公开(公告)号：CN220320998U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202322068241.7

申请日：2023-08-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 阳洋 ,  罗洋 ,  罗远新 ,  严嘉辉 ,  杨小虎

IPC: F16M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种便于固定在环形表面的壳体，包括壳体以及环形壳，所述壳体的一端处固定安装有弧面壳；所述弧面壳设置有捆绑机构，所述弧面壳与环形壳外环面接触贴合，且弧面壳通过捆绑机构安装至环形壳上；在进行安装后，通过弧面壳的弧面与环形壳的环形面贴合，通过捆绑机构捆绑固定在环形壳上。本申请的有益之处在于其采用捆绑机构配合弧面壳的设计，便于捆绑固定在环形壳、以及环形表面上，具体操作时，只需进行拉动塑料绑带以及塑料绑带的定位、解除定位即可，区别于现有技术中采用螺钉固定的传统固定方式，便于进行拆、装操作，整体使用效果较好。

公开(公告)号：CN215068506U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121289424.6

申请日：2021-06-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 罗洋 ,  罗远新 ,  李奇敏

IPC: G08B5/36 ,  G01L5/24 ,  G01M13/00 ,  F16B37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种触点式定载荷智能预警螺母，其中预警螺母包括环件基体以及安装在环件基体上的额定载荷探测触点开关、超载触发开关、电池、载荷不足警报装置和超载警报装置。采用以上技术方案，不仅能够使螺栓松动时发出警报信号，让维修人员尽快检修松动螺栓，而且使螺栓连接的预紧力只要处于安全的预设范围内，都不会激活载荷不足警报装置，避免运维人员进行不必要的检修，同时还能够在螺栓连接预紧过程中，为安装人员提供有效的提示，不仅能够避免破坏螺栓连接件或待锁紧工件，大大降低了螺栓预紧难度和对人员素质的要求，还能够更可靠和长期地锁紧工件；因此，对提升设备结构连接的有效性和安全性都有着重要的作用。

公开(公告)号：CN221677191U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202322928071.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 罗洋 ,  阳洋 ,  罗远新 ,  陈福双 ,  张雷 ,  赵山雨 ,  李心萍 ,  祝烽云 ,  朱涛 ,  汪鑫 ,  马澳康 ,  李月江

IPC: B25J5/00 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10 ,  H02S40/12 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清洁机器人的高强度高通过性底盘结构，包括两套相对设置的行走机构，行走机构均包括行走架主梁、两根行走架侧梁以及两个侧梁转动驱动组件；行走架侧梁的内侧均安装有连杆安装座、可转动地安装在连杆安装座上的加强连杆以及用于带动加强连杆沿水平方向转动的连杆驱动电机。不仅能够对该行平单轴跟踪式光伏板进行清洁，实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向；而且两套行走机构能够通过各加强连杆以及第一磁体和第二磁体连接为一体，构成一个相互连接的高强度底盘结构，从而大幅提高了自适应光伏机器人底盘的刚性和稳定性，降低了维保频率，延长了使用寿命。

公开(公告)号：CN220798199U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322313078.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 阳洋 ,  罗洋 ,  罗远新 ,  李奇敏 ,  黄建飞

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/34 ,  B08B1/12 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清洁机器人的大角度自适应清洁机构，包括龙门架和电动滚刷，龙门架包括竖向相对设置的两个直立部以横向设置的横梁部，横梁部的两端分别与对应直立部的上端固定连接，两个直立部的内侧均竖向安装有用于带动对应伸缩杆连接座升降的升降驱动机构，电动滚刷的壳体总成中安装有至少一套自适应伸缩组件。通过自适应伸缩组件配合两侧的升降驱动机构，使电动滚刷的姿态能够在大范围进行调节既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好，并且，由于自适应伸缩组件的两根滑动杆采用齿轮齿条配合，能够使电动滚刷始终处于居中的位置，保证电动滚刷位置的精确可控。

公开(公告)号：CN220551082U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202322061862.2

申请日：2023-07-31

Applicant: 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 梁金扬 ,  阳洋 ,  罗洋 ,  雷梦馨 ,  李奇敏 ,  罗远新

IPC: E21B19/16 ,  E21B7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于组合式钻杆的螺纹预紧力拧松旋转驱动机构，包括套环座以及转动安装在套环座内部的旋转夹具，所述旋转夹具用于夹持钻杆，所述套环座下部对称设置有水平向外延伸的左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板上分别设置有左铰接座和右铰接座；所述旋转夹具具有位于套环座轴向两端的第三端板和第四端板；所述第三端板和第四端板在对应左铰接座上方的位置均设有左铰接耳，所述左铰接耳与左铰接座之间连接有第一液压缸，第三端板和第四端板在对应右铰接座上方的位置均设有右铰接耳，所述右铰接耳与右铰接座之间连接有第二液压缸。本实用新型的有益效果是：能够执行小范围的拧转运动，以驱动夹具实现小角度转动。

公开(公告)号：CN201703568U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020238556.1

申请日：2010-06-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李奇敏 ,  罗洋 ,  周兴亚 ,  胡晓帆 ,  张昌菊

IPC: B64G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿结合式仿生月球车，在车体左右两侧上安装4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动电机以及与所述车轮驱动电机输出端固定连接的车轮；所述大腿上端固定在所述车体上，在该大腿中部铰接有大腿弹性推杆，该大腿弹性推杆上端与车体上大腿丝杆上的大腿丝杆滑块铰接，并所述大腿丝杆滑块与套装在所述大腿导向轴上的大腿直线电机固定连接；在所述小腿中部铰接有小腿弹性推杆，该小腿弹性推杆上端与车体上小腿丝杆上的小腿丝杆滑块铰接，并所述小腿丝杆滑块与套装在所述小腿导向轴上的小腿直线电机固定连接。本实用新型具有越障能力强、平顺性好、易于实现等特点。