-
公开(公告)号：CN118687569A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410686550.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于二维激光雷达和摄像机的RGB‑D成像系统及其成像方法，系统包括固定于载具上的支架，支架顶部固定三维激光雷达，三维激光雷达下方布置多向摄像头，载具上设置通信与控制模块和供电设备，通信与控制模块和上位机数据通信连接；方法通过多向摄像头和三维激光雷达获取RGB图像和点云数据，进行联合标定得到转换矩阵，根据转换矩阵将RGB图像的颜色信息赋给对应的三维点得到三维RGB点，再通过转换矩阵得到像素点的三维位置，将一致的颜色信息赋给对应的三维点，与三维RGB点合并后进行闭合，最后对三维RGB点进行特征平面检测及全局一致对齐，并对载具进行运动误差估计，实现高精度三维地图成像；具有性价比高，大范围室内地图绘制详细且精度高的特点。
-
公开(公告)号：CN114396954B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111646523.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于星间夹角测量技术领域，公开了一种敏感器的星间夹角测量方法、系统、计算机设备及终端，导航卫星数据模拟模块，用于模拟导航卫星运行的坐标数据；恒星数据导入模块，用于导入测量恒星的赤经和赤纬数据；坐标系转换模块，用于将天球坐标系转换到图像坐标系和像平面坐标系；敏感器图像生成模块，用于将导航卫星和恒星的坐标数据由实际空间位置转换到像平面坐标系；星图对比修正模块，用于将敏感器图像与实际星图进行对比，得到导航卫星和恒星准确的质心坐标；星间夹角计算模块，用于由星图对比修正单元得到的图像计算角距测量值。本发明利用先验信息对星图进行修正，提出更为简便准确的敏感器测量星间夹角的方法。
-
公开(公告)号：CN118468691A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410488610.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 一种毫米波雷达稀疏阵列设计与角度估计方法，包括基于退火和灰狼组合算法的阵列优化模块、矩阵初始化模块和基于奇异值阈值算法和迭代自适应算法的稀疏阵列角度估计模块；所述基于退火和灰狼组合算法的阵列优化模块用于多输入多输出毫米波雷达天线阵列布局优化，并输出阵列最优布局；所述矩阵初始化模块用于根据阵列最优布局对雷达数据重组以形成可用于角度估计的矩阵；所述基于奇异值阈值算法和迭代自适应算法的稀疏阵列角度估计模块用于高精度估计雷达目标角度。本发明实现毫米波雷达稀疏阵列设计以及稀疏阵列下的目标角度估计，以促进雷达系统阵列优化研究方向和角度估计研究方向的结合以及促进雷达系统发展。
-
公开(公告)号：CN118444268A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410596634.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的脉冲多普勒雷达的脉压系数调整系统，包括：射频前端单元、模拟数字转换器、数字频率合成器、时序控制器、脉冲信号匹配系数生成器和信号处理器；模拟数字变换器包括多个第一模拟数字变换单元和第二模拟数字变换单元；多个第一模拟数字变换单元对射频前端单元输出的下变频中频信号执行模拟数字变换和实时信号采集；第二模拟数字转换单元对数字频率合成器输出的线性调频信号执行数字模拟转换和信号采集，采集信号输入到脉冲信号匹配系数生成器；信号处理器执行数字下变频及处理脉冲压缩信号，本发明实现脉冲压缩最优信号处理，降低噪声的积累。
-
公开(公告)号：CN115206089B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210635089.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统，包括：4D毫米波雷达探测系统，获取探测道路区域中环境和车辆四维信息；道路数据处理系统，接收4D毫米波雷达探测系统发送的数据，分别生成反映道路信息的环境立体图像和道路特征参数；道路状态判别系统，将当前时刻的环境立体图像与历史环境立体图像对比，实时判别车道健康状态；将道路特征参数作为交通状态判别指标，由道路交通状态判别算法给出当前车道拥堵信息；分流控制和报警系统，依据车道健康状况和车道拥堵信息判断需要用于车道分流的可变车道编号，控制指示灯的显示，完成车道的分流，减少拥堵，提高道路通行效率，并依据车道健康状态发出警报。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114396955B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111646578.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于卫星定轨技术领域，公开了一种量子测距结合星间测角双星定轨方法、系统、计算机设备。在高轨卫星上加入太阳光压摄动和地球辐射摄动，建立轨道摄动模型，得到实时定轨中的受摄运动方程。量子测距单元实现纠缠双光子发射、接收和符合计数，测算两颗卫星的相对位置矢量。星间测角单元将模拟的数据送入敏感器图像单元处理，得到两颗导航卫星连线的基线分别与两颗恒星的夹角。轨道测高单元得到卫星轨道的高程信息，以上三个单元组成测量模型。轨道估计采用递推过程的无迹卡尔曼滤波。在数值仿真单元证明了方案的可行性。本方法在脱离了地面站的情况下，利用量子测距实现卫星间的距离测定，测距精度可达到mm级别，实现高精度导航卫星自主定轨。
