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公开(公告)号:CN103132233B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201310060074.X
申请日:2013-02-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法,采集从伞架上经过的织物,并把图像传递给工控机识别;识别与标定漏针缝图像;接收图像识别子系统的偏差量Δs,通过PID控制器实时调整步进电机的速度,从而实现对伞架转速的控制,保证漏针缝与剖布刀对齐。本发明能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点,采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置,并计算其与剖布刀的偏差量Δs,PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度,以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物,实现了开幅机的自动化处理。本发明有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题,提高开幅机自动对中精度。
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公开(公告)号:CN103132233A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310060074.X
申请日:2013-02-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅方法,采集从伞架上经过的织物,并把图像传递给工控机识别;识别与标定漏针缝图像;接收图像识别子系统的偏差量Δs,通过PID控制器实时调整步进电机的速度,从而实现对伞架转速的控制,保证漏针缝与剖布刀对齐。本发明能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点,采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置,并计算其与剖布刀的偏差量Δs,PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度,以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物,实现了开幅机的自动化处理。本发明有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题,提高开幅机自动对中精度。
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公开(公告)号:CN203080235U
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201320088452.0
申请日:2013-02-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于开幅机的自动视觉对线开幅装置,包括图像采集子系统、图像识别子系统、伞架控制子系统。本实用新型能够克服传统光电传感器对中方法灵敏度易降低、误判率高以及机械控制不及时等缺点,采用图像处理技术识别和标识漏针缝位置,并计算其与剖布刀的偏差量Δs,PID控制器依据偏差量Δs调整步进电机控制伞架旋转的方向和速度,以保证剖布刀沿着漏针缝剖开织物,实现了开幅机的自动化处理。本实用新型有效解决人工检测效率低、劳动强度大的难题,提高开幅机自动对中精度。
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