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公开(公告)号：CN111222248B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010031466.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种压电陶瓷致动器的迟滞现象确定方法和装置，属于压电陶瓷技术领域，该方法包括：获取压电陶瓷致动器的输入电压；确定输入电压的一阶导数和二阶导数；将输入电压的一阶导数和二阶导数输入预设迟滞模型，得到压点陶瓷致动器的迟滞结果；预设迟滞模型包括输入位移的迟滞分量的一阶导数，迟滞分量的一阶导数包括形状控制函数，形状控制函数为以输入电压的一阶导数和二阶导数为变量的参数，输入电压的一阶导数和二阶导数使形状控制函数的取值随时间呈非中心对称变化；可以解决现有的基于Bouc‑Wen模型建立的迟滞模型，该模型输出的理论输出位移与实际输出位移之间的误差较大的问题；提高迟滞模型的建模精度。
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公开(公告)号：CN111260016A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010031465.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 苏州大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本申请涉及一种非线性模型的参数确定方法和装置，属于计算机技术领域，该方法包括：将非线性模型的至少两个模型参数划分为至少两个参数种群；在每次参数迭代过程中，基于粒子群优化算法对所述至少两个中的一个目标参数种群进行参数优化，其它参数种群的参数保持不变，直至所有参数种群确定完成时参数迭代过程停止，得到所述非线性模型的模型参数；可以解决现有的粒子群优化算法确定模型参数的速度和精度较低的问题；由于将参数划分为多个参数种群，分别对每个种群进行参数优化，这样可以尽量避免一次迭代中几个参数向最优值靠近，几个参数远离最优值的情况，可以提高模型参数的优化速度和精度。
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公开(公告)号：CN111222248A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010031466.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种压电陶瓷致动器的迟滞现象确定方法和装置，属于压电陶瓷技术领域，该方法包括：获取压电陶瓷致动器的输入电压；确定输入电压的一阶导数和二阶导数；将输入电压的一阶导数和二阶导数输入预设迟滞模型，得到压点陶瓷致动器的迟滞结果；预设迟滞模型包括输入位移的迟滞分量的一阶导数，迟滞分量的一阶导数包括形状控制函数，形状控制函数为以输入电压的一阶导数和二阶导数为变量的参数，输入电压的一阶导数和二阶导数使形状控制函数的取值随时间呈非中心对称变化；可以解决现有的基于Bouc-Wen模型建立的迟滞模型，该模型输出的理论输出位移与实际输出位移之间的误差较大的问题；提高迟滞模型的建模精度。
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