停车支援装置
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101977797A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN200980110344.5

    申请日:2009-05-08

    CPC classification number: B62D15/0275

    Abstract: 能可靠支援驾驶员的停车驾驶操作的停车支援装置,具有:图像取得部,其用于取得由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像;图像显示部,设置在车辆室内,显示周边图像;标志输出部,将标志重叠显示在周边图像上,上述标志包括向车辆的后方延伸的左右一对车宽度延长线,上述标志用于在驾驶员进行停车操作时引导驾驶员。在对执行第一转向过程和第二转向过程的纵排停车进行支援时,在第二转向过程中,标志输出部在左右一对车宽度延长线中只重叠显示转向轨迹外侧的车宽度延长线,第一转向过程是指,使车辆一边转向一边后退,从而将车辆移入停车区域的过程,第二转向过程是指,使车辆一边向与该第一转向过程相反的一侧转向一边使车辆排成纵排方向的过程。

    驻车辅助装置
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101631695A

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200880008043.7

    申请日:2008-05-20

    CPC classification number: B62D15/0275 B60W30/06 G06K9/00812 G06T1/0007

    Abstract: 取得由搭载于车辆(30)的摄影装置对车辆(30)的周边情景进行拍摄而得到的摄影图像数据。设定与所希望的驻车位置对应的驻车位(E)。针对摄影图像数据进行包含视点变换及失真修正的至少任意一方的图像变换处理。运算车辆(30)与驻车位(E)的偏向角(λ)。针对适合搭载于车辆(30)的显示装置,在偏向角(λ)成为规定的基准偏向角以下之前输出摄影图像数据,在偏向角(λ)成为基准偏向角以下之后,输出被实施了图像变换处理的变换图像数据。

    周边监控装置
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109792509B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201780060990.X

    申请日:2017-09-01

    Inventor: 渡边一矢

    Abstract: 一种周边监控装置,其具有:拍摄部,其拍摄移动体的周边并生成拍摄图像;以及控制部,其基于上述拍摄图像生成从虚拟视点观察到的周边图像,其还生成使移动体图像叠加于上述周边图像的显示图像,并且使上述移动体图像的位置在上述显示图像内固定来进行显示;该虚拟视点为随着上述移动体的移动在与上述移动体的当前位置相对的相对位置所设定的视点,该移动体图像表示上述移动体的位置。

    周边监视装置
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112477758A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202010962500.9

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明提供在检测到需要注意的物体的情况下,使利用者容易直观地掌握该物体与车辆的位置关系的周边监视装置。实施方式的周边监视装置例如具备:获取部,获取车辆的当前的转向角;图像获取部,从拍摄车辆的周边的拍摄部获取拍摄图像;探测部,获取车辆的周边的物体的探测信息;以及控制部,使合成图像显示于显示部,该合成图像包括表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像,当在车辆以当前的转向角前进规定距离的情况下的路线上探测到物体时,控制部在合成图像内使表示车辆的形状的虚拟的虚拟车辆图像重叠显示于以车辆图像所示的车辆的位置为基准的到物体为止的路线上。

    车辆的图像处理装置
    78.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107465890B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201710413871.X

    申请日:2017-06-05

    Abstract: 一种车辆(1)的图像处理装置(11)包括:获取单元(31),获取车辆周围的拍摄图像,所述拍摄图像由配置在车辆中的成像单元(12)拍摄;鸟瞰视角图像生成单元(32、1501),生成鸟瞰视角图像,在鸟瞰视角图像中,拍摄图像被投射到3D虚拟投射平面(600、800),该3D虚拟投射平面设置在相对于地面与车辆相对侧,并且以距车辆的距离与地面分开;引导线生成单元(33),生成表示车辆的预测路线的引导线(420、720、820);转换单元(34、1502),将引导线转换成表示虚拟投射平面上的预测路线的虚拟引导线;以及叠加单元,将虚拟引导线叠加在鸟瞰视角图像上。

    车辆周边显示装置
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112238812A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010680396.4

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明提供一种车辆周边显示装置。能够防止在车辆转弯的情况下,车辆从存在于其周围的物体过度远离地通过。对于实施方式的车辆周边显示装置而言,作为一个例子,具备:取得部,其取得由拍摄部拍摄车辆的周边获得的拍摄图像;和显示处理部,其基于由上述取得部取得的上述拍摄图像,使包含上述车辆的车辆图像和上述车辆的周边图像的显示用图像显示于显示部,上述显示处理部将表示上述车辆图像的外形并且具有在上述车辆图像的车宽方向的第一差值和在上述车辆图像的行进方向的第二差值的外形引导线和上述外形引导线伴随着上述车辆的移动所描绘的轨迹亦即预想进路引导线中的至少一方显示于上述显示用图像,并且,在上述车辆转弯的情况下,变更上述第一差值和上述第二差值中的至少一方。

    图像显示控制装置
    80.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107852481B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201680037469.X

    申请日:2016-06-23

    Abstract: 本发明的图像显示控制装置包括显示部和控制部。控制部将包含从上方观察车辆而得到的第一图像、以及对第一区域中的一部分即第二区域进行拍摄而得到的第二图像的第一画面显示在显示部上,并且从第二图像切换到对第三区域进行拍摄而得到的第三图像并显示在显示部上,并且在第二图像切换成第三图像的时间点之前,在第一图像内显示用于识别第三区域的识别信息,其中,第一区域是在车辆的周围作为拍摄对象的区域,第三区域是作为包含在第一区域中的一部分区域被选择且与第二区域不同的区域。

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