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公开(公告)号：CN114537431A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111323073.0
申请日：2021-11-10
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶控制方法和控制装置。一种集成半自动驾驶系统和警报系统的车辆的自动驾驶控制方法包括：在半自动驾驶期间监控驾驶员的状态；基于监控结果来生成状态信号，该状态信号指示包括警告状态、滑行状态和制动状态的状态；以及基于状态信号来执行驾驶员紧急辅助操作，其中，车辆基于状态信号转换到警告状态、滑行状态或制动状态以执行相应的驾驶员紧急辅助操作。
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公开(公告)号：CN112896153A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010821251.1
申请日：2020-08-14
Abstract: 本公开涉及一种车辆。该车辆包括：传感器，被配置为感测车辆的行驶环境；输入器，被配置为在车辆行驶期间接收加速/减速信息、转向信息或制动信息；以及控制器，被配置为将输入器接收的信息与预设信息进行比较，基于比较结果判断用户是否是新手驾驶员，并基于判断结果控制车辆中设置的多个装置中的至少一个。
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公开(公告)号：CN112700634A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010254569.6
申请日：2020-04-02
Inventor： 金东爀
Abstract: 本发明涉及提供交互式队列行驶信息的队列行驶管理设备、管理队列行驶历史的服务器及其方法。所述队列行驶管理设备包括：通信装置、处理器以及显示器，所述通信装置在队列行驶车辆之间进行通信，所述处理器提供所有的队列行驶成员都参与的对话窗口，所述显示器显示该对话窗口。所述处理器确定队列行驶状态，将队列行驶状态自动转换为文本，并且在对话窗口上显示该文本。
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公开(公告)号：CN112298175A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010082767.9
申请日：2020-02-07
IPC: B60W30/095 , B60Q1/52 , B60Q9/00 , G05D1/02 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。
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公开(公告)号：CN112141092A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911158895.0
申请日：2019-11-22
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆，包括：通信装置，被配置为接收当前位置信息；多个装置，用于识别障碍物；存储器，用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；以及自主驾驶控制设备，被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，当至少一个装置发生故障时，识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息，并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制，其中，多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。
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公开(公告)号：CN112092821A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911172107.3
申请日：2019-11-26
Abstract: 一种车辆，包括：通信装置，配置为在车辆在行驶时向相邻车辆请求与相邻车辆的自动驾驶相关的第一数据并且从相邻车辆接收第一数据；传感器装置，配置为感测与车辆的使用者状态相关的第二数据并检测与相邻车辆的驾驶信息相关的第三数据；以及控制器，配置为基于分类等级基于第一数据、第二数据和第三数据根据预设标准将车辆的风险分类为多个等级。
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公开(公告)号：CN111284427A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910535794.4
申请日：2019-06-20
Inventor： 金东爀
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及基于货物掉落检测的车辆控制方法和系统。所述方法包括：通过车辆确定货物是否掉落；响应于货物掉落存储一个或多个周围图像；通过车辆将所述一个或多个周围图像发送到中心；通过中心基于所述一个或多个周围图像确定货物是否掉落；基于货物是否掉落的确定结果，通过中心发送车辆控制信息；以及基于从中心接收的车辆控制信息来控制车辆。
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公开(公告)号：CN109866768A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810156855.1
申请日：2018-02-24
Inventor： 金东爀
IPC: B60W30/16 , B60W10/18 , B60W40/105 , G08C17/02
Abstract: 本申请提供一种队列化控制的设备及其方法。队列化控制的设备包括：通信单元，其构造为与和主车形成队列化线路的至少一个车辆执行无线通信；检测器，其构造为检测主车的制动状态；以及控制器，其构造为当主车的前车改变时调节主车的制动控制量，其中，基于主车的制动状态是否满足调节模式、并基于前车和主车中每个的制动性能来调节主车的制动控制量。
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公开(公告)号：CN109695498A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711232659.X
申请日：2017-11-30
Inventor： 金东爀
Abstract: 本公开提供一种用于操纵车辆的队列行驶的装置及方法。装置可以包括：通信线路，与包括在车辆队列行驶组中的一个或多个外部车辆以及该车辆一起通信；过滤器，过滤由车辆产生的颗粒物；以及控制器，与通信线路电连接。控制器被构造成，当控制器确定出需要再生过滤器时，基于关于车辆在车辆队列行驶组中的顺序的信息控制车辆的行为和过滤器的再生中的至少一个。
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