-
公开(公告)号：CN117192534A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311166085.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多域重构残差的目标回波检测方法、系统、设备及介质，方法包括：采集海杂波图像并分类，设计并训练双自编码器，基于双自编码器训练经过傅里叶变换、脊波变换及轮廓波变换的海杂波图像数据集得到多域编码器，通过多域编码器计算海杂波图像在多域内的重构残差，通过SVM监督学习获得目标回波检测时的最优表达式，基于重构残差及最优表达式完成目标检测；系统、设备及介质，用于实现一种用基于多域重构残差的目标回波检测方法；本发明通过构建的双自编码器学习当前海杂波结构特征，及通过SVM监督学习对目标与海杂波特征差异量进行学习，具有测量精度高，且适用性强的特点。
-
公开(公告)号：CN115767606A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211296507.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W24/06 , H04W24/02 , H04L41/12 , H04L41/147
Abstract: 本发明公开了一种时变网一定容错个数限制下的最短中断时间获取方法。包括：对给定时变网通过一系列图的转换得到线型图；根据线型图构建第一整数规划模型；该模型在中断时间约束下求解网络的最小割集；将预设的网络运行周期，即最长中断时间代入第一模型，得到的最小割集是切断网络所付出的最小空间代价；当该最小割集的势不大于预设中断个数时，根据线型图构建第二整数规划模型，在中断个数的约束下求解单个连接中断的最短持续时间；在由预设运行周期确定的时间范围内进行二分搜索，将第二模型的求解转化为解第一模型；每次搜索针对给定中断时间验证第一模型是否有解，有解则将时间范围的高限折半，继续搜索至求得割断网络所需的最小时间代价。
-
公开(公告)号：CN115257784A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210675870.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的车路协同系统，包括：4D毫米波雷达系统单元、云端服务器单元、道路交通信息服务单元和用户终端单元；4D毫米波雷达系统单元发射电磁波并接收目标回波，取车辆信息和道路环境信息，生成道路数据；云端服务器单元接收和存储道路数据，并作为处理道路数据的平台；道路交通信息服务单元判别交通事故，提取道路特征，并识别道路上的异常状况和危险驾驶车辆，得到交通道路信息数据，用户终端单元接收交通道路信息数据，将其转换为3D模型展示给驾驶员，并为自动驾驶系统提供辅助信息。本发明能为有关部门提供全面的道路信息，用于对道路协同管理，并可为驾驶员及自动驾驶系统实时提供辅助驾驶数据，提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN115079176A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210636541.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/91
Abstract: 一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统，包括雷达传感器探测组、高俯仰分辨率天线阵列单元、雷达布局架构单元、云端数据处理单元和道路预警装置单元；雷达传感器探测组包含交通雷达和4D毫米波雷达；高俯仰分辨率天线阵列单元安装在4D毫米波雷达上为其提供高俯仰分辨率；雷达布局架构单元将4D毫米波雷达安装在道路两侧，交通雷达安装在道路中央，使雷达传感器探测组能实现道路所有车辆信息探测；云端数据处理单元处理整合数据，获得并传输道路上所有车辆的唯一ID、速度、位置和高度信息，并对车辆实施高度判别；道路预警装置单元安装在道路上，接收警报指令，提供车辆超高预警，本发明能提供道路车辆的高度信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.036 seconds)
