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公开(公告)号：CN108698233B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201780011690.2
申请日：2017-02-13
摘要： 驱动装置存在有减速机内的润滑脂等异物从减速机向耦合部侧移动的课题。驱动装置(100)具备：具有中空部(22)的输入轴(2)；使输入轴(2)旋转的马达(1)；从输入轴(2)输入有马达(1)动力的减速机(3)；插通在输入轴(2)的中空部(22)，并围绕马达(1)的旋转轴旋转输出轴(5)；与输出轴(5)的前端部(51)连接的耦合部(45)。在减速机(3)和耦合部(45)之间设置有限制减速机(3)内的异物向耦合部(45)侧移动的第一限制部件(9)。
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公开(公告)号：CN113997730A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111215525.3
申请日：2021-10-19
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及行走装置，具体地说是一种行走轮组件，包括行走轮、透盖、花键轴、密封圈及轴承，行走轮的左右两侧对称设有透盖，每侧透盖的一端与机架板相连，另一端内部镶嵌有轴承，透盖通过轴承与行走轮的中心轴转动连接；花键轴的一端穿入中心轴内，并与中心轴键连接，花键轴的另一端与电机减速机相连，由电机减速机提供转矩；行走轮每侧的轮缘与中心轴之间均设有凸起轴肩，凸起轴肩与透盖的另一端之间以及透盖内部位于轴承内圈外表面处均设有密封圈，两处密封圈之间形成封闭腔室，封闭腔室内存储有为轴承提供润滑的润滑脂。本发明重量轻、结构紧凑，能够节约能源；中部封闭油腔能够延长轴承润滑周期，提高轴承使用寿命；方便维护，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113898674A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111061736.6
申请日：2021-09-10
申请人： 响水县瑞丰重型轴承座制造有限公司
IPC分类号： F16C35/06 , F16C35/067 , F16N21/00 , F16N39/00
摘要： 本发明涉及轴承座技术领域，具体的说是一种抽油机双轴承横梁轴承座，包括轴承座本体，所述轴承座本体上安装有连接机构，所述连接机构上安装有紧固机构，所述连接机构上设有抵触机构，所述连接机构上连接有防护机构，所述连接机构上安装有润滑机构，所述连接机构上安装有收集机构；通过连接机构的作用下方便抽油机的游臂和横梁转动连接，有利于抽油机进行抽油工作，通过紧固机构的作用下有利于连接机构与游臂安装后连接机构内部更加紧固稳定，延长了设备使用寿命，通过抵触机构和防护机构的配合下使连接机构连接牢固，并且方便后续拆卸维护，通过润滑机构和收集机构的作用下有利于对连接机构润滑，并且防止润滑油回流，且方便对铁屑收集存放清理。
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公开(公告)号：CN113833768A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111129948.3
申请日：2021-09-26
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种轴承润滑结构及电机。所述轴承润滑结构设于主体结构，所述轴承润滑结构包括：至少两个分段式通道，分别设于所述主体结构的至少两个部件上，各所述分段式通道相互连通，其中，至少一个所述分段式通道与润滑介质连通，其他所述分段式通道中的至少一个所述分段式通道与轴承连通。本发明与相关技术中的通过设置一个整体通孔而言，加工的工艺难度大大降低，从而降低了加工成本，便于工作人员操作。
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公开(公告)号：CN113738768A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110887196.0
申请日：2021-08-03
申请人： 九江精密测试技术研究所
摘要： 一种适用于倒挂转台的高精度简化轴系结构，包括底座、ZKLDF转台轴承、转接轴、编码器、电机、编码器定子座，所述ZKLDF转台轴承安装在底座上，所述转接轴安装在ZKLDF转台轴承上，所述电机直联安装在转接轴上，所述编码器安装在转接轴上，所述编码器经编码器定子座与底座连接。本发明采用ZKLDF转台轴承支撑的轴系代替常规的两对角接触球轴承支撑的轴系，使得轴系结构简单、轴向尺寸小、重量轻，进而使得用此轴系的转台达到减小台体高度尺寸和台体重量目的。
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公开(公告)号：CN113598956A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111156460.X
