一种绝缘子清扫机器人

    公开(公告)号:CN104438164B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410710635.0

    申请日:2014-11-28

    IPC分类号: B08B1/04 B08B13/00 G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种绝缘子清扫机器人,包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统,其中,所述爬行机构为闭合圆周形结构,包围绝缘子串,带动机器人沿绝缘子串连续移动;所述清扫机构为闭合圆周形结构,环绕绝缘子串,所述锁紧机构均匀设置于爬行机构上,所述爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接;检测机构布置在锁紧机构一侧,电池控制系统安装于爬行机构上。本发明结构简单,整体对称式结构,机器人稳定性好,采用连续式移动方式,移动速度快,清扫方式简单,清扫速度快,对绝缘子涂层磨损小,锁紧可靠,其上调节机构可适应结构高度和盘径不同的绝缘子串,可进行带电清扫绝缘子串作业及检测绝缘子片优劣。

    供电用电缆线的金属线内芯回收利用装置

    公开(公告)号:CN106205894A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610724483.9

    申请日:2016-08-25

    发明人: 张峰 刘方军 张军

    IPC分类号: H01B15/00

    摘要: 供电用电缆线的金属线内芯回收利用装置,包括基座、上料部件、限位部件、裁切部件、外皮回收部件、内芯卷收部件、内芯回收部件、裁断部件内芯回收箱。上料部件为上料轮,上料轮上缠绕有电缆线,限位部件为上下布置的限位圈,裁切部件上设有裁切刀,裁切刀将电缆线裁切为若干条,裁切分离后的内芯和外皮分别缠绕在内芯卷收部件和外皮回收部件上,内芯卷轮上的内芯缠绕在内芯回收轮上经冲裁实现金属条的定长生产回收利用。该装置实现了对废旧电缆线的内芯和外皮的快速分割,使得电缆线的内芯定长批量生产再利用成为可能。该装置自动化程度高,内芯和外皮的分离效果好,且分离的过程同时实现了内芯和外皮的整齐缠绕,便于后续利用。