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公开(公告)号:CN103326616B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310202368.1
申请日:2013-05-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种大步长尺蠖式作动器,所述作动器安装于滑轨内部,包括连接环,固定连接于连接环两端的第一箝位机构和第二箝位机构,固定连接于连接环中部的作动环,伸长压电堆安装在作动环内部,第一箝位压电堆安装在第一箝位机构内部,第二箝位压电堆安装在第二箝位机构内部,所述第一箝位机构、连接环和第二箝位机构组成作动器外部框架;所述外部框架采用慢走丝线切割机床一体加工而成;所述第一箝位机构、第二箝位机构、连接环和作动环采用桥式位移放大机构;本发明作动器步长大,行进速率高,可实现断电箝位,同时具有结构紧凑,体积小,重量轻的特点。
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公开(公告)号:CN104092403A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410312908.6
申请日:2014-07-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于压电材料的柔性桁架结构振动主动抑振系统及方法,该系统包括固定于地面的主支撑杆,在主支撑杆上固定有柔性横杆和位于柔性横杆两侧的柔性斜杆,在主支撑杆上固定有安装夹具,安装夹具另一端通过第一刚性绳索与菱形作动器短轴侧一端连接,菱形作动器短轴侧的另一端通过第二刚性绳索和固定在柔性斜杆上的定位夹具连接;第一和第二刚性绳索和定位夹具的长度方向在同一直线上,并与柔性斜杆垂直,柔性横杆和柔性斜杆的另一端均与柔性桁架结构主体相连;本发明还提供了该系统的控制方法;本发明利用压电堆的逆压电效应,输出微位移和较大的控制力,通过菱形位移放大机构放大输出位移,对柔性桁架结构施加控制,即可实现柔性桁架结构的振动主动抑振。
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公开(公告)号:CN104089737A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410290568.1
申请日:2014-06-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01L9/00
Abstract: 一种高灵敏度叠层式挠曲电压力传感器,包括测量微压力引起机械变形的金属弹性元件,在其顶部粘贴有多层挠曲电介电薄膜,挠曲电介电薄膜上下表面分别设有上金属电极和下金属电极,上金属电极和下金属电极之间通过绝缘层隔开,挠曲电介电薄膜的上金属电极和下金属电极分别连有输出测量电荷信号的引线,挠曲电介电薄膜连同上金属电极和下金属电极以及绝缘层均置于外壳内,引线的一端从外壳引出,金属弹性元件和外壳间设有绝缘垫片,金属弹性元件下方具有施加压力的压力通道;本发明通过所施加压力与金属弹性元件中机械变形的应变梯度之间的线性关系测量薄膜上受到的压力,通过叠层的方式提高输出电荷,从而提高灵敏度,能够准确、简单的实现压力的测量。
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公开(公告)号:CN104037319A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410239747.2
申请日:2014-05-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01L41/09
Abstract: 一种半菱形结构的压电位移放大机构,包括底座,通过第一柔性铰链和第二柔性铰链与底座两端连接的一体化设计的外部位移放大机构,放置在底座上、并通过第三柔性铰链和第四柔性铰链固定在外部位移放大机构内底部的压电堆放置结构以及置于其内部的始终处于受压状态的压电堆;外部位移放大机构包括分别以第一柔性铰链和第二柔性铰链为支点的第一杠杆和第二杠杆,第一杠杆和第二杠杆的另一端为一体化设计的半菱形结构,半菱形结构的长轴两端分别与第一杠杆和第二杠杆连接,以实现位移两级放大,在半菱形结构的顶端为方形力输出平台,压电堆的极化方向与第一杠杆和第二杠杆垂直;本发明同时具有结构简单,体积小,重量轻的特点。
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公开(公告)号:CN104020314A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410234642.8
