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公开(公告)号：CN106475418B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510548412.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种连续酸洗线带钢跟踪同步映像创建方法，包括建立带钢颜色号与物料号的对应关系，接收基础自动化带钢跟踪报文，数据有效性检验，生成物料号顺序，跟踪映像存储，卷取机同步，中间跟踪位置同步，入口跟踪位置同步。解决了创建连续酸洗线带钢跟踪同步映像在基础自动化级实现编程调试不方便，维护困难的问题。本发明实现过程容易，具有更强的通用性和可移植性，可提高二次开发效率，为生产线提供带钢跟踪映像，并能够为进一步的实现带钢跟踪与同步提供数据支撑。在生产线基础自动化PLC重启时可利用该数据快速恢复基础自动化跟踪数据，进而快速恢复生产线运行。
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公开(公告)号：CN107790499A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610803000.4
申请日：2016-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B31/08
CPC classification number: B21B31/08
Abstract: 本发明提供一种冷轧机换辊推拉车定位控制方法，包括位置检测编码器参数设定、换辊推拉车的位置定位判断与控制和换辊推拉车的速度设定输出三部分。通过位置定位判断设定功能块输出换辊推拉车当前位置状态以及位置设定值，由位置定位控制功能块根据位置设定值进行换辊推拉车位置的定位控制。本发明在冷连轧生产线的自动换辊过程中应用后，实现了换辊推拉车移行距离的准确控制，减少了换辊车移行故障的发生，从而缩短了换辊时间，提高了作业效率和设备作业率，满足了生产工艺的要求。
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公开(公告)号：CN107363099A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610312077.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种冷轧机接轴定位控制方法，电机传动轴同轴安装编码器；接轴定位启动位置通过接近开关检测；传动接轴上焊接方形挡块，工作辊接轴通过齿轮箱与电机传动轴连接，驱动接轴旋转；接轴定位时电机转速达到定位初始转速后，挡块触发接近开关，接轴定位减速启动；根据接近开关发讯时刻接轴位置和指定目标位置计算接轴定位行程，根据接定位轴定位行程和初始转速计算定位转速设定值，电机按照定位转速设定值减速运行直到停止，接轴定位完成；为提高定位精度，在减速过程末端对定位转速设定值进行线性化处理；本发明能够实现工作辊接轴的高精度定位控制，有效避免因接轴定位误差超限故障，保证冷轧机自动换辊顺利进行，提高机组作业率。
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公开(公告)号：CN107127218A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610113436.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及根据板形辊所测径向力确定带钢宽度与带钢跑偏量的方法，板形测量辊采用固定宽度分段方式和边部分段加密方式测量，将板形测量辊的测量段从机架的操作侧向传动侧依次编号，判断测量段是否为覆盖起始测量段，然后进行二次多项式曲线拟合，求出测量段的宽度覆盖率，进而得出在操作侧的带钢边缘与操作侧第一个测量段外边沿的距离、传动侧带钢边缘与操作侧第一个测量段外边沿的距离；进而求得带钢的实际宽度以及带钢跑偏量。优点是：避免因为带钢宽度不准而导致的板形误调，提高板形控制系统的鲁棒性并拓展板形控制系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN106868440A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510930662.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢连续热镀锌镀层厚度预测及其调节方法，采用回归分析方法建立镀层厚度预测模型，实时计算镀层厚度预测值并根据带钢热镀锌过程数据和当前镀层厚度目标值计算出气刀调节量。本发明的镀层厚度预测方法能够实时预测镀层厚度值，并计算气刀调节量参考值，以便于操作工及时调整气刀参数。实现了镀层厚度动态预测，保证镀层厚度快速达到目标厚度，避免镀层厚度长时间波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105251778B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410337189.