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公开(公告)号：CN115571263A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211432402.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于本发明涉及海洋观测载体技术领域，具体为一种海洋观测波浪能滑翔机，包括中间浮体，所述中间浮体为中空壳体内置有伸缩浮体，伸缩浮体内设有空间舱，伸缩浮体与伸缩机构通过齿条连接，伸缩浮体内设有仪器舱和电池舱，中间浮体安装有传感单元模块和太阳能电池板模块，中间浮体下端与脐带缆固定连接，脐带缆底端与水下滑翔机固定连接，脐带缆中间设置有发电单元。其优点在于，其水面母船尺寸大小可根据海况大小自适应调节，以适应变化莫测的海洋环境，同时在脐带缆上设置发电单元，利用水面母船起伏时脐带缆上所受拉力的变化进行发电，与太阳能电池板系统形成互补，防止因光照不足太阳能电池板无法为系统供电时影响系统的观测效能。
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公开(公告)号：CN115508579A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211111246.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海水剖面流速流向观测方法，包括：在浮标体上安装ADCP和方位传感器；调整ADCP自身坐标系的Y轴方向与方位传感器的北向一致；在控制ADCP发射声波的同时，采集方位传感器检测到的方位数据，并接收ADCP采集输出的流速数据，计算出地球坐标系下流速的北向分量和东向分量；连续采集多次流速数据和方位数据，计算出北向分量的平均值和东向分量的平均值；利用和计算出海水剖面的流速和流向。本发明采用外置方位传感器代替海流计的内置磁罗盘检测浮标体方位，通过将方位传感器检测到的准确的方位数据与ADCP检测到的流速数据进行矢量合成，由此可以获得地球坐标系下的准确的海流观测数据。
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公开(公告)号：CN114882095B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210483010.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法，包括图像采集、查找激光矩形投影、查找待测物体、测量数据保存四个步骤，通过灰度直方图拉伸、自适应二值化、区域填充、形态学去噪及激光矩形投影轮廓匹配五个步骤查找激光矩形投影轮廓，通过自适应二值化、形态学去噪、区域填充、待测物体轮廓匹配、待测物体中心高度计算五个步骤查找待测物体。本发明能够实现物体高度测量的自动化、在线化和网络化，避免数据孤岛的产生，不受相机与背景之间距离的限制，能够自动校正由于相机安装问题导致图像倾斜所带来的误差，提高了物体高度测量的精度和效率，且设备成本低，体积小，方便移动安装，适用性强。
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公开(公告)号：CN113034372B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110283862.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的快速旋转方法，包括如下步骤：将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点，建立坐标系，根据要旋转的方向及角度，计算旋转后原图像的四个顶点的坐标；根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数，所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框；遍历原图像的所有行和列对应的点，计算每个点在新图像中的行和列索引；将原图像中所有遍历的点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的行索引和列索引，得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像，并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN112577622B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011259168.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海水皮温测量的分段立体式温度阵列传感器，包括耐腐蚀高强度POM测温壳体和清洁装置；所述测温壳体包括一个藏线单元和多个测温单元，所述测温单元之间相互独立；所述藏线单元用于内部电路及连接线路的走线；所述测温单元包括温度传感器阵列、采集单元和独立壳体，所述温度传感器阵列与独立壳体进行灌装填充式密封，所述采集单元对每个独立壳体内的温度传感器阵列进行差分采集。其优点在于，本发明可针对海水表层0‑0.5m的海水剖面温度进行高精度立体观测，结合海洋生物防附着装置，可实现电刷的固定位置启停，可以对实现海洋附着生物的清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406911A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211021064.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标遗传算法的对流层大气温湿廓线反演方法，具体涉及基于多目标遗传算法的计算机系统技术领域，具体包括下列步骤：S1、首先构造目标函数，设定合理的温、湿递减率等约束条件，使得使水汽通道和氧气通道模拟亮温计算值与实测值误差最小；本实施例中，具体说明的是目标函数是用对流层采集的温度、湿度数据变量来表示温湿廓线的目标形式；温、湿递减率是在对流层中，气温、湿度随高度升高而降低；本发明与传统的对流层大气温湿廓线反演方法相比，采用了多目标遗传NSGA2算法，通过NSGA2算法建立对流层大气温湿廓线反演模型的效果，提高了对流层大气温湿廓线的反演精度。
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公开(公告)号：CN111580079B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010392638.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋声学技术领域，涉及一种水下运动目标最近接近距离估计方法。该方法包括：利用单矢量水听器接收到的声场信息估计目标在等间隔的三个时刻的方位角，根据估计的方位角得到目标航向角的估计值；根据水平波数谱特征，利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度；根据目标方位角、航向角、及径向速度的估计值，利用几何方程计算目标最近接近距离。本发明的方法，解决了现有技术无法通过单矢量水听器估计水下运动目标距离的问题；在估计航向角时，采用等时间间隔方位采样并进行几何计算，过程严谨；采用水平波数谱特征，并利用合成孔径波束形成方法估计目标径向速度，具有严格的理论依据；依据几何关系计算最近接近距离，得到的结果准确。
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公开(公告)号：CN114932978B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210859606.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋工程设备技术领域，具体公开一种圆碟形沉浮式浮标，包括圆碟形耐压壳，所述耐压壳内设有多组调节装置，所述调节装置包括腔体系统、弹球系统和驱动系统，所述腔体系统位于耐压壳内，所述步进电机与小转轮连接，所述小转轮与大转轮传动连接，所述大转轮与转轴连接，所述连接绳与转轴上的卡环连接，所述腔体系统上设有进出水管，所述进出水管延伸至耐压壳外部。其优点在于，通过往腔体系统内吸排水来同时实现浮标浮力调节和重心调节，实现浮标水下滑翔机动的功能，这样将传统的浮力调节装置和重心调节装置融合到一体，即能起到浮力调节作用也能起到重心调节作用。
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公开(公告)号：CN114942646B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210888390.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，公开了一种异构无人系统三维空间编队控制方法，其中异构无人系统由若干水面无人艇和若干自治水下航行器组成，异构无人系统三维空间编队控制方法包括以下步骤：建立异构无人系统三维编队通信拓扑模型；执行航向一致性控制算法；执行速度一致性控制算法；如果无人系统节点为自治水下航行器，则执行深度一致性控制算法；控制作为无人系统节点的水面无人艇按照输出航向角和输出航行速度运行；控制作为无人系统节点的自治水下航行器按照输出航向角、输出航行速度和输出航行深度运行，本发明可以有效实现编队形成、编队保持和编队变换，使异构无人系统具备良好的自愈能力和扩展能力。
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公开(公告)号：CN113176621B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110402472.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种海洋上层水汽浓度检测装置，包括浮标台，浮标台的外壁开设有多个以环形阵列排布的柱形安装槽，柱形安装槽内设有弹簧，弹簧的外端连接有弧形防撞板，浮标台顶部的中部竖直设有固定柱，固定柱的顶端设有第一支撑板，第一支撑板的顶部设有自适应水平机构，自适应水平机构的顶部设有激光水汽浓度仪；还包括太阳能板，太阳能板背面的中部设有连接杆。该海洋上层水汽浓度检测装置，弹簧和弧形防撞板可以防止漂浮物直接撞击到浮标台，并且弹簧可以对撞击力进行缓冲，对该检测装置起到有效的保护作用，通过自适应水平机构使激光水汽浓度仪保持竖立状态，从而提高检测的准确性。
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