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公开(公告)号：CN106335318A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610782161.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮，包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为一个，轮主体安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106314022A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610779986.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为至少三个，至少三个轮主体均安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106286739A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610811341.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16H25/2204 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供一种丝杠安装座及具有其的机器人，丝杠安装座包括：支撑管体，待安装的丝杠可转动地穿设在支撑管体内；连接板，连接板设置在支撑管体的外侧，连接板用于与机器人的悬臂连接。本发明的丝杠安装座解决了现有技术中的机器人的用于对滚珠丝杠进行支撑的安装座难以加工的问题。
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公开(公告)号：CN106274276A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610783344.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，滚轮本体的外周壁上设置有防滑纹；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106256511A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610692157.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人，机器人包括躯体和设置在躯体上的手臂，手臂上设置有托盘，手臂内设置有用于供线路穿过的线路通孔，与托盘上的执行设备连接的控制线路穿设在线路通孔内。本发明中的机器人解决了现有技术中的机器人的控制线路容易损坏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119704188A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411917675.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人工具手的校准装置，包括：第一校准模块具有第一校准尖端，第一校准尖端由导电材料制成；第一校准模块具有用于使第一校准尖端接地设置的第一校准安装位置；第二校准模块具有安装在机器人工具手上的第二校准安装位置；第二校准模块包括安装部、主体部和发光检测模块，安装部由绝缘材料制成，安装部用于与机器人的末端连接部接触，主体部与安装部连接，主体部具有第二校准尖端；发光检测模块包括电源和发光件，发光件的第一连接部与电源连接，发光件的第二连接部与主体部连接；当第一校准尖端与第二校准尖端接触时，发光件发光。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的工具手的校验不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116021503B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211657021.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接模组及机器人，连接模组包括连接组件和驱动模块，连接组件包括外壳、分隔部、连接部和多个电元部件，外壳具有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口和第二开口沿第一方向相对设置；分隔部设置在外壳内，以将外壳的内部腔体分成沿第二方向分布的第一腔部和第二腔部，第一方向与第二方向垂直；第一开口和第二开口均与第一腔部连通，第三开口与第二腔部连通；连接部设置在第一开口处；多个电元部件均设置在第一腔部内，连接部与其中一个电元部件连接；驱动模块设置在第三开口处。本申请的连接模组解决了现有技术中的机器人模组的驱动模块所处的空间存在温度较高的问题。
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公开(公告)号：CN119502013A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411684057.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种双联带轮组件、减速机构、传动装置及机器人。该双联带轮组件包括：带轮轴承座；双联带轮轴，第一端安装有第一带轮组；第一角接触球轴承，设置于带轮轴承座内靠近第一带轮组的第一轴承槽内；第二角接触球轴承，设置于带轮轴承座内远离第一带轮组的第二轴承槽内；且所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承背对背地安装。通过在双联带轮组件中设置第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，通过双角接触球轴承支撑双联带轮轴，承受第一带轮组对双联带轮轴产生的径向载荷和轴向载荷以及倾覆力矩；支撑结构体积小，使传动装置体积小，结构紧凑，能够满足机器人在狭小空间内的工作需要。
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公开(公告)号：CN115076588B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210670519.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种机械手导轨滑块润滑控制装置及其控制方法、系统，根据待润滑装置的规格信息和运行信息，精确计算并独立控制各待润滑装置的润滑剂注入周期，及时补充待润滑装置运行过程中损耗的润滑剂，以使保证润滑的同时能够不造成润滑剂浪费，另外还根据具体装置的设置，实现油管压力监测和单次润滑剂注入情况监测，保证自动润滑的运行。
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公开(公告)号：CN116861499A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310538710.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种机器人及其关节减速机选型方法、装置与计算机设备。方法包括获取机器人的初始三维装配模型、并建立初始三维装配模型对应的受力分析模型；基于受力分析模型，获取机器人关节减速机的扭矩值；根据扭矩值，确定机器人关节减速机的初选型号；根据初选型号对初始三维装配模型进行优化，以优化后的三维装配模型重新作为初始三维装配模型，返回建立初始三维装配模型对应的受力分析模型的步骤，直至相邻两次确定的初选型号不变，得到再选型号；对再选型号对应的三维装配模型进行仿真，以更新机器人关节减速机的扭矩值，根据更新后的扭矩值确定机器人关节减速机的目标型号。故减少了仅通过仿真而反复计算进而反复选型的重复性操作。
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