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公开(公告)号：CN112606953B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011537907.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统及其浮力调节方法。本发明包括半潜式标体、自配重块和横向系留锚系；半潜式标体的下部平行设置多组浮力舱，顺流卧式设置，大大降低流阻；自配重块设置于标体的下方，与浮力舱组成不倒翁结构，自动调整使标体保持竖直状态；横向系留锚系设置于标体的一侧并连接在标体的水平受力平衡点上。本发明半潜式标体上的浮力舱与自配重块形成有效的不倒翁结构，再配以锚系横向系留，提高了浮标在风浪流作用下的稳定性，保证了在3‑4级海况下浮标摇摆角±10°以内，并且，大大降低了设计、布放和施工难度，成本低，适合于在复杂恶劣海域中使用，为海洋卫星定标与验证提供了一条可行路径。
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公开(公告)号：CN112722158A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110170992.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种可安全停驻无人机的浮标，包括浮标甲板和浮标内舱；在所述浮标甲板上设置有可开闭的安全舱盖；在所述浮标内舱中设置有转台、升降台、储运装置以及为无人机充电的电源；在所述转台上设置有定位标志和无人机锁定机构，所述定位标志用于向无人机指示停落点位置，所述无人机锁定机构用于在无人机停落在所述转台上时锁紧所述无人机；所述升降台用于控制所述转台经由打开的安全舱盖上升至浮标甲板或者下降至预定的对接位置，或将位于存储位的转台转移至对接位置；所述储运装置用于将处于所述对接位置的转台转移至指定的存储位。本发明的浮标不仅可以保证无人机在浮标平台上安全停驻，而且可以在无人机停驻期间，自动为无人机充电蓄能。
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公开(公告)号：CN112630866A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011493280.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于测量仪器技术领域，具体涉及一种雨量测量装置。一种雨量测量装置，包括盛水容器，所述的盛水容器上方连接进水装置，所述盛水容器内部设有测量电容，所述的测量电容与所述盛水容器相连通。本发明提供的雨量测量装置，具有如下优点：采用由电极管和电极棒组成的电容感应器，有效的隔离了晃动干扰带来的误差影响，结合所设计的采集电路，可有效的感应雨量变化产生的电容信号；利用虹吸式原理，设计了满量程可自动虹吸的结构，可实现雨量的连续观测。结构简单，整体结构采用拼装式设计，便于组装。
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公开(公告)号：CN112606953A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011537907.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种自配重半潜式海洋卫星定标与验证浮标系统及其浮力调节方法。本发明包括半潜式标体、自配重块和横向系留锚系；半潜式标体的下部平行设置多组浮力舱，顺流卧式设置，大大降低流阻；自配重块设置于标体的下方，与浮力舱组成不倒翁结构，自动调整使标体保持竖直状态；横向系留锚系设置于标体的一侧并连接在标体的水平受力平衡点上。本发明半潜式标体上的浮力舱与自配重块形成有效的不倒翁结构，再配以锚系横向系留，提高了浮标在风浪流作用下的稳定性，保证了在3‑4级海况下浮标摇摆角±10°以内，并且，大大降低了设计、布放和施工难度，成本低，适合于在复杂恶劣海域中使用，为海洋卫星定标与验证提供了一条可行路径。
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公开(公告)号：CN112327343A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011108044.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及基于旋转矩阵的GNSS模糊度函数降相关的测姿方法。该方法包括：建立双差载波相位姿态测量方程；构建空间几何基本模型；利用空间旋转矩阵将方程组所代表的空间几何关系，映射为所述的空间几何基本模型；分析卫星空间几何关系与噪声误差的关系，调整方程组以降低噪声误差对浮点整周模糊度的影响；在新坐标系空间中计算方程组的浮点解；利用适应度函数确定整周模糊度的整数解；利用整周模糊度的整数解代入各自对应的双差载波相位测量方程，持续跟踪，获得实时姿态信息。本发明的方法在整周模糊度的解算过程中巧妙地引入了旋转矩阵，建立空间几何关系与噪声误差降相关调整的过程，解决模糊度函数法在处理噪声误差方面的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057767A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910400902.