下可支承在基础（28）上的支承装置。此外本发明从这样的认识出发，即行驶机构（11）具有至少一个在支承过程中在其相对于底盘（10）的相对位置和/或倾斜度方面可变化的行驶机构部分（38、38′）。根据本发明建议，在行驶机构部分（38、38′）上设置至少一个位置或倾斜度传感器（36），其输出信号形成针对行驶机构部分（38、38′）相对于与底盘固定的或与大地固定的坐标系的位置或倾斜度的实际数值。附加地设置有一个对所述至少一个位置或倾斜度传感器的输出信号做出响应的评价单元。合乎目的的是，评价单元包括一个比较器，用于将针对行驶机构部分（38、38′）的位置或倾斜度的所述至少一个实际数值分别与一个预定的额定值进行比较，其输出信号形成针对底盘（10）的支承或升起状态的数值数。
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公开(公告)号：CN101708811B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910260009.5
申请日：2009-12-23
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: B66C23/90
Abstract: 本发明公开了一种用于工程机械的升降部件高度检测装置，包括均固定于升降部件上方的第一检测元件和本体(7)，所述本体(7)的内部安装有拉杆(2)；拉杆(2)位于升降部件的上方，并能够向靠近或远离第一检测元件的方向运动，拉杆(2)靠近第一检测元件的一端安装有第二检测元件；在升降部件达到安全高度的过程中，拉杆(2)在升降部件的作用下上升，第二检测元件自第一检测元件的感应距离外进入感应距离内，第一检测元件发出感应信号。当两检测元件位于适当的距离时，便能够实现高度检测，从而避免了第一检测元件和第二检测元件互相接触而产生的损坏，提高了装置的使用寿命和可靠性。本发明还公开了一种包括上述升降部件高度检测装置的工程机械。
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公开(公告)号：CN102575457A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080047042.0
申请日：2010-10-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/24 , B66C23/905 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供作业机械，时刻对考虑到作用于该作业机械的惯性力或外力的动态稳定性以及作业机械的接地状况进行运算并进行显示、警告。该作业机械是具备行驶体、安装在该行驶体上的作业机械主体、以在上下方向自由摇动的方式安装在该作业机械主体上的作业前部、以及安装在该作业前部的前端的作业工具的作业机械，具备：ZMP运算单元，分别使用包含上述作业前部的上述主体以及行驶体的各部的位置信息、加速度信息、外力信息计算ZMP的坐标；稳定性运算单元，计算上述作业机械与地面的多个接地点形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在形成于上述支撑多边形的周边缘的内侧的警告区域时发出跌倒警告，对上述ZMP以及包含上述警告区域的支撑多边形进行运算并进行显示或警报。
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公开(公告)号：CN102036903A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200980118185.3
申请日：2009-03-31
Applicant: 普茨迈斯特工程有限公司
IPC: B66C23/90
CPC classification number: G01L5/0004 , B66C23/80 , B66C23/905 , E02F9/085 , G01L5/0071
Abstract: 本发明涉及一种移动式工作机械，特别是一种具有稳定性监控的混凝土泵车。该工作机械基本上包括一个底盘(10)，它利用两个前面的和两个后面的支承悬臂(20、24)可支承在一个地基(28)上。在支承悬臂(20、24)的可伸缩的支承腿(23、25)中各设置一个测量元件(30′、30″)，用以确定支承力。为此目的，支承腿(23、25)各具有一个在一个上面的连接点(38)与所属的支承悬臂(20、24)连接的上面的伸缩件(70)并且各具有一个相对于该伸缩件可移动的在其下端在一个下面的连接点(36)与一个可支承在地基(28)上的支承脚(26)。构成为力传感器的测量元件(30′、30″)在此或直接设置在支承悬臂(20、24)与上面的伸缩件(70)之间的上面的连接点(38)处或设置在下面的伸缩件(42)与支承脚(26)之间的下面的连接点(36)的区域内。在第一情况下，上面的伸缩件(70)以一个在一个设置在支承悬臂(20、24)上的、向下指向的套筒形容纳座(74)中的压块(72)以径向弹簧定心的间隙在支承力的作用下轴向贴紧一个在测量元件(30″)上的力导入点(76)，而在后一情况下，支承脚(26)以一个在一个设置在下面的伸缩件(42)上的容纳座(46)中的压块(50)以径向弹簧定心的间隙在支承力的作用下轴向贴紧测量元件(30′)的一个力导入点(48)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102020202A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910175588.3
