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公开(公告)号：CN103056707A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210558957.9
申请日：2012-12-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机，其主要是：设有直齿的两个轮架固定在一块中部设有通孔的横板两端，在横板通孔内设有两个相对的的V型铁，在横板两侧设有与其活动连接的两对卡爪，每对卡爪的两固定杆的端部分别与一个摆动油缸的两端相连，卡爪的另一段的通孔内设有卡紧油缸。另在横板两端分别设有连扳，其上固定有下液压件的一端，该液压件分别与下移动挡铁相连。上述翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座内，底座内设轮架的两端均为与其对应的内凹的半圆形槽，其与底座构成辊道，该辊道上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮，该驱动齿轮设在驱动转子上。本发明承载能力强，装卡方便、可靠；该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN103056705A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210558454.1
申请日：2012-12-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 一种小高度侧开式滚动大型件180度翻转机，其主要包括底座和翻转机体，翻转机体的两个轮架周面上设有直齿，端面上设有通孔，它们分别垂直固定在一块横板的两端，横板中部设有通孔，在该通孔内设有两个相对的V型夹爪，在固定V型夹爪后部的横板两侧设有两对支耳，每对支耳上均设一根开合转动轴，这两转动轴分别与结构相同的两个装夹平台的固定端活动连接，该装夹平台压板的自由端设有与横板端部开口槽对应的开口槽，其内设有工字型固定拉杆，两压板上的拉筋位于支耳一端通过铰链与开盖拉杆的两端相连。上述翻转机体置于底座内，底座内设轮架的辊道及驱动齿轮。本发明的翻转机结构简单、产品承载能力强，装卡方便；制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN102818846A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210264765.7
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括托盘、轨道行走小车，其特征是：托盘为圆环形，在托盘的下表面固联有三爪卡盘，在托盘的上设有圆环形导轨，轨道行走小车置于托盘的导轨上与导轨配合，在轨道行走小车内、外两侧分别以转动副连接有由油缸驱动的内、外大转臂，内、外大转臂又分别以转动副相连有管状的由油缸驱动的内、外探测小臂，在内、外探测小臂别设有探测小臂；内、外探测小臂中以移动副连接有伸缩杆，伸缩杆末端装有超声波探头。其优点是：工件在工作台上可随意摆放、定位；工件不需转动实现节能；消除了工件旋转波动对探测的不良影响，稳定性高；探伤整机落于工件之上、省去机架，定位方便。
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公开(公告)号：CN102785114A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210243613.9
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，底座上设有驱动齿轮；翻转车体是端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，其外圆两端沿圆周方向固联有两条圆弧形支撑轨道，中间设有一条弧形车体齿圈，在翻转车体的垂直工作台面上安装有移动平台，移动平台背面安装有驱动丝杠，移动平台上安装有翻转平台，翻转平台与移动平台底部铰接，翻转平台与移动平台之间设有翻转驱动气囊；翻转车体置于底座上，弧形车体齿圈与驱动齿轮啮合。其优点是：能够实现多种形状和尺寸变化的大重型工件进行90度和180度翻转，操作安全、平稳。
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公开(公告)号：CN115523240A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210708617.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D3/2245 , F16D3/223
