公开(公告)号：CN110207903A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910592436.7

申请日：2019-07-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 郭飞 ,  吴凡 ,  项冲 ,  米尔阿地力江·阿木提 ,  黄毅杰 ,  贾晓红 ,  王玉明 ,  索双富 ,  李永健 ,  黄伟峰

IPC: G01M3/22

Abstract: 本发明公开了一种可控温、高压氢气下的密封圈密封性能测试实验装置，包括：泄漏检测口、密封端盖、实验箱体、螺纹管路接口、换热介质入口、换热介质出口、测试密封圈、氢敏传感器、外密封、冷却/加热壳、冷却/加热筒。实验箱体固定在工作台上，密封端盖与实验箱体固定连接。实验箱体气腔成“U”形，通过内/外介质槽流通冷却和加热介质以实现试验箱的控温。箱体腰部设有控压稳压管接口，与外部稳压系统和安全阀连接，保证箱内压力稳定，避免因箱内压力过高出现安全事故。

公开(公告)号：CN106499819B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201611080858.9

申请日：2016-11-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 索双富 ,  李雪梨 ,  李德才 ,  毛明 ,  郭飞 ,  贾晓红 ,  王凯杰 ,  姜旸 ,  武佩君

IPC: F16J15/3232 ,  F16J15/3252 ,  F16J15/3208

Abstract: 本发明涉及一种带气囊的多唇阻尼油封，包括油封主体(1)和金属骨架(2)，所述油封主体(1)从油侧到空气侧依次具有第二密封唇(5)、主密封唇(6)和防尘唇(7)，其中，所述主密封唇(6)与轴过盈接触，所述第二密封唇(5)和防尘唇(7)与轴之间分别存在间隙；在所述第二密封唇(5)上方具有气囊(4)。本发明可用于较高PV值工况下的旋转轴密封，对于间歇性的高压冲击具有缓冲作用。正常工况下只有主密封唇(6)和轴接触，密封性能良好且摩擦系数小，在高压冲击时第二密封唇(5)与轴接触，与主密封唇(6)一起实现双重密封，即保证了密封性能，又保护了主密封唇不受冲击，延长使用寿命。

公开(公告)号：CN108897320A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810706000.1

申请日：2018-06-26

Applicant: 清华大学

Inventor： 王子羲 ,  李德才 ,  郭飞 ,  贾晓红 ,  黄伟峰 ,  索双富 ,  李永健 ,  刘向锋 ,  刘莹 ,  郭越红

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种自驱动行走机器人包括：球形外壳体；球形内舱，其位于球形外壳体内部；电控系统，其位于球形内舱内部，其重心位于球形外壳中心；驱动系统，驱动系统布置在球形外壳体内壁，其重心位于球形外壳体中心；重力偏置系统，位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间，且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动；重力偏置系统能够在驱动系统的作用下，产生垂直方向上的重力向量，该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心，以使自驱动行走机器人运动。本发明还涉及上述机器人的控制方法。本发明能实现结构设计的合理和运行的稳定，提高可操控性，扩展了应用场景。

公开(公告)号：CN108844730A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810691129.X

申请日：2018-06-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 宋润滋 ,  索双富 ,  贾晓红 ,  郭飞 ,  王文杰 ,  王洋 ,  郝金顺 ,  王子羲

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种测试战斗机飞行员弹射救生颈部防护装置安全性的试验台，包括固定底座，固定底座连接有气缸，气缸的活塞杆与假人头颈部固定板连接，假人头颈部固定板侧面和防护装置安装板连接，防护装置安装板连接在滑轨导套上，滑轨导套套于导杆上，导杆底端连接在固定底座上，导杆顶端设有滑轨导套的限位挡板；假人头颈部固定板和假人颈部下端连接，假人颈部上端连接的假人头部内安装第一三轴加速度传感器，假人头部佩戴飞行员头盔；防护装置安装板上连接有防护装置，防护装置上固定有第二三轴加速度传感器；本发明采用气缸对头颈部推动，模拟火箭对弹射座椅上人体的推动，能测量头颈部自身受高加速度同时受外力作用的影响，具有成本低的优点。

公开(公告)号：CN108750102A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810515370.7

申请日：2018-05-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 王洋 ,  索双富 ,  杨义勇 ,  郝金顺 ,  王文杰