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于浮标的高光谱水体吸收衰减测量装置及方法，该装置包括高光谱水体吸收衰减测量仪，测量仪的入水口通过管路一连接四通管，四通管通过管路二连接潜水泵，管路二上设置三通阀一，三通阀一和三通管一连接，三通管一与四通管之间连接海水过滤器，三通管一的另一出口连接电磁阀一；测量仪的出水口通过管路三连接三通阀二，三通阀二与三通管二连接，三通阀二的另一出口连接电磁阀二，三通管二与四通管之间通过电磁阀三连接，三通管二通过管路四连接真空泵，真空泵分别连接纯净水储罐和空气干燥器；本发明所公开的装置及方法解决了仪器无法长期在海水中使用的问题，实现了对海水水体光谱的吸收和衰减系数进行长期、原位、全天候监测。
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公开(公告)号：CN104765032B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510188400.4
申请日：2015-04-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种岸基阵列GNSS反射信号潮汐与多波浪参数综合探测系统，其特征在于包括天线单元，GNSS中频信号采集模块，直射信号处理模块，反射信号处理模块，潮汐和波浪参数反演模块，数据存储、输出与显示模块，所述的潮汐和波浪参数反演模块包括潮汐高度计算模块，波向反演模块，有效波高和平均波周期反演模块。本发明克服了现有GNSS卫星反射信号探测技术只用一个LHCP天线且仅能探测有效波高一个参数的不足，利用阵列天线接收的多个阵列GNSS反射信号特征能够同时探测波向、平均波周期和潮汐高度三个参数，扩展了观测要素，且具有成本低，结构简单轻便，测量结果可靠，可移动性和适应性强的优点，为海洋环境监测提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN106347826A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610931330.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种可遥控开启的保护罩，包括设置有开口的壳体和安装在开口上的密封盖，所述壳体内安装有可升起的安装台，所述安装台与密封盖固接，所述壳体中安装有驱动安装台升起的驱动装置以及能够固定并激发安装台升起的控制机构。可遥控开启的保护罩可将传感器安装在安装台上，密封盖盖在开口上，将壳体密封，保护位于壳体内的传感器，提高其寿命。需要开启壳体使用安装台上的传感器时，安装台升起，密封盖打开，传感器能够与壳体外环境接触，能够检测附近环境。保护罩整体结构简单，能够有效的对气象传感器进行保护，在需要使用时也能够方便的启用，使用灵活性强，最大程度的降低了环境对传感器的影响，增强传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105548518A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610016880.0
申请日：2016-01-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 基于小型浮标的海洋水质长期在线监测装置及方法，包括浮标体，该浮标体上部设有气象设备安装塔架，还包括多参数水质传感器和采样池，水质传感器通过固定架安装在采样池上，且传感器探头位于采样池内部，采样池通过固定架安装在浮标体上部的气象设备安装塔架下；采样池内壁设有紫外灯，且采样池分别设有带蠕动泵的进水管和带电磁阀的排水管，所述蠕动泵的进水口与海水相通。本发明首次提出将水质传感器至于浮标的上方，放置位置在海水水面上方，测量完成后，排空测量液，使传感器至于空气中，利用便宜又高效的空气实现水质传感器的防生物附着，大大延长其使用周期，而且不用像传统方法那样储存或制备消毒液和清洗液，极大降低成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN111613039A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010293820.X
申请日：2020-04-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，涉及用于海洋浮标绞车升降的智能控制系统及方法。该系统包括岸基数据接收站、通讯模块、浮标数据采集单元、绞车控制模块；所述浮标数据采集单元用于采集浮标气象数据、水文数据；并将采集的数据通过通讯模块发送到岸基数据接收站；所述岸基数据接收站用于接收所述浮标数据采集单元采集的气象、水文数据，并对气象、水文数据进行分析，生成绞车运动控制代码；所述绞车控制模块用于接收所述岸基数据接收站发送的绞车运动控制代码，控制绞车的运动。本发明的系统和方法，根据实时气象、海浪、海流信息、浮标充放电数据综合分析得到绞车运动状态最佳方案，智能控制绞车的下潜和上升速度，进行海洋剖面数据观测。
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