申请日:2014-05-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种通过正弦位移控制的双轴解耦加速度动态标定台,包括放置加速度器的标定台,和标定台连接的实现其沿y方向正弦位移运动的作动器,在标定台与作动面垂直的两侧即y方向连接有柔性铰链,通过变形保持标定台沿y方向正弦位移运动,限制标定台沿x方向的运动;柔性铰链和作动器固定在外框内,在外框的外部设置有实现其内部部件沿x方向正弦位移运动的作动器,另两个柔性铰链固定在底座的x方向上,并内侧固定在外框上,通过变形保持其内部部件沿x方向正弦位移运动,限制沿y方向运动;本发明能够实现正弦位移控制下对加速度器进行双轴解耦的动态标定。
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公开(公告)号:CN103398138B
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201310272839.6
申请日:2013-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台,包括通过柔性铰链连接的十字梁骨架和正方形底座,十字梁骨架的十字梁分布在正方形底座的对角线方向,在十字梁骨架正中安装有结构柱,在十字梁骨架对角顶端下部和正方形底座间分别连接有传感器和作动器,四个限位柱分别置于十字梁骨架的十字梁和正方形底座间,限位柱与十字梁骨架间留有预设间隙,四个配重块分别固定在传感器或作动器与限位柱间的十字梁骨架下部,在限位柱和柔性铰链间十字梁骨架下部对称位置设置有限扭弹簧片;采用电磁式传感器,电阻尼和电刚度作动器,实现对角速度检测和作动,结合柔性铰链和厚度可变的弹簧片,来实现阻尼和刚度可量控,实现结构在x和y方向的双自由度振动主动控制。
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公开(公告)号:CN103904938A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410105326.0
申请日:2014-03-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种通过压电-连杆机构实现扭矩的作动器及方法,该作动器由压电-连杆机构、销钉、作动圆盘、驱动器、控制器组成;其实现扭矩的方法如下:压电-连杆机构由压电堆和压电约束-多级位移放大机构组成,将由压电材料输出的微小直线位移通过压电约束-多级位移放大机构放大后输出;压电-连杆机构将拉力和直线位移作用至位于作动圆盘的销钉上,销钉与作动圆盘圆心存在一定距离,因而将压电材料输出的力和直线位移转化为作动圆盘的扭矩输出和连续转动;不同个数的压电-连杆机构在实现转动的不同相位处对销钉实施不同大小的拉力或进行空回,以保证该作动器实现较为稳定输出的扭矩;本发明具有输出扭矩大、能耗小、无相位间隔、多圈连续作动、时效性好等特点。
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公开(公告)号:CN103604695A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310507168.7
申请日:2013-10-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种通过恒力接触实现材料径向形变测量的作动装置,包括固定在底座上的两个竖直导轨,在竖直导轨上滑动设置有恒力输出作动器,在所述底座内设置有电路系统,所述电路系统包括电机及其驱动电路、信号放大-线圈驱动电路以及与电机及其驱动电路和信号放大-线圈驱动电路电连接的信号采集和处理电路,电机及其驱动电路通过竖直导轨与恒力输出作动器连接;本发明能够实时而准确测量材料径向形状变化,在轴向、径向及其他载荷动态地加载于材料试件时,能够及时而准确地测量材料在该时刻的准确径向形变量,为科学研究和工程中反应材料工况提供准确的基础数据。
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公开(公告)号:CN102589409B
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201210052548.1
申请日:2012-03-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及一种高静水压环境下的三轴引伸计,包括径向固定框架,设置在径向固定框架上的径向变形和应变测量装置,还包括固定在径向固定框架上和径向固定框架相垂直的轴向固定框架,固定于位于径向固定框架下方的轴向固定框架下端的第一轴向弹性元件,固定于位于径向固定框架上方的轴向固定框架上端的第二轴向弹性元件,第一轴向弹性元件和第二轴向弹性元件的上表面均贴有第一应变计和第二应变计,下表面均贴有第三应变计和第四应变计,第一应变计、第二应变计、第三应变计和第四应变计组成惠斯顿全桥;径向变形和应变测量装置测量径向的变形与应变,轴向变形和应变测量装置测量轴向的变形与应变,同时具有体积小、使用方便,测量精度高等特点。
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