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种单锥度工作辊窜辊轧机边部减薄反馈控制方法，以五机架冷轧单锥度工作辊窜辊轧机为对象，以冷轧硅钢横向厚差最小作为目标函数，建立针对冷轧硅钢边部减薄的反馈控制模型，即通过边降偏差信号处理、边降偏差信号拟合、各机架工作辊窜辊调节值计算及各机架窜辊调节值限幅处理，使边部减薄反馈配合控制模型针对S5即第5机架出口边降仪实测的边降偏差信号的不同模态，通过S1～S3机架配合实现边部减薄的精确控制。本发明能够减少带钢边部减薄缺陷，提高冷轧硅钢成品的叠片率，使硅钢产品的边部减薄平均值≤10μm的比率达到100%，边部减薄平均值≤8μm的比率达到98.5%，取得了良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN106269906A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510278879.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷轧机工作辊轴向横移速度动态设定方法，通过斜坡函数发生器动态设定控制。根据轧制力、轧制速度和伺服阀的非线性特性确定工作辊横移速度动态补偿因子，用工作辊横移速度动态补偿因子和工作辊横移剩余行程计算工作辊横移所需时间。高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间与工作辊横移所需时间的商作为斜坡函数发生器当前扫描周期的增量，当前扫描周期的增量与前一扫描周期斜坡函数发生器的输出的和作为当前扫描周期斜坡函数发生器的输出。当前扫描周期的增量与高速可编程逻辑控制器的扫描周期时间的商就是工作辊横移速度。这样在不影响工作辊表面粗糙度的前提下，提高工作辊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103203371B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201210011459.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及冷轧带钢轧制领域冷轧机辊缝位置压力双闭环控制方法，适用于冷轧机主压上为轧制力控制模式。该方法包括的内容是：轧机附加倾斜后双侧非对称轧制力计算；根据卡氏能量定理推导了适于非对称轧制计算的支撑辊、工作辊简支梁形式的弹性弯曲影响函数；辊系变形理论和金属横向流动理论的有效整合；对传统辊系变形理论中的变形协调方程进行了有效的改进；考虑到理论计算的误差，对理论计算模型进行实时在线自适应修正。本技术的应用能够有效抑制因倾斜调整过量而导致的断带事故的发生，同时对单边浪的控制具有显著的效果。
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公开(公告)号：CN105279184A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410337670.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于总量控制的频繁项集数据挖掘方法，包括数据预处理、设定总量控制指标M和选择因子、频繁项集总体数量生成、频繁一项集生成及循环处理五步骤，即根据需要设定频繁项集总量控制指标M，选择因子为候选项集序号的倒数，扫描数据库生成候选项集C，根据候选项集总数量N和总量控制指标M，确定频繁项集总体数量Q，进而确定频繁一项集数量Q1，根据k-1步频繁的k-1项集Lk-1，按照Apriori_gen产生候选的k项集Ck集，从而确定频繁k项集数量Qk，若候选项集只有一项，则直接定义为频繁项集。本发明采用总量控制和选择因子进行频繁项集数据挖掘，能够很好的进行频繁项集发现，发现的频繁项集质量上为支持度相对较高的那部分项集，而数量上则大幅度减少。
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公开(公告)号：CN103469137B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310404577.4
申请日：2013-09-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种热镀锌镀层厚度动态变规格预设控制方法，应用主成分分析法，以带钢速度、气刀压力、气刀到带钢表面距离作为主要影响因素，采用对数空间最小二乘拟合算法建立镀层厚度预设模型，针对动态变规格过程中出现的变速度、目标厚度和带钢基板厚度对镀层厚度的影响，进行镀层厚度的长期自适应和短期自适应调整，厚度控制中应用Kalman滤波算法和平滑滤波算法为镀层厚度模型参数在线更新计算，提高模型参数预设定精度。解决了由于镀层目标厚度、带钢基板厚度和带钢速度变化引起的镀层厚度偏差过大及镀层厚度检测滞后的控制难题，实现镀锌层厚度自动预设控制，减少镀锌层厚度偏差，提高镀锌层厚度控制精度，减少锌耗，节约镀锌成本。
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