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公开(公告)号：CN108960320B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810706143.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及图像处理和故障识别领域，公开了一种列车折角塞门故障图像实时检测方法，包括如下步骤：使用图像制作数据库，提取多尺度联合特征，进行归一化处理，进而训练级联检测器，然后采集折角塞门待检测图像，提取多尺度联合特征并进行归一化处理后将特征送入训练好的级联检测器，定位目标区域并计算置信度，与设置的阈值相比较，检测出折角塞门是否出现故障。本发明列车折角塞门故障图像实时检测方法，检测效率和准确率高，且实时性强，能及时发现折角塞门故障。
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公开(公告)号：CN111127377A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911323862.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于多图像融合Retinex的弱光增强方法，包括：根据原始图像获得初始照明图；根据原始图像、初始照明图获得初始反射图；根据初始反射图，采用形态学闭合的方式获得调整反射图；选取获得初始融合照明图，包括初始照明估计图、伽马矫正照明估计图、直方图规定化照明估计图；对初始融合照明图进行加权最小二乘滤波，获得滤波图；根据初始融合照明图、滤波图，获得平滑层融合照明图、细节层融合照明图；根据平滑层融合照明图、细节层融合照明图，获得最终照明融合图；根据调整反射图、最终照明融合图，获得增强图像。本发明能够有效增强弱光图像对比度，同时保持图像自然度。
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公开(公告)号：CN110095472B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910379360.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于HDRI的高反光金属表面缺陷检测方法及系统，涉及高反光金属表面缺陷检测技术领域，本发明采集高反光金属表面静态图像序列，确定采样点、采样点对应像素值、采样点对应照度值，然后结合最小二乘法与S型函数曲线模型快速确定相机响应最终目标函数，获得图像像素值与曝光量之间映射关系；通过相机响应最终目标函数求得不同曝光量对应的照度值，进而合成一幅逼近自然场景的高动态范围图像；最后应用数字图像处理技术，结合高动态范围图像，对高反光金属表面进行缺陷检测试验，解决了高反光金属表面过曝光或过暗的难题，增加图像清晰度，提高高反光金属表面缺陷检测精度。
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公开(公告)号：CN103132233B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310060074.X
申请日：2013-02-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法，采集从伞架上经过的织物，并把图像传递给工控机识别；识别与标定漏针缝图像；接收图像识别子系统的偏差量Δs，通过PID控制器实时调整步进电机的速度，从而实现对伞架转速的控制，保证漏针缝与剖布刀对齐。本发明能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点，采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置，并计算其与剖布刀的偏差量Δs，PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度，以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物，实现了开幅机的自动化处理。本发明有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题，提高开幅机自动对中精度。
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公开(公告)号：CN213455328U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022621257.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于汽车大梁料片及孔位的自动检测装置，包括检测台，右工位，液压缸，左整形外模，右整形外模，左高位摄像头，内模；所述检测台的上表面左侧固定连接有一处左工位；所述右工位固定连接在检测台的上表面右侧；所述液压缸有两处通过螺纹连接件固定连接在左工位的上表面左侧，且液压缸还有两处通过螺纹连接件固定连接在右工位的上表面上；所述左高位摄像头通过连接架设在左工位的上方；所述右高位摄像头同样通过连接架设在右工位的上方；所述左整形外模的下方通过导块滑动连接在左工位的上表面上；可以看出，此大梁整形设备修整补偿压力可调，可解决工件一致性较差问题，还具有自动计算间隙平均值的功能，防止过压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212217366U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021384880.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种柔性智能板料拼焊装备，涉及拼焊设备技术领域，以解决传统的加工方式直截了当的显示出在整个制造过程中，无形的增加了制造成本、物流运输成本、焊接变形影响装配精度以及产品废品率的提高的问题，包括操作台；所述操作台顶部平面的横向铺设有间隔均匀的格栅状的特质耐磨毛刷。本实用新型中由于焊接主机系统顶部平面上纵向固定安装有X轴移动机构，其X轴移动机构由伺服电机和减速机带动齿轮齿条实现运动，并且配备限位开关控制行程，当缝隙有误时，会给系统反馈信号并给出文本提示，板料需重新定位装夹，防止废品产生，材料用量节省了10％～50％。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203080235U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320088452.0
申请日：2013-02-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅装置，包括图像采集子系统、图像识别子系统、伞架控制子系统。本实用新型能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点，采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置，并计算其与剖布刀的偏差量Δs，PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度，以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物，实现了开幅机的自动化处理。本实用新型有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题，提高开幅机自动对中精度。
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公开(公告)号：CN212217552U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021716373.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种多机器人协作焊接工作站，包括：平台和人机交互系统；所述平台还包括有滑轨；所述平台的两侧均固定设置有滑轨；所述滑轨的顶部滑动设置有滑动装置；所述滑动装置的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统；所述滑动装置的顶部旋转设置有机械臂底座；所述人机交互系统通过导线与控制系统连接；通过设置有控制系统和人机交互系统，大大的提升了焊接效果以及焊接效率，同一工件切换的时候，不再需要校对焊缝位置；通过设置有滑动装置和机械臂底座，能够通过第一电机带动机械臂底座沿着滑轨滑动，并精确调整位置，能够采用双机器人、双工位协作焊接，可一次性焊接一整套大型工件，极大的提升了焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212239615U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021707818.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC: B23K26/361
Abstract: 本实用新型提供一种激光倒角机，包括工装平台；所述工装平台后侧与设备总成相连接；所述设备总成右侧固定连接有总控制柜；所述总控制柜通过数据控制线与可移动操作台相连；所述总控制柜上固定安装有触摸屏；所述设备总成后侧顶部活动安装有X轴；所述工装平台右侧前端固定安装有辅助工装；所述设备总成前端固定安装有定位气缸；所述工装平台顶部前端固定设置有滚珠托盘。通过总控制柜控制伺服电机带动X轴、Y轴、Z轴和C轴进行位置移动，实现激光定高切割，能有效避免在传统激光切割技术中常见的诸如切割碰板故障、穿孔飞溅、爆孔等问题，大大提高了设备运行的稳定性，减少了产品的不良率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211217587U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922000093.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动螺栓筛选机，包括振动盘送料装置、螺栓支撑检测装置及旋转收料盘，螺栓支撑检测装置位于振动盘送料装置出口，旋转收料盘位于螺栓支撑检测装置正下方；振动盘送料装置包括两个对称布置的螺栓支撑板、一个到位检测接近开关和至少一个长度检测接近开关，两个螺栓支撑板对合后形成供螺栓插入的U形缺口，螺栓支撑板的上部开有供安装到位检测接近开关的第一安装孔，螺栓支撑板上至少开有一个供长度检测接近开关安装的第二安装孔；旋转收料盘装置包括旋转转盘，旋转转盘上均匀放置了若干个扇形盒和一个废料盒，所述扇形盒个数＝长度检测接近开关个数。能够实现多种不同长度的螺栓进行筛选，从而降低劳动强度，提高工作效率。
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