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公开(公告)号：CN112061231A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011047475.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种商用车智能电动助力转向控制方法及控制器，包括底层电机控制、顶层自动控制和驾驶员助力控制，所述底层电机控制采用电流斩波控制策略和角度位置控制策略，其中移相式电流斩波控制方法，使上下驱动桥壁主开关自动交替斩波续流，以较低开关频率的驱动电路和功率器件，实现倍频的电流斩波频率，降低控制器的成本，提高电机系统和转向系统的性能。顶层自动控制使驾驶员可根据实际的转向需求，电控系统实时精准地控制电机工作，实现新能源和自动驾驶商用车直接电动助力转向，降低整车能耗，增加续航里程；同时使系统能响应其他电控系统的发出的角度和扭矩控制指令的通信模块和控制模式执行和管理模块，实现转向的系统的线控功能。
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公开(公告)号：CN111726934A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010625667.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用半导体降温的散热驱动板，涉及PCB板领域，包括驱动板本体、元器件、冷端基板、P型半导体、N型半导体、热端基板以及散热器，所述元器件安装于驱动板本体上，所述元器件的下方通过压膜镶嵌有所述的冷端基板，冷端基板的两端分别与P型半导体、N型半导体连接，P型半导体、N型半导体再分别与热端基板连接，热端基板上安装有所述的散热器，本发明借助于半导体制冷原理，实现了驱动板的快速散热，结构紧凑高效，能完美的进行冷热分离，散热效果极佳。
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公开(公告)号：CN111209887A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010039805.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对小目标检测的SSD模型优化方法，主要解决SSD模型对小目标检测性能差的问题。其技术方案是：1)在SSD模型中加入FPN结构，构建基于多级特征金字塔网络FPN的SSD目标检测模型；2)去掉SSD目标检测模型中的在线困难样本挖掘OHEM，加入带权重的交叉熵损失函数；3)通过降低小目标正样本IOU筛选阈值，对小目标正样本进行过采样，利用经过筛选得到的小目标正负样本，对SSD目标检测模型进行训练；4)得到优化后的SSD目标检测模型。本发明在不降低SSD模型实时性的情况下有效提高了小目标检测鲁棒性，可在含有较多小目标且要求实时性的项目中获得较高的目标检测精度。
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公开(公告)号：CN109756276B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910080597.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B13/00 , H04B17/391 , H04W28/06 , H04W72/04
Abstract: 本发明公开了一种体域网中高可靠低延时的数据传输方法，包括以下步骤：S1、根据节点新旧数据帧的个数及信道模型计算每个节点的节点采样时刻；S2、根据节点当前分配的时隙段及信道模型计算每个节点的节点数据帧长度；S3、在节点采样时刻按照节点数据帧长度将采样数据封装为数据帧，将数据帧发送给本地处理单元。本发明给出的数据帧长度的确定方案在传输等量业务数据的情况下消耗更少的时隙，因此时隙利用率和平均交付概率较高，在信道条件较差的时候优势更加明显。
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公开(公告)号：CN104703276B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510107106.6
申请日：2015-03-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信道状态信息测距的轻量级指纹室内定位方法。主要解决现有技术的定位精度不高，计算开销大，达不到实时性的问题，其实现步骤是：1.将室内场景划分为多个环路区域，并在每个环路上的不同位置选择参考点；2.利用正交频分复用技术在各个参考位置点连续采集M组信道状态信息并进行预处理，以完成室内场景环状指纹地图及指纹数据库的构建；3.分别获取发射机与移动设备之间的距离d和移动设备处的指纹；4.将移动设备处的指纹与环状指纹地图中半径最接近d的环路或邻近环路上的指纹进行巴氏系数计算，根据巴氏系数得到移动设备所在的位置。本发明具有开销小，定位精度高，实时性强的优点，可用于移动智能设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105652282B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201511019136.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及到激光测距技术，提供一种激光相位测距模块，包括激光发射组件、回波接收及预处理组件、本地接收及预处理组件、FPGA处理器；FPGA处理器用锁相环产生两个时钟频率f1、f2，由时钟频率f1分频产生一个测尺频率fs的方波信号送给激光发射组件；激光发射组件向目标发射激光；经目标反射的回波经回波接收及预处理组件处理后输出频率为fs的方波A；本地接收及预处理组件将发射激光部分导入，并对导入激光作与回波接收及预处理组件相同预处理后输出方波B；FPGA处理器用时钟频率f2对两路方波A、B同步读取，通过数据处理解算出目标距离。本发明无需混频处理，能够采用一个测尺实现远程的精密测距，适用于单点测距及多路同时测距设备中。
