-
公开(公告)号：CN110329497A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910577528.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种桨面角度可变的多旋翼无人机及其控制方法，包括多旋翼无人机机架、起落架、可倾转旋翼电机平台以及定转速旋翼驱动系统；其中，多旋翼无人机机架底部设置有起落架；多旋翼无人机机架上设置还有多个旋翼臂，每个旋翼臂的端部设置有倾转结构；每个可倾转旋翼电机平台上设置有定转速旋翼驱动系统，定转速旋翼驱动系统上设置有桨距固定的螺旋桨。以舵机控制倾转平台的角度(即桨面角度)来控制电机的姿态和位置。本发明使用定转速的电机或发动机带动螺旋桨，无人机的动力学控制纯粹由桨面角度的调节来完成，所以添加了由舵机和编码器驱动和反馈角度的可倾转旋翼电机平台，以桨面倾转角度代替转速控制无人机。
-
公开(公告)号：CN108628314A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810609028.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种多机协作草坪修剪机器人系统及方法，包括地面站控制系统、定位系统和若干机器人，其中，定位系统用于确定工作区域的大小与障碍物的位置以及机器人位置信息，并将其发送给地面站控制系统；地面站控制系统接收到定位系统发送的信息后，用户通过地面站控制系统选择工作区域、工作机器人数量、机器人行走速度以及路径规划方式；地面站控制系统路径规划出机器人路径并发送给机器人；机器人接收路径信息后进行任务作业。各机器人在地面站指挥下，可以同时对同一区域进行作业且具有避障能力，保证了工作的高效性与安全性。
-
公开(公告)号：CN105059072B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510470420.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖滑板车，包括操控杆、车身盖板、车身基体、滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分，车身基体呈船形，车身基体呈上方安装有车身盖板，车身盖板上安装有操控杆，车身基体的车身中部为空心结构，车身基体内部安装有滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分，电控部分由车载控制器和动力电池组组成，车载控制器实现操控杆上陆地控制区、空中控制区、水上控制区各控制区对相应机构的控制及空中自稳定功能。本发明可作为一种新型的代步工具，实现水路空三用，适用于多种地面环境，方便灵活，功能多样，科技性强，娱乐性高，满足多种驾驶需求。
-
公开(公告)号：CN106275425A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610757161.4
申请日：2016-08-29
Abstract: 公开了一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法，采用每个桨叶上各自独立的变距系统进行全差动变距。变距式全差动刚性旋翼系统包括旋翼桨片基座、设在所述旋翼桨片基座上的旋翼轴和至少两个刚性旋翼桨叶以及控制模块，在每个所述刚性旋翼桨叶上连接用于变距的变距装置和用于测量所述刚性旋翼桨叶参数的测量装置，所述测量装置包括检测所述刚性旋翼桨叶位置参数的角位移传感器、检测所述刚性旋翼桨叶桨距的角度参数的桨距传感器和检测所述刚性旋翼桨叶的升力参数的升力传感器，连接所述测量装置的控制模块基于所述位置参数、角度参数和/或升力参数控制所述变距装置分别对相应的所述刚性旋翼桨叶变距。
-
公开(公告)号：CN103941642B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410148753.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种热误差智能检测补偿系统，包括硬件部分和内置于该硬件部分中的软件部分；所述系统硬件部分包括温度传感器、位移传感器、温度采集卡、位移采集卡和计算机；所述系统软件部分包括热误差检测模块、热误差建模模块和热误差补偿模块。本发明可克服现有的热误差检测系统自动化程度不够，效率低和对操作人员的专业水平要求较高的缺点，同时，可提供多种热误差建模算法，快速高效的进行热误差建模，适用于工业现场的机床热误差补偿，另外，具有低成本的优点，可进行大批量数控机床热误差智能检测和热误差补偿。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105914731A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610369199.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: H02J1/00 , B64D27/24 , H02H7/18 , H02J7/0029 , H02J7/0091
Abstract: 本发明公开了一种无人机供电系统，所述供电系统包括主电源、二次电源、辅助电源；主电源、二次电源、辅助电源依次连接；所述主电源包括：电子控制单元ECU、发动机、发电机、控制器、油门、整流单元、编码器、滤波单元；所述二次电源包括：智能充电单元、恒压单元；所述主电源中的滤波单元分别与智能充电单元及恒压单元相连；所述辅助电源包括蓄电池；所述蓄电池与智能充电单元相连。本发明的无人机供电系统能为各类无人机供电，适用于多旋翼飞行器、直升飞行器、可倾转旋翼机等，功率可根据实际需要进行整定，方便灵活，科技性强，满足各类大负载长航时无人机的供电需求。
-
公开(公告)号：CN105865767A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610230883.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有振动远程监测功能的电主轴及测试系统，包括振动加速度传感器、振动位移传感器、传感器支架、振动相位传感器以及内设有远程通信模块的测试系统。本发明能够远程、全程对电主轴的性能进行测试，测试系统与电主轴的集成度较高。
-
公开(公告)号：CN103699130B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310682013.7
申请日：2013-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种多飞行器协调飞吊装置，包括地面控制中心、协调控制器、吊臂和飞行器，所述协调控制器上安装有若干用于支撑的吊臂，每个吊臂的端部安装有用于提供动力的飞行器，飞行器安装有飞行器机载控制器；吊臂上安装有导轨，导轨上安装有能够沿导轨滑动的滑块，滑块的下端安装有用于吊起重物的吊钩或吊绳；协调控制器接收地面控制中心的指令后，对飞行器机载控制器和滑块进行控制。本发明采用多个飞行器作为动力源，利用多个飞行器协同起吊，起吊负载大，吊臂上的滑块可沿着吊臂的导轨做相应的运动，这样就可以方便地调节由于重物的形心与重心不重合以及外作用力引起的附加转矩，使得整个飞行器协调飞吊装置在工作过程中保持平稳。
-
公开(公告)号：CN103072688B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310023078.0
申请日：2013-01-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置，第一、第二、第三、第四旋翼转向装置上各安装有一套旋翼。本发明通过在四个固定机翼上安装携带有旋翼的旋翼转向装置,当旋翼转向装置倾转时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞与竖直升降飞行模式的转换；此外，由于旋翼转向装置工作可靠性高，旋翼的空间位置布置合理，使得飞行器巡航升力大，飞行平稳，机械结构简单，工作可靠性提高。
-
公开(公告)号：CN103426345B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310332512.3
申请日：2013-08-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置，包括定子部分和动子部分，所述定子部分包括底座和设置于底座上的圆筒形定子外罩，定子外罩顶端设置圆形顶盖；所述动子部分包括设置在定子外罩内的动子，动子上固定有支撑柱，支撑柱穿过顶盖，且支撑柱的顶部设置载物台；所述顶盖上设置用于竖直驱动的若干第一电磁铁和用于检测竖直方向位移的若干第一电涡流传感器，定子外罩侧壁上设置用于水平驱动的若干第二电磁铁和用于检测水平方向位移的若干第二电涡流传感器。本发明是适于精密定位的磁悬浮工作台的实验装置，满足超精密定位的需求而设计的，可以用于光刻机硅片台的定位，也可以用于激光加工或其他需要微动工作台的场合，尤其适用需要真空、无摩擦场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
132
records
(took 0.071 seconds)
