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公开(公告)号：CN104034481B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410191801.0
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明所提供的方法基于所设计的配重系统，该配重系统以控制器为中心，采用质测台测得每次进行推进剂加注前航天器的质量和质心位置，控制器根据质心位置，确定所需加注的对象，控制器根据加注对象、航天器质心位置和测得的各贮箱的质心位置，采用力矩平衡计算得到加注对象的质量，控制器根据计算得到的质量和加注对象，控制相应加注器通过贮箱接口加注推进剂至相应贮箱，此时，若质测台测得的航天器质心位置仍不满足设计要求，则控制台重复上述过程，直到航天器质心位置满足设计要求为止。
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公开(公告)号：CN1054345C
公开(公告)日：2000-07-12
申请号：CN94120437.5
申请日：1994-12-23
Applicant: 休斯电子公司
IPC: B64G5/00
CPC classification number: F02K9/44 , B64G1/402 , B64G5/00 , F02K9/605 , Y10T137/4673 , Y10T137/7062 , Y10T137/8359 , Y10T137/86292
Abstract: 本发明公开了一种双推进剂装填系统，该系统与宇宙飞船一起使用，主要包括推进剂贮存罐、两个移动式推进剂装填罐，一移动式称重系统、一与移动式称重系统连通的重量显示装置、一惰性气体供给装置和一压力装填控制盘。本发明还公开了一种将推进剂装填到一具有推进剂贮存罐的宇宙飞船中的方法。
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公开(公告)号：CN1187796A
公开(公告)日：1998-07-15
申请号：CN96194820.5
申请日：1996-04-30
Applicant: 克瓦纳尔海运公司
Abstract: 火箭发射所用的装置,并可能用于火箭的运输,其中火箭内装有将要发射升空的有效负载(5),包括一个浮动装置(20),其上有安放水平放置的火箭并将火箭抬至竖直位置(27)以备发射的装置。火箭发射准备工作所需的全部或大部分装置均装在浮动装置(20)上,且浮动装置(20)有一起重装置(24),还可能有一库(25),起重装置用于将水平放置的火箭从轮船(1)移至浮动装置的甲板(29)上。
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公开(公告)号：CN115366069B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210387649.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高精密随动对接的柔性重载六自由度并联机器人，其由气缸推进装置、六自由度并联机器人本体及吸附式吊篮三部分组成。其中，气缸推进装置主要包含四组气缸，通过定滑轮及钢丝绳连接至吸附式吊篮；吸附式吊篮主要包含吊篮、脐带连接器及真空吸盘。本发明通过气缸推进装置对脐带连接器及六自由度并联机器人本体的重量进行补偿，实现了脐带连接器与六自由度并联机器人本体的被动脱离，有效提升了六自由度并联机器人对高内应力的应激性，保证了燃料加注过程中的高可靠性；本发明提升了系统对接触冲击的承受阈值，有效避免系统出现偏载或过载问题。在实现高精密对接任务的重载六自由度并联机器人方面具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113895663B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111288170.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 江苏长隆石化装备有限公司
Abstract: 本发明涉及火箭煤油加注技术领域，尤其是一种移动式煤油燃料加注橇，包括集装箱槽车、20英寸集装箱式底盘。本发明的移动式煤油燃料加注橇用租赁的多辆自带泵煤油槽车取代常规煤油车及现场泵车，用车载定量加注橇装取代现场加注管路，降低一次性投入费用；加注橇内含流量调节阀、紧急切断阀、质量流量计、压力变送器等阀门仪表组件，可安全、定量完成加注任务；定量加注橇底盘根据20英尺集装箱安装形式设计，可便捷的安装到集装箱拖车上，泵车及定量加注车机动性好，既节约发射场地也便于转场；相对于露天布置，车载式加注橇贮存条件好、易维护，使用寿命更长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118797891A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410722288.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国人民解放军63601部队
