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公开(公告)号：CN109818526B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910260151.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本申请涉及一种粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置，属于驱动控制技术领域，该方法包括：获取运动块的目标位置和目标速度；获取运动块的当前位移和当前速度；确定当前速度与目标速度是否相同；在当前速度与目标速度不同时，基于PID控制算法调节驱动信号的信号频率以调节运动块的当前速度；根据当前位移确定运动块与目标位置之间的距离；在距离小于扫描模式距离时，基于PID控制算法使用粘滑式惯性压电驱动器驱动运动块向目标位置进行纳米级运动；可以解决现有技术无法对运动块的运动速度进行调节的问题；可以实现对位置和速度的双重调节，提高粘滑式惯性压电驱动器的驱动精度。
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公开(公告)号：CN106297900B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610633209.0
申请日：2016-08-04
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
IPC: G12B9/10
Abstract: 本发明涉及一种Z轴微旋转平台，包括台体和设置在台体内的动台体，动台体的四个直角与台体之间连接有柔性铰链，连接动台体两对角的柔性铰链的中心线与动台体相应的对角线在同一条直线上；台体内设置有两伸入动台体内部的压电陶瓷，两压电陶瓷分别从动台体两平行的侧壁伸入动台体内部，且两压电陶瓷相对动台体的中心呈对角关系；台体内还安装有与压电陶瓷端部相抵的预紧顶丝。本发明通过设置两相对动台体的中心呈对角关系的压电陶瓷，在压电陶瓷通电情况下，能够驱使动台体以其中心为轴心进行旋转，且由于两压电陶瓷对角设置，在工作时能相互消除两自由度上的耦合位移，不会产生旋转误差，定位精度更高。
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公开(公告)号：CN105240656B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510530696.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
Abstract: 本发明涉及一种一维大行程精密定位平台，包括壳体、设置在壳体一侧的交叉滚珠导轨及设置在壳体内的压电陶瓷和弹性件，交叉滚珠导轨包括动子导轨和相对设置在动子导轨两侧的定子导轨，定子导轨与动子导轨平行设置，定子导轨固定在壳体上，壳体内设置有收纳压电陶瓷和弹性件的收纳腔，收纳腔内还设置有第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件可沿动子导轨的纵长方向在收纳腔内移动，于动子导轨的纵长方向，压电陶瓷的一端抵持第一固定件，另一端抵持第二固定件，动子导轨固定在第二固定件上，弹性件固定在第一固定件上，于动子导轨的宽度方向，弹性件的两侧抵压收纳腔的内侧面，第一固定件和第二固定件之间通过柔性件连接。
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公开(公告)号：CN104766634B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510118869.0
申请日：2015-03-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种压电式二维串联小体积工作台，其包括：平台底座、连接块、第一平行四边形放大机构、第二平行四边形放大机构、运动块；第一平行四边形放大机构位于平台底座上，第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构通过连接块相串联，且第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构正交垂直设置，第二平行四边形放大机构同时与运动块相连接；第一平行四边形放大机构和第二平行四边形放大机构中的任一个包括：平行四边形放大机构本体、预紧顶丝、压电陶瓷致动器、钨钢片、钢制滚珠、封堵。本发明的压电式二维串联小体积工作台避免了在运动过程中产生的耦合误差，并采用平行四边形放大机构实现了在结构更紧凑的前提下输出更大位移。
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公开(公告)号：CN104362890B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410719608.X
