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公开(公告)号：CN114898094A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210425289.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种点云上采样方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取同一场景的二维全景图像和点云数据，二维全景图像中的物体在垂直空间上无相互遮挡，对二维全景图像进行语义分割，得到场景的二维语义分割图，获取二维语义分割图和点云数据之间的坐标系转换关系，并根据坐标系转换关系和二维语义分割图，得到点云数据的语义分割图，基于点云数据的语义分割图，提取点云数据的语义特征，语义特征包括点云数据中每个点的点语义特征，根据点语义特征和预设的特征扩展规则，生成点云数据中每个点对应的扩展点，得到稠密点云。采用本方法能够很大程度上提升上采样的精度。
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公开(公告)号：CN113672511A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110957886.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化测试的远程协助方法，其具体过程为：首先机器人端、客服端均通过三次握手的方式与服务端建立TCP连接，并且机器人端采用视觉反馈机制识别正在运行的自动测试程序是否出错，若出错，则将错误报告通过消息机制发送给服务端，服务端通过比较客服端的空闲指数Ui的大小，将Ui值最大的客服端指定为当前客服端，由当前客服端远程处理机器人端出现的错误问题，解决成功则任务结束，未解决成功则由服务端重新按照相应规则指定新的客服端作为当前客服端。本发明能够解决现有无人值守的自动化测试系统容易出现故障导致测试程序中止，从而降低了自动化测试系统的工作效率、延长了测试时间的技术问题。
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公开(公告)号：CN113420201A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110644014.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 湖南大学 , 中电金信软件有限公司
IPC: G06F16/953 , G06F16/9538
Abstract: 本发明公开了一种用于浏览器RPA系统的跨域元素定位与树生成方法，包括浏览器加载插件，插件将脚本注入到网页中，深度优先遍历获取到当前页面的所有的frame；流程设计器发送指令给后台，后台判断指令类型，并对不同指令采用不同方法发送指令到相应的frame；注入frame的脚本收到后台发送的指令，判断指令类型，并对不同指令进行相应的整合信息操作；流程设计器端用于接收后台处理过的数据之后，将json格式的数据解析出来显示给用户，用于编辑。本发明实现了浏览器RPA系统定位跨域网页元素的功能，也实现了含有iframe引入的跨域网页的网页DOM树的生成。
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公开(公告)号：CN113420192A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110644046.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 湖南大学 , 中电金信软件有限公司
IPC: G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊匹配的UI元素搜索方法，包括根据通配符的位置将路径划分为实际路径集合和模糊路径集合；遍历整棵dom树将实际路径段依次放入当前遍历到的模糊路径进行匹配；根据匹配到的正确路径返回叶子节点供自动化操作。本发明解决了由于设计在实际应用RPA系统时，经常需要将路径中的不确定的节点换成通配符的问题，利用模糊匹配算法，来查看在节点为任意值时，符合条件的元素有哪些。本发明方便在结构复杂难以获取节点全部完整路径的页面时，也能查找到所需节点，或在已经定位到一个节点的完整路径时，通过模糊小部分路径就能查找到结构相似的全部节点而不需要重新捕获节点，大大提升使用效率，降低用户操作的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113365065A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110641088.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 湖南大学 , 中电金信软件有限公司
IPC: H04N19/172 , H04N5/76 , H04N19/426 , H04N19/70 , H04N19/85 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06T7/11 , G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于RPA机器人屏幕录制的无损视频编码方法，包括：调用操作系统截屏接口对待录制视频进行屏幕截图，以得到与待录制视频中第k帧图像的分辨率相同的截图，对获取的截图的分辨率进行处理，使截图中每个像素的宽和高为n的整数倍，以得到处理后的第k张截图，对处理后的第k张截图先后进行分割和编码处理，并将处理后得到的多个图像及每个图像对应的哈希签名结果以结构体形式存储在第k帧图像对应的二维结构体数组中，根据第k帧图像对应的二维结构体数组中的所有哈希签名结果对视频对应的哈希字典进行更新。