IPC: G06F30/20 , B64G5/00 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明涉及航天测试发射技术领域，具体公开一种发射场堆栈式快速测发流程优化方法及系统。该方法包括：确定目标发射场的多颗卫星，并获取每颗卫星分别对应的多项测发流程；基于每颗卫星分别对应的多项测发流程，对所述目标发射场的多颗卫星进行测发仿真；根据仿真结果，确定制约所述目标发射场测发流程的关键因素并进行优化。本发明能够缩短卫星在发射场的测试周期且适应快速响应卫星系统的特点，提升了批产卫星任务实施效率，为快速响应卫星系统建设提供依据。
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公开(公告)号：CN118770587A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410963514.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种形位自适应的大力矩翼面折叠装置及方法。该装置特征在于，其包括主体(1)、舱体下固定机构(3)、上辅助固定模块(8)、左调节模块(2)、右调节模块(9)、以及形位自适应调节模块(11)，所述舱体下固定机构(3)与上辅助固定模块(8)配合使用，对装配有翼面/舵面(6)的舱体(5)进行固定，所述左调节模块(2)、右调节模块(9)实现翼面的折叠，所述形位自适应调节模块(11)始终与翼面/舵面(6)紧密接触。本发明不仅解决了目前折叠过程中，舱体固定不方便、人员劳动强度高、涂层保护难度大等问题，还可以满足不同直径、不同力矩值、不同翼面结构的折叠需要，同时避免了反复投入造成成本的浪费。
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公开(公告)号：CN118637084A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210199967.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 东方空间技术(山东)有限公司
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种火箭助推器捆绑和火箭对接装置及方法，其中，火箭助推器捆绑包括托座、托板和滑动支座，滑动支座底部设有滑轮，滑动支座上面设置升降机构，升降机构上方连接托板，通过升降机构调节托板沿竖直方向运动；托板的上方设置托座，托板和托座之间设置滑动机构，通过滑动机构调节托座沿水平方向运动；托座的顶部为弧形板，弧形板上设置滚轮，助推器或火箭芯级放置在托座内，通过滚轮调节助推器或火箭芯级沿其轴线旋转。本发明的有益效果为：可以实现调节助推器或火箭芯级在其轴线方向、垂直轴线方向的上下和左右方向的六自由度调节，从而实现火箭的准确对接。
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公开(公告)号：CN118203215A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310389060.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 王一凯
Abstract: 本发明公开了磁悬浮无重力座椅及其制造方法，包括坐、卧兼用的磁悬浮座椅，其底部设有钕铁硼强磁铁；座椅下面设有磁悬浮导轨，导轨基板上装有整齐排列的强磁铁，两者同性相斥，克服地球引力形成磁悬浮态。强磁铁的线圈骨架上绕有充磁的绝缘导线，优选常温超导线，形成隧道效应，高效充磁。磁悬浮座椅在导轨上部5—10mm漂浮前进、倒退、转弯；不设动力，用脚踮导轨漂浮代步行走；风扇推力足够。用于医院、实验室、生产车间巡视管理；居家老人、残疾人自理，卧室到卫生间、阳台代步；大型商店、娱乐场所、城市步行街代步，是条靓丽风景线，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN118107810A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410437668.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京中科宇航技术有限公司 , 中国科学院力学研究所
Abstract: 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种应用于运载火箭垂直下降回收的防倾覆系统，包括：多个地面控制系统和多个火箭支撑系统；地面控制系统包括：地面固定连接架、传动轴和驱动装置；传动轴铰接至地面固定连接架的上端；驱动装置的驱动轴与传动轴同轴固定；火箭支撑系统包括：支撑杆和火箭支撑台；支撑杆的上端固定至火箭支撑台的下表面，支撑杆的下端固定至传动轴的周面，传动轴带动支撑杆向外张开或向内合拢；火箭支撑台水平延伸，且在所有支撑杆均处于向内合拢的情况下，所有火箭支撑台首尾对接形成火箭支撑环，火箭支撑环的内径大于火箭箭体的最大直径。本申请能够实现运载火箭的安全回收，在发生倾斜的情况下，也能防止火箭完全倾覆。
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