申请日：2021-09-30
申请人： 杭州键嘉机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种骨科手术机器人末端执行装置，包含执行器壳体、轴向定位组件、卡环组件；所述执行器壳体内设有贯穿所述执行器的贯穿孔；所述轴向定位组件设置在所述贯穿孔内；所述轴向定位组件的周向设置有多个导向；所述轴向定位组件由夹紧环、夹紧滑块、导向套筒、滑块槽、第二滚珠轴承、第一弹簧、第三滚珠轴承构成。该装置具有结构简单，更换作业部件难度低，简化医生操作流程以及摩擦力小等优点。
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公开(公告)号：CN113586603A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111037472.0
申请日：2021-09-06
申请人： 上海电气集团上海电机厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平安装滑动轴承电机用滚动轴承轴向限位装置，包括转子两端的滑动轴承，还包括滚动轴承；对于任意一个所述滑动轴承，其同一转轴的轴向外侧安装有一个所述滚动轴承，所述滑动轴承通过轴承座进行支撑，所述轴承座的外侧设有一个轴承支座，所述轴承支座对所述滚动轴承进行支撑。本发明能够有效限制电机转轴的轴向窜动量。
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公开(公告)号：CN113530987A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110451772.7
申请日：2021-04-26
申请人： 苏州沃巴自动化科技有限公司
IPC分类号： F16C35/06
摘要： 本发明公开了一种成卷机凹凸罗拉衬套支撑装置，包括限位夹a，所述的限位夹a的尾端通过转轴连接有限位夹b，所述限位夹a的外表面的一侧的安装有衔接座，所述限位夹b的外表面的一侧安装有衔接片，所述衔接片与衔接座的内部均螺纹贯穿安装有固定螺栓，所述限位夹的内壁卡接有限位环，所述限位环的内壁设置有圆柱滚子，所述圆柱滚子的外表面连接有保持架。本发明通过限位夹a和限位夹b的设置，限位夹a和限位夹b可通过转轴进行转动，从而对限位环进行限位夹持的作用，限位夹a与限位夹b闭合后，通过衔接座固定螺栓和衔接片的设置，对闭合后限位夹a和限位夹b进行连接固定，从而起到对限位环夹持的稳定性。
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公开(公告)号：CN107917143B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201710853746.0
申请日：2017-09-20
申请人： 斯凯孚公司
发明人： 安德烈·雷斯
摘要： 本发明涉及一种轴承组件(10)，包括滚动轴承(20)，滚动轴承在两侧被第一和第二密封盘(28、30)密封，滚动轴承包括在内圈(22)与外圈(24)之间滚动的多个滚动体(26)，其中外圈以能够相对于轴承组件的纵向中心轴线(40)略微枢转的方式接纳在座(12)的附接部分(16)中，内圈设置在待支撑的轴(34)上。座的凸缘(14)通过密封组件(50)而相对于轴密封，包括了特别是O形圈的密封元件(80)的端侧盖(70)能够以紧密密封的方式附接于座的附接部分的背离凸缘的自由端(60)，座的内部(100)包括至少一个密封阻挡件(102、104)。由于如此设置的三重密封，可靠地保护了轴承组件免受渗透的水或喷淋水以及可能于其中携带的污垢颗粒之害。
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公开(公告)号：CN113187802A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110429878.7
申请日：2021-04-21
申请人： 人本股份有限公司 , 上海人本集团有限公司
发明人： 陈龙龙
IPC分类号： F16C3/02 , F16C35/06 , F16J15/3284 , F16J15/3268 , F16H57/00 , F16N1/00
摘要： 本发明涉及主轴领域，特别涉及一种主轴结构，包括壳体、油道组件，壳体内表面设置有油道组件，油道组件包括进油口、进油道、回油道、回油口、骨架油封，通过油道组件中的进油道、回油道通过循环油的方式起到润滑圆锥滚子轴承和降低芯轴温度，并通过芯轴的两侧嵌套有圆锥滚子轴承进行承受轴向的重载，并通过滑块的右侧环形阵列设置有预紧弹簧进行对轴向力进行缓冲，通过左端盖和右端盖与壳体的连接处设置有密封橡胶垫可有效提高密封性，通过圆锥滚子轴承的内圈与芯轴的外表面过盈配合，可有效使得圆锥滚子轴承有一定的轴向预紧力，进而确保主轴的旋转精度。
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