申请日：2009-09-18
Applicant: 王美华
Inventor： 王美华
Abstract: 一种起重机起升高度的限制方法，采用非接触式的发讯装置，代替现有的机械式的齿轮传动的行程开关，具体是指，采用电子旋转编码器，代替现有的机械式的齿轮传动的行程开关，其特征是，将旋转编码器的输入轴与起重机的卷筒同轴地安装在机架上面，使用联轴器将旋转编码器的输入轴与卷筒轴连接起来；将电子旋转编码器安装固定在机架的上面，在安装时要保证电子旋转编码器的输入轴与卷筒的轴处于同一个轴线上面，使用联轴器将电子旋转编码器的输入轴与卷筒的轴连接固定起来。
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公开(公告)号：CN101708811A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910260009.5
申请日：2009-12-23
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: B66C23/90
Abstract: 本发明公开了一种用于工程机械的升降部件高度检测装置，包括均固定于升降部件上方的第一检测元件和本体(7)，所述本体(7)的内部安装有拉杆(2)；拉杆(2)位于升降部件的上方，并能够向靠近或远离第一检测元件的方向运动，拉杆(2)靠近第一检测元件的一端安装有第二检测元件；在升降部件达到安全高度的过程中，拉杆(2)在升降部件的作用下上升，第二检测元件自第一检测元件的感应距离外进入感应距离内，第一检测元件发出感应信号。当两检测元件位于适当的距离时，便能够实现高度检测，从而避免了第一检测元件和第二检测元件互相接触而产生的损坏，提高了装置的使用寿命和可靠性。本发明还公开了一种包括上述升降部件高度检测装置的工程机械。
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公开(公告)号：CN101628691A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810140771.5
申请日：2008-07-18
Applicant: 卫华集团有限公司
Inventor： 侯洪恩
Abstract: 本发明公开了一种起重机俯仰缠绕机构，它包括钢丝绳、支架、压绳轮、定滑轮、限位装置、定滑轮组和大梁组成，其特征在于：压绳轮采用拉板和定滑轮铰接，压绳轮能绕定滑轮轴以固定角度旋转。在上限位置设有防止旋转角度超过给定值的挡块，在下极限位置设有限位开关。限位开关可直接装在和拉板相对应的位置。该机构减少了钢丝绳的反方向弯折，提高了钢丝绳的使用寿命，由于限位开关直接装在和拉板相对应的位置，省去了原机构的限位装置，结构简化，性能得到了改善。
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公开(公告)号：CN101423178A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810080030.2
申请日：2008-12-05
Applicant: 刘春雨
Abstract: 一种移动便携式吊运机，适用于起吊或下放物品，目的是适用范围广、便于携带；本发明包括有主机部分和支架；主机部分包括有电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳；支架包括底座、立杆、伸缩立杆、副立杆、拉杆、滑轮、臂和夹紧器；伸缩立杆上端装有滑轮和上拉杆；中部设有用于安装臂和中拉杆的耳子或通孔；伸缩立杆下部插入立杆内，在伸缩立杆外面装有夹紧器；臂后端装在伸缩立杆上，前端安装有滑轮，靠近滑轮处装有拉臂绳，拉臂绳另一端套在伸缩立杆上，套的位置位于耳子的上方；立杆固定于底座前端，副立杆固定于底座后端；在副立杆与伸缩立杆之间、立杆与底座之间均通过拉杆连接固定；底座下面装有轮子，主机部分装于底座前端处。
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公开(公告)号：CN101336205A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200680051839.1
申请日：2006-12-19
Applicant: 品驰布本泽尔有限责任公司
Inventor： 德克·浮士德
Abstract: 本发明涉及一种用于在超载情况下保护输送机装置(1)、特别是起重机单元的控制调节装置。作用于所述输送机装置(1)的制动器装置(11，18)设置有用于制动器装置(11，18)的控制器(30)、记录超载并发出超载信号的超载传感器(29)、以及记录传输物品速度并发出速度信号的速度传感器(31，24)。控制器(30)响应于超载信号而作用在所述制动器装置(11，18)上，使得该装置停止所述输送机装置，并因此保护传输物品(16)。控制器(30)响应于随后的卸载信号而释放输送机装置(1)，使得输送机装置(1)在传输物品(16)的载荷作用下运动到卸载位置，并且根据来自速度传感器(24，31)的速度信号调节制动器装置(11，18)对输送机装置(1)的作用，以使传输物品(16)以大致恒定的输送速度运动到卸载状态。本发明还涉及具有这样的控制调节机构的输送机装置，以及具有两个输送机装置的集装箱起重机单元，这两个输送机装置设有这样的控制调节装置。
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