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公开(公告)号：CN112503131A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011584495.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多级阀式磁流变阻尼器的抗冲击液压执行器，包括多级阀式磁流变阻尼器、液压执行器，多级阀式磁流变阻尼器包括阻尼器缸筒、外部管道，阻尼器缸筒前端经端盖封闭，阻尼器缸筒内前部设有多级阀式阻尼通道，阻尼器缸筒内后部设有挤压活塞，端盖及阻尼器缸筒后端均设有连通内部的通孔，两个通孔经外部管道相连通，液压执行器包括液压缸筒，液压缸筒两端端分别连接前缸体、后缸体，阻尼器缸筒与前缸体相连，液压缸筒内设液压活塞，挤压活塞安装在活塞杆前端，挤压活塞后端贯穿后缸体，液压活塞安装在活塞杆上，本发明能增加系统的稳定性，减少振动，利用了有效磁场，使得磁场利用率增大，可以实现与液压执行器等量级的出力。
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公开(公告)号：CN110360248A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910694807.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可回收结构运动能量的磁流变制动器，包括制动轴、用于产生励磁磁场的制动器定子结构以及能量回收模块，制动轴为中部具有环形制动部的屮字型结构，且其环形制动部嵌设于制动器定子结构中，环形制动部与制动器定子结构之间充满磁流变液，制动轴在环形制动部的前后侧位置分别经轴承与制动器定子结构转动连接，并在两者的连接处设置有防止磁流变液泄露的密封圈，能量回收模块包括隔磁套筒以及设于其内的定子绕组、永磁体和转子磁轭，以当制动轴带动转子磁轭及永磁体旋转时，产生与定子绕组切割的旋转磁场，在定子绕组中产生可以向外输出的感应电流。该磁流变制动器不仅可以回收结构运动能量，而且结构紧凑，适用限制小。
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公开(公告)号：CN110332275A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910694778.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种全通道剪切挤压混合模式磁流变阻尼器及其控制方法，该阻尼器包括缸筒、活塞以及左、右端盖，左、右端盖与缸筒的左右两端密封连接，活塞设于缸筒内，把缸筒内腔分为左、右两个腔室并留有连通两个腔室的节流通道，活塞上穿设有活塞杆，活塞左右两侧向内分别设有用于产生磁场的励磁线圈，左、右两个腔室内充满磁流变液，活塞杆带动活塞在缸筒内来回运动，带动磁流变液经节流通道在两个腔室间流通，在活塞与缸筒之间形成剪切模式；缸筒左右两外侧分别设有用于产生磁场的绕组线圈，当活塞运动到距左端盖或右端盖一定距离时，在活塞与左端盖或右端盖之间形成挤压模式。该阻尼器不仅结构简单、紧凑，而且能够输出较大的阻尼力。
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公开(公告)号：CN106696341B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710197681.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: B30B15/16
Abstract: 本发明涉及一种液压机的被动式动态调平控制系统，包括控制器、恒压油源（P1）、第一高压油源（P2）、油箱、第一、第二、第三和第四位移传感器以及第一动态调平液压子系统（S1）、第二动态调平液压子系统（S2）、第三动态调平液压子系统S3、第四动态调平液压子系统（S4），第一、第二、第三和第四动态调平液压子系统均由第一单向阀、第一、第二和第三电磁球阀以及第一、第二和第三调平溢流阀组成；第一、第二和第三电磁球阀的进油口相连通，并接第一调平液压缸的无杆腔；第一、第二、第三电磁球阀的出油口分别与第一、第二、第三调平溢流阀的进油口相连通；第一、第二和第三调平溢流阀的出油口相连通并接回油箱。抗干扰能力强，稳定性高。
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公开(公告)号：CN107387651A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710583259.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 福州大学
IPC: F16F13/30
CPC classification number: F16F13/305
Abstract: 本发明涉及一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法，包括内外活动连接的内阻尼器和外阻尼器，以及一弹簧；所述弹簧的一端固定于支座上，另一端固定于外阻尼器的外缸筒上；所述内阻尼器的内缸筒一端伸入至外阻尼器的外缸筒的缸体内，与外阻尼器的外活塞固定连接，并且所述内阻尼器的内缸筒的另一端与外部负载连接。本发明的有益效果在于：本发明采用内外阻尼器结合，外活塞与内缸筒一体化，输出力由两部分并联组成，可以增加阻尼器最大输出力和动力可调系数，并且结构更为紧凑，阻尼器长度大为缩减，适用于更多对安装空间有要求的场合，适用于需变刚度变阻尼力的减振场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106696341A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710197681.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: B30B15/16
