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公开(公告)号：CN112165768A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010984505.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及驱动器元器件间热传导技术领域，本申请公开一种驱动器、电子设备及驱动器的控制方法。包括第一基板及第二基板，第一基本及第二基板用于安装电子元件，还包括调整件，调整件间隔连接第一基板及第二基板，调整件的两端分别连接第一基板及第二基板，调整件可通过伸长或收缩改变第一基板与第二基板之间的间隔距离。与现有技术相比，可通过调整件的伸长或收缩改变第一基板与第二基板之间的间隔距离，进而改变第一基板与第二基板之间的热传导效率，在低温环境下，可通过驱动器内的电子元器件的余热利用，调节不同电子元器件之间的工作温度，有效提高电子设备的工作效率，延长电子设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112074113A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010826216.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及驱动器电元件安装散热技术领域，本申请公开一种驱动器的安装支架、驱动器及其电子设备。安装支架包括多个贴装面以及散热通道，多个贴装面分别位于安装支架的多个外侧面上，多个贴装面用于安装待散热部件，散热通道贯通形成于安装支架内，散热通道包括入口、换热段及出口，待散热部件通过换热段与所述散热通道内气流进行换热。与现有技术相比，本申请公开的驱动器的安装支架可有效减小所述驱动器的体积，同时提高内部待散热件部件的散热效率，无需增加内部散热器的数量，降低生产制造成本。
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公开(公告)号：CN110410423A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910637333.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C35/063 , F16H57/00
Abstract: 本发明公开了一种轴承预紧隔环及具有其的主轴装配结构和机床，轴承预紧隔环包括第一环体、第二环体、弹性连接组件、凸轮和连接结构；第一环体设有径向通孔，径向通孔设有第一连接部；弹性连接组件分别与第一环体和第二环体连接；凸轮与第二环体相抵并与连接结构连接；连接结构位于径向通孔内，连接结构设有第二连接部。当第一连接部和第二连接部解除配合后，凸轮可以转动，当凸轮的转动轴心与第二环体之间的距离逐渐增大时，第二环体远离第一环体以增加预紧力，当凸轮的转动轴心与第二环体之间的距离逐渐减小时，第二环体在弹性连接组件作用下靠近第一环体以减小预紧力，本发明的预紧力调整无需拆除主轴，操作方便，而且结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN109194028A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811209010.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电主轴的定子线包的冷却系统及电主轴，定子线包外侧缠绕散热管，散热管与电机壳体上沿轴向设置的冷却介质通道连通，冷却介质在电机外部经冷却介质入口流入冷却介质通道和散热管，由冷却介质出口回流到电机外部。采用本发明的技术方案，冷却介质可以通过缠绕在电机定子线包上的散热管直接与电机线包进行热交换，换热效率高，实现电主轴电机定子线包处的快速冷却，避免温度无法扩散而导致的热变形，实现电主轴高精度加工且可以提高电主轴使用寿命。
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公开(公告)号：CN109185626A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811254342.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有隐藏式支架组件的电子设备，包括可拆卸地固定连接的电子设备主体和隐藏式支架组件，所述电子设备主体上具有凹槽，所述隐藏式支架组件安装在所述凹槽中。隐藏式支架组件包括相互铰接的支架固定座和旋转支架，支架固定座上设置有固定部和可容纳旋转支架的支架槽，隐藏式支架组件通过固定部与电子设备主体固定连接，旋转支架安装在支架槽中。旋转支架相对于支架固定座在隐藏位置和使用位置之间转动。该电子设备可调节支撑角度，且使用时可展开，不使用时可隐藏，同时可防止触控笔丢失。
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公开(公告)号：CN119444854A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411495227.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种器件的零件装配方法、装置和装配系统，装配系统包括装配机器人、装配位、相机和移动机构，装配位用于放置待装配的器件，相机安装在移动机构上，移动机构用于驱动相机沿装配位的长度方向移动，该方法包括：控制移动机构驱动相机沿装配位的长度方向移动，并控制相机间隔预定时长对器件拍照一次，得到多个图像；将多个图像中包含完整特征图像的图像确定为目标图像，特征图像为器件上的一个零件的装配位置的图像；根据目标图像确定各零件的装配位置；根据各零件的装配位置控制装配机器人对器件进行零件装配，解决了现有技术中器件的零件装配效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109590488B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201811485301.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴套、电主轴和机床，沿轴套的轴向方向上，轴套内依次设置有前轴承室、电机室和后轴承室，其中，轴套在位于后轴承室的内周壁上设置有圆弧形的冷却槽，冷却槽的起始端与终止端之间具有间隔壁；轴套的外周壁上设置有与冷却槽连通的入口和出口，入口与冷却槽的起始端连通，出口与冷却槽的终止端连通。本发明的电主轴通过设置在轴套上的冷却槽对后轴承组件进行冷却，冷却效果好，有效的控制了后轴承的温升，提高电主轴的加工精度。
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公开(公告)号：CN117428741A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311580128.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种多轴机器人及控制方法，包括基座、第一臂、第二臂和滚珠丝杆组件，第一臂包括第一前臂和第一后臂，第一前臂横向转动连接于基座，第一后臂的一端转动连接于第一前臂，第二臂的一端转动连接于第一后臂的另一端且能够以垂直于第一后臂的长度方向为旋转轴进行转动；滚珠丝杆组件穿设于第二臂的另一端且能够以垂直于第二臂的长度方向进行直线运动和以自身长度方向为旋转轴进行旋转运动。本发明通过在四轴机器人的基础上将第一臂分为第一前臂和第一后臂，第一前臂和第一后臂转动连接，以形成机器人的第五轴，可实现以第一前臂为中心的球体工作空间，增加了机器人更多姿态的调整。
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公开(公告)号：CN115870978A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211493174.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括：若接收到刹车制动信号，控制动态扭矩补偿机构以最大扭矩值对机械臂进行抱闸刹车；发送调节指令至动态扭矩补偿机构，以调节刹车抱闸得到扭矩变化值并实时检测编码器的数值变化得到调节编码器值；判断调节编码器值的脉冲变化是否达到动态平衡状态；若调节编码器值的脉冲变化以达到动态平衡状态，接收扭矩变化值；根据扭矩变化值调节启动扭矩值，以完成动态扭矩补偿。本发明提高了扭矩动态补偿装置扭矩输出的准确性，以使扭矩动态补偿装置在首次进行使能瞬间保持零位控，从而减少出现第一机臂末端下坠或抖动的现象，保护第一机臂末端的夹具或负载。
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公开(公告)号：CN115367438A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211072744.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/82 , B65G11/02
Abstract: 本发明涉及物料翻转装置及自动机器人系统。物料翻转装置包括：倾斜台，具有倾斜面，倾斜面包括入料侧和排料侧，入料侧高于排料侧，在排料侧设置有排料口，物料能够从入料侧在倾斜面上通过自身重力滑落至排料口；翻转部件，翻转部件包括进料口、出料口以及设置于翻转部件内且连通进料口和出料口之间的翻转滑道，进料口与排料口对接，用于承接从倾斜面的排料口排出的物料，翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从进料口经扭曲状的翻转滑道翻转后滑落至出料口。本发明通过倾斜台配合翻转部件内部扭曲状的翻转滑道，利用物料自身重力从倾斜台滑落至翻转滑道内，并在翻转滑道内部实现自动翻转，降低翻转出错率，提高产品质量及效率。
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