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公开(公告)号：CN106419909A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610815762.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61B5/7253 , A61B5/7264
Abstract: 本发明公开了一种基于特征重组和小波变换的运动想象脑电信号分类方法，主要解决现有技术对脑电信号分类的种数少和分类正确率低的问题。其实现步骤是：1)采集运动想象脑电信号，获取训练集和测试集；2)通过特征组合、小波变换和共空间模式算法，训练出两级分类器；3)按照与步骤(2)相应的方法提取测试集的测试特征分类向量；4)利用训练的分类器，通过测试集的特征向量对测试信号进行信号分类，得到测试信号的想象左手运动、想象右手运动，想象双脚运动、想象舌头运动这四类脑电信号的类别。本发明实现了对多类运动想象信号的分类，提高了分类正确率，可用于具有运动想象脑-机接口BCI在线系统的智能产品控制。
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公开(公告)号：CN104113336A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310669977.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 西安西谷微电子有限责任公司 , 西安电子科技大学
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明提供一种数模转换器的测试方法、测试系统及控制器，其中，测试系统包括：控制器，用于控制产生测试待测数模转换器所需要的控制参数并输出；测试母板，用于接收控制参数并根据控制参数中的控制字段周期性循环读取控制参数中的测试向量片段，将测试向量片段以需求的速率周期性输出；测试子板，用于接收连续周期性的测试向量片段对待测数模转换器进行测试，使得数模转换器产生模拟输出；分析显示仪，用于接收模拟输出，分析待测数模转换器的特性并进行显示。本发明提供的方案可快速配置测试向量，完成数模转换器的静态和频域参数的测试，提高测试效率及可靠性，同时测试成本低，基于良好的软硬件架构，可快速满足灵活的功能扩展、修改等需求。
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公开(公告)号：CN101146029B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200610152124.7
申请日：2006-09-13
IPC: H04L12/56
Abstract: 本发明提供一种分组重排序方法和系统，交换网络输入端在将分组流中的分组输入交换网络时，将该分组和该分组流中其他分组的传输信息如传输路径信息输入至交换网络，这样，交换网络输出端在根据分组序列号进行分组重排序输出时，能够根据其接收的传输路径信息确定传输异常的分组，使输出端能够针对传输异常的分组进行相应的分组输出处理，如在预定时间间隔等待传输拥塞的分组，再如不等待丢失的分组，直接输出下一个分组等。本发明能够很好的适用于大容量分组交换网络，避免了因分组丢失而产生的不必要的等待时间；从而实现了提高分组重排序效率、提高分组重排序的容错性能、完善包括大容量分组交换网络在内的各种交换网络的分组重排序方法的目的。
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公开(公告)号：CN1870769B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200510034923.X
申请日：2005-05-26
IPC: H04Q3/64
Abstract: 一种基于优先级传播的交叉连接矩阵的仲裁方法，包括以下步骤：A、为每个仲裁单元设置一变量；B、由设定的最高优先级组向最低优先级组逐级仲裁，直到仲裁器中任意一行和任意一列都有一个且仅有一个仲裁单元被选中或者仲裁到最低优先级组为止，得出一次仲裁结果；C、遍历所有仲裁单元，改变处于休眠态的仲裁单元变量的值，使其逐步接近初始值，且当处于休眠态的仲裁单元的变量恢复为初始值时，该仲裁单元被置为标准态；D、发送被选中的仲裁单元对应的虚拟输出队列中的信元，判断被选中的仲裁单元以及其所在行和列上仲裁单元的状态，且依据一判断原则，决定是否改变被选中仲裁单元的状态以及为该单元的变量赋予预定值。本方法解决了公平性问题。
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