CPC classification number: B30B15/16 , B30B15/166
Abstract: 本发明涉及一种液压机的被动式动态调平控制系统，包括控制器、恒压油源P1、高压油源P2、油箱、第一、第二、第三和第四位移传感器以及第一动态调平液压子系统S1、第二动态调平液压子系统S2、第三动态调平液压子系统S3、第四动态调平液压子系统S4，第一、第二、第三和第四动态调平液压子系统均由第一单向阀、第一、第二和第三电磁球阀以及第一、第二和第三调平溢流阀组成；第一、第二和第三电磁球阀的进油口相连通，并接第一调平液压缸的无杆腔；第一、第二、第三电磁球阀的出油口分别与第一、第二、第三调平溢流阀的进油口相连通；第一、第二和第三调平溢流阀的出油口相连通并接回油箱。本发明的被动式动态调平控制系统抗干扰能力强，稳定性高。
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公开(公告)号：CN104443025B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410626410.7
申请日：2014-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统，该转向系统包括横向拉杆伸缩缸、左转向助力缸、右转向助力缸、液控单向阀、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀以及电联于两阀间的控制器。通过两个伺服比例阀对三个执行器进行电液伺服复合控制，以任意调节两侧转向轮的转角，有效保证了各转向轮满足实现纯滚动所需的阿克曼转向条件，从而实现高响应和高精度的动态转向。优选的该转向系统，还包含外控式的液控单向阀，可将横向拉杆伸缩缸电液锁定，保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险，由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。本发明还公开了一种面向多轴车辆纯滚动的转向控制方法及一种具有所述转向系统的多轴车辆。
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公开(公告)号：CN105445040A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610002966.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 福州大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
CPC classification number: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于测试多轴车辆转向性能的实验台架，包括支撑架及固定于支撑架上的车桥，所述车桥两侧端设置有轮胎，所述车桥的一侧或两侧设置有与轮胎相接触的路面模拟板，所述路面模拟板下方与液压伺服缸固定连接，本发明通过对液压伺服缸的精确控制，保证了实验台架模拟轮胎波动载荷及静载荷的精确性；通过调节横向伸缩结构的相互位置关系及液压缸行程长度，使台架可以应用于不同轮距以及不同高度车桥的模拟，有效提高了实验台架的适应性；通过更换不同材质的路面模拟板，实验台架可以模拟不同工况下的路面特性，有效提高了实验台架的实用性。
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公开(公告)号：CN104443025A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410626410.7
申请日：2014-11-08
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B62D7/1536 , B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种面向多轴车辆纯滚动的电液伺服转向系统，该转向系统包括横向拉杆伸缩缸、左转向助力缸、右转向助力缸、液控单向阀、第一伺服比例阀、第二伺服比例阀以及电联于两阀间的控制器。通过两个伺服比例阀对三个执行器进行电液伺服复合控制，以任意调节两侧转向轮的转角，有效保证了各转向轮满足实现纯滚动所需的阿克曼转向条件，从而实现高响应和高精度的动态转向。优选的该转向系统，还包含外控式的液控单向阀，可将横向拉杆伸缩缸电液锁定，保障系统纯滚动转向效应的同时降低了其高速行驶时的风险，由此提升多轴车辆高速行驶的安全性。本发明还公开了一种面向多轴车辆纯滚动的转向控制方法及一种具有所述转向系统的多轴车辆。
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公开(公告)号：CN103149673B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310119285.6
申请日：2013-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G02B21/33
Abstract: 本发明公开了一种缝隙流动态维持装置，缝隙流动态维持装置是在透镜组和基底之间设置的装置，中心开有观测腔并向外依次设置有注液及回收排孔阵列、注液腔和回收腔、注液端吸液排孔和回收端补液排孔。通过供液腔体和非均匀排孔相结合的液体输送方案，在观测区域内形成大范围同方向的强液流，从而有效抑制被污染液体进入观测区域。同时，通过设置液体的吸收及补偿通道，将随基底运动的污染液体在观测区域外围直接吸收，从而进一步保障观测区液体均一稳定且消除了物镜的二次污染，可实现长期持续的可靠观测，尤其适用于需要基底高速运动的显微观测系统。
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