本发明能够解决现有帧内图像数据压缩技术由于压缩率不够高而导致视频体积过大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113360649A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110622293.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 湖南大学 , 中电金信软件有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F40/247 , G06F40/284 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种RPA系统中基于自然语言处理的流程差错控制方法，包括如下步骤：获取RPA流程信息，将获得的RPA流程信息输入训练好的RPA流程差错检测模型，以得到RPA流程差错信息列表，根据得到的RPA流程差错信息列表执行流程差错控制。本发明通过将NLP与RPA流程差错检测环节之中，可极大地提高差错检测的准确率和效率，从而实现了RPA机器人自动化处理和人工辅助有效结合，减少了企业的人力、物力、财力的消耗，也节约了RPA项目的开发成本。
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公开(公告)号：CN104375778B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410684453.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F3/0488 , G06F3/14 , G06F3/16
Abstract: 本发明公开一种智能交互式水族箱展示系统，包括水族箱、触摸交互屏、图像采集部件以及交互数据处理部件，触摸交互屏固定在水族箱的外表面上，触摸交互屏、图像采集部件均与交互数据处理部件相连；触摸交互屏接收对水族箱内观赏鱼的选定操作并生成位置信息，通过图像采集部件实时采集当前水族箱内的整体图像，交互数据处理部件接收位置信息以及整体图像识别所选定的目标观赏鱼，将与目标观赏鱼对应的预设交互信息显示在触摸交互屏上。本发明具有结构简单紧凑、能够实现与观赏者的智能交互、展示效果好且趣味性高的优点。
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公开(公告)号：CN101155089A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200610032349.9
申请日：2006-09-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种无线多媒体实时学习系统与方法，涉及基于无线网络的实时嵌入式流媒体技术。系统由主控服务器、流媒体服务器、无线网络AP接入点和移动学习终端组成，两服务器通过有线以太网互连，移动学习终端通过无线网络与上述两个服务器互连；主控服务器管理用户登录验证、系统交互控制；流媒体服务器维护教学资源与数据，并采集数据，制作实时流媒体数据发布；无线网络AP接入点提供移动学习终端与上述服务器的通信功能；移动学习终端为手持嵌入式设备，通过无线网络与服务器互连，进行流媒体交互。本发明具有操作界面简单、成本低、部署方便、容量大、接口丰富、适于多种应用的特点，并进行个性化学习。系统可用于高校教学、企业培训、咨询等领域。
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公开(公告)号：CN213341711U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022415340.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种巡逻无人机电源管理系统，包括无线通信模组、充电管理模块和电池模组；所述无线通信模组经天线连接云服务器；所述充电管理模块连接电池模组；所述充电管理模块的充电完成指示端和充电状态指示端均连接无线通信模组；所述无线通信模组的控制输出端连接继电器；所述电池模组经电源转换器为无线通信模组以及无人机的各电器组件供电；所述电池模组还经电源转换器和继电器为无人机的处理器供电。本实用新型一方面能够减少无人机充电过程中的人为管理电池环节，以达到节省人力的目的；另一方面，能够大大降低电池模组的功耗，有效延长巡逻无人机电池寿命，增加巡逻无人机待机时间。
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公开(公告)号：CN219790489U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321086117.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 湖南大学
IPC: B63C9/02 , H04N7/18 , H04N23/57 , H04W4/44 , G01S19/17 , G01S15/93 , G01S15/08 , G01S15/86 , G01S19/49 , G01C21/16 , B63H21/21
Abstract: 本实用新型公开了一种具有精准定位和自主巡逻功能的无人船，其包括船体以及设置在所述船体上的电源、电动推进模块、定位模块、摄像头、无线通信模块以及控制板；摄像头，设置于所述船体的船头，并通过HDMI接口与所述控制板连接；所述控制板，集成有GNSS定位系统；所述定位模块包括天线、超声波测距传感器、pixhawk飞控模块；其中，所述天线与所述GNSS定位系统连接，所述超声波测距传感器采用RS422接口连接至所述控制板；所述pixhawk飞控模块集成有IMU传感器；所述电动推进模块，与所述控制板连接，用于推进所述船体的运动；所述无线通信模块，集成于所述控制板。本实用新型可以实现无人船的精准定位以及自主巡逻，从而对可能产生溺水的儿童进行及时预警及驱散。
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