Abstract: 本发明涉及一种具有60°大工作角的球笼式等速万向节，包括输入轴、钟形壳模块、外层保持架、若干个外层钢球、双侧集成星形套模块、内层保持架、若干个内层钢球、星形套、输出轴、推力弹簧和摆角协调机构模块；输入轴与钟形壳模块固连；外层保持架内、外表面分别与双侧集成星形套模块外表面、钟形壳模块内表面球面副配合；内层保持架内、外表面分别与星形套外表面、双侧集成星形套模块内表面球面副配合；外层钢球与内层钢球各分布在相应滚道中传递运动；输出轴与星形套固连；摆角协调机构模块负责调节双侧集成星形套模块相对钟形壳的摆动角度。相对于现有的球笼等速万向节，本发明可进一步的减小车辆的转弯半径并且扩宽球笼等速联轴器的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112659099B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011289393.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种局部二自由度刚柔软耦合仿生机器人腰关节，包括四个并联单元由下至上叠加而成，所述四个并联单元由下至上分别为第一并联单元、第二并联单元、第三并联单元、第四并联单元，第一并联机构单元与第四并联机构单元结构相同，所述第二并联机构单元与第三并联机构单元结构相同；所述四个并联单元每相邻两个之间设置柔性共用平台，所述第一并联单元底端设置柔性定平台，所述第四并联单元顶端设置柔性动平台，相邻两个平台之间包括刚性中心分支、柔性约束分支、人造肌肉，所述人造肌肉沿周向均匀分布，人造肌肉首尾两端分别与相邻的两个平台垂直铰接；本发明具有高度拟真性，应用市场前景好。
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公开(公告)号：CN114770474A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210509247.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3‑RRR球面机构球环嵌套式并联稳定平台及使用方法，稳定平台包括圆形的球环基座、三个球面二连杆和球缘调姿台，球环基座包括底球环座和上球环盖；三个球面二连杆的结构相同；球缘调姿台包括R副转接盘、球形边缘负载板和立柱，三个球面二连杆的两个端部分别连接球环基座和球形边缘负载板；球环基座上球形边缘负载板均匀布置六个球面结构，六个球面结构对应的球心相同且经过球形边缘负载板的圆心。三个球面二连杆在俯视图平面呈正三边形布置；该调姿平台具有三个自由度，可实现空间的三维转动。本发明具有高刚度、轻质量、高承载力、易于控制等优点，其在航空运输、空域作战、无人机设备高精密化技术等领域都有着广泛的前景应用。
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公开(公告)号：CN112388608B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011079887.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种安装空间重合单级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降模块和球副支腿模块，所述Z向升降模块位于X向水平移动模块和Y向水平移动模块中间，所述控制系统柜通过控制X向水平移动模块和Y向水平移动模块的移动及Z向升降模块的升降，实现调姿平台的六自由度调姿，本发明通过模块化结构及空间位置组合，既可以改造、重组现有平台技术装备增加其调姿功能，又可以作为独立的6自由度调姿平台使用。
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公开(公告)号：CN110712770B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910847172.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于卫星组件智能对接装配装备技术领域，涉及一种低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台，其包括四支链腿4‑RzPzRyS+并联平台和RRRP‑P‑R串联平台，串联平台布置于四支链腿并联平台承载台上面，支链腿包括支链腿行进组件、支链腿升降组件、支链腿行进方向控制组件和基板；四支链腿并联平台由四条结构类似的支链腿、四条支撑腿、车体框架、承载台、非结构性器件和车体外壳组成，四条支链腿通过支链腿行进方向控制组件的转盘轴承的内圈轴承固定连接在车体框架的四个内侧角，承载台固定在车体框架上表面，以保持与车体框架相同的位置姿态；串联平台包括翻转部分、移动部分和转动部分。
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公开(公告)号：CN110395645B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910630109.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种折叠伸缩式维修升降梯，其包括轿厢、小导轨安装架、大导轨、导轮装置和防坠落装置，轿厢通过导轮装置安装在小导轨安装架上，小导轨安装架通过导轮装置安装在大导轨内，大导轨固定在待维修设备上，防坠落装置分别安装在轿厢底板两侧和小导轨安装架的两侧。轿厢包括收合门、背板、底板、第一侧墙、第二侧墙、伸缩杆开关和收合门开关，背板分别和第一侧墙、二侧墙以及底板通过铰接，底板分别和第一侧墙、第二侧墙以及收合门铰接，收合门通过门板销轴与侧墙连接。本发明轿厢的连接处是通过铰链连接的，因此在不使用的时候可以把轿厢折叠，节省空间，并且轿厢是由各中连接杆组成，方便拆卸，组装和运输，结构稳定性好。
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