申请日：2014-12-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种实现双向运动的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台，所述平台包括底板、位于底板上的支撑模块、对称安装于支撑模块两侧的两个运动模块，每个所述运动模块包括配重块、压电陶瓷致动器及主质量块，所述压电陶瓷致动器包括正极和负极，压电陶瓷致动器正极和负极用于与驱动信号相连，所述驱动信号为线性电压和非线性电压的组合，其中非线性电压的变化率逐渐增大。本发明的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台结构简单、能够实现快速大行程的精密定位、容易实现多自由度驱动、并且不需要专门的位置保持装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104505127B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410784696.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种Z轴正向放大一维精密定位平台，其包括：基座、放大机构、运动平台、压电陶瓷、预紧机构；放大机构包括：柔性臂、第一连接部、第二连接部以及两端的固定部；运动平台一侧与所述第一连接部相抵靠，另一侧形成平台承载面；压电陶瓷设置于第一连接部和第二连接部之间，压电陶瓷一端与预紧机构相抵靠，另一端与固定部向抵靠；预紧机构设置于一端的固定部中，预紧机构包括预紧螺母和钢珠，钢珠与压电陶瓷相抵靠，预紧螺母通过钢珠为压电陶瓷提供预紧力。本发明的Z轴正向放大一维精密定位平台具有行程范围大、高精度、结构简单、体积小、刚度大、灵敏度高、极高分辨率、纳米级、适宜作微动平台等优点。
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公开(公告)号：CN103595292B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310586696.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制的封装型压电陶瓷致动器及电阻应变片固定方法，通过在压电陶瓷相对的两侧平面上设置电阻应变片，可以有效的消除压电陶瓷在位移输出时的迟滞和蠕变等非线性特性，保证压电陶瓷正常位移输出，提高输出精度。同时可将位移输出量通过电阻应变片进行反馈，实现闭环控制，使得致动器的整体结构简单紧凑，体积较小。通过将压电陶瓷设置于不锈钢套管的内部，不锈钢套管可有效保护压电陶瓷免受外界的震动、冲击和惯性力等，以提高压电陶瓷的可靠性、稳定性和可安装性，保证压电陶瓷的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104880814A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510228930.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
IPC: G02B21/24
Abstract: 本发明属于微驱动应用领域，涉及一种物镜驱动台，具体涉及为利用铰链机构将输出位移进行放大的物镜驱动台，该物镜驱动台用以固定物镜环，包括中空型壳体和设置在所述壳体上的致动件，所述中空型壳体包括壳体部和首尾贯穿壳体部形成的腔体，所述壳体部上设置有铰链机构，所述铰链机构包括移动部和与所述移动部连接的运动平台，所述致动件抵压所述移动部，所述物镜环位于所述腔体内，且固定在所述运动平台上，该物镜驱动台通过设置中空型壳体，在壳体上设置铰链机构，并将物镜环设置在铰链机构的运动平台上，设置抵持在铰链结构的移动部上的致动件，从而利用铰链机构进行无间隙、无耦合将致动件微位移传动的运动放大，以有效地提高运动放大倍数及保证体积的紧凑性。
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公开(公告)号：CN104362890A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410719608.X
申请日：2014-12-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种实现双向运动的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台，所述平台包括底板、位于底板上的支撑模块、对称安装于支撑模块两侧的两个运动模块，每个所述运动模块包括配重块、压电陶瓷致动器及主质量块，所述压电陶瓷致动器包括正极和负极，压电陶瓷致动器正极和负极用于与驱动信号相连，所述驱动信号为线性电压和非线性电压的组合，其中非线性电压的变化率逐渐增大。本发明的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台结构简单、能够实现快速大行程的精密定位、容易实现多自由度驱动、并且不需要专门的位置保持装置。
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公开(公告)号：CN111222248B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010031466.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种压电陶瓷致动器的迟滞现象确定方法和装置，属于压电陶瓷技术领域，该方法包括：获取压电陶瓷致动器的输入电压；确定输入电压的一阶导数和二阶导数；将输入电压的一阶导数和二阶导数输入预设迟滞模型，得到压点陶瓷致动器的迟滞结果；预设迟滞模型包括输入位移的迟滞分量的一阶导数，迟滞分量的一阶导数包括形状控制函数，形状控制函数为以输入电压的一阶导数和二阶导数为变量的参数，输入电压的一阶导数和二阶导数使形状控制函数的取值随时间呈非中心对称变化；可以解决现有的基于Bouc‑Wen模型建立的迟滞模型，该模型输出的理论输出位移与实际输出位移之间的误差较大的问题；提高迟滞模型的建模精度。
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