IPC: B64C27/82

CPC classification number: B64C27/82 ,  B64C2027/8209 ,  B64C2201/024

Abstract: 一种直升机电动尾桨驱动装置，包括直升机机身尾梁，直升机机身尾梁上设置有驱动电机，驱动电机包括驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三，驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三串联安装在直升机机身尾梁末端，固定驱动电机一，驱动电机二和驱动电机三两端设置有第一支撑轴承和第二支撑轴承，驱动电机的输出端与尾桨轴直接相连，尾桨轴顶部设置有尾桨，尾桨轴上安装变桨距机构，变桨距机构通过拉杆与尾桨相连，本发明通过三个驱动电机实现桨叶的旋转推动，从而保证各个电机都在高效的范围内工作，节省用电的需求，提高系统的效率，满足直升机在特定飞行剖面下的各姿态尾桨功率需求。

公开(公告)号：CN108591477A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810403262.0

申请日：2018-04-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 张妙恬 ,  索双富 ,  孟国营 ,  王洋 ,  安琪 ,  王文杰 ,  姜旸 ,  王玉明

IPC: F16J15/46

Abstract: 一种可膨胀密封圈，包括密封圈基体以及设置在密封圈基体内的填充腔，密封圈基体为一体结构，密封圈在生产加工过程中，填充腔内注入适量材料A，材料A未充满填充腔，保证填充腔具有一定压缩性，安装密封件时，由于密封件可压缩性大，易于安装，且安装完毕后密封唇与活塞杆为间隙配合，密封唇在安装期间内未受磨损，密封圈安装完毕后，填充腔内注入适量材料B，材料B与材料A反应形成材料C充满填充腔2，材料C为固体，体积膨胀至充满填充腔，且具有一定弹性和强度，使密封圈膨胀、体积增大，密封唇与活塞杆形成过盈配合，本发明提升密封件的寿命，减低安装过程中对密封唇产生的危害。

公开(公告)号：CN106246242A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610878473.0

申请日：2016-10-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 李永健 ,  胡翔宇 ,  索双富 ,  黄伟峰 ,  郭飞 ,  刘向锋 ,  高志 ,  王玉明

IPC: F01D11/02

CPC classification number: F01D11/025

Abstract: 一种有肋片的非接触式指尖密封装置，包括和转子配合的非接触式指尖密封装置，非接触式指尖密封装置由前后挡板、高压指尖片以及带有指尖靴结构的低压指尖片依次连接而成，在低压指尖片上有与指尖梁低压侧表面和指尖靴结构呈“T”字型布置的肋片；该肋片和低压指尖靴一起利用流体动压和流体静压效应，在前后压差和转子转动的作用下产生抬升力，将指尖片抬离转子表面，从而实现密封与转子的非接触；在转子发生径向位移时，该结构能更加有效地自动调节指尖片姿态，使指尖片的运动适应转子的径向跳动，在保证密封效果的同时保持非接触状态，起到降低甚至消除常规非接触指尖密封“迟滞效应”的作用，提高非接触指尖密封的动态密封性能。

公开(公告)号：CN104806301B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201510158126.6

申请日：2015-04-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 杜凯冰 ,  李永健 ,  索双富 ,  黄首清 ,  王玉明

IPC: F01D11/02

Abstract: 一种非接触指尖‑迷宫‑刷式复合式密封，包括和转子配合连接的迷宫密封区的迷宫齿，迷宫齿的高压侧连接有由刷丝、复合前档板连接组成的刷式密封区，迷宫齿的低压侧连接有由高压指尖片、低压指尖片、后档板连接组成的非接触指尖密封区，迷宫齿既作为刷丝密封区的后挡板，也作为非接触指尖密封区的前挡板，上游高压侧压力在经过刷式密封区、迷宫密封区后，压力会大幅下降，此时作用在非接触指尖密封区上的压力会大大减小，通过逐级减压，大大提高了密封的耐压差能力；整个密封结构仍为非接触式的，在提高动态密封性能的同时，大大提高了转子‑密封系统的稳定性。

公开(公告)号：CN103033353B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201210548312.7

申请日：2012-12-17

Applicant: 清华大学 ,  广州机械科学研究院有限公司

Inventor： 郭飞 ,  贾晓红 ,  黄乐 ,  高志 ,  索双富 ,  王玉明

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种唇封接触区油膜特性测试装置，包括用以固定油腔的油腔支撑座，其中油腔的两端分别装有第一唇封和第二唇封，还包括套接在交流电机输出轴上的有机玻璃轴套，有机玻璃轴套在第一唇封和第二唇封中与二者紧密接触，固定于高速摄像机镜头前端的硬杆镜朝向第一唇封，本发明采用了最小的成本监测唇型密封圈接触的油膜特性和接触区宽度以及密封圈的使用寿命，还可以用于其他形式密封圈的等比性能实验。

公开(公告)号：CN104864102A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510156112.0

申请日：2015-04-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 杜凯冰 ,  李永健 ,  索双富 ,  黄首清 ,  王玉明

IPC: F16J15/54

CPC classification number: F16J15/54

Abstract: 一种后挡板带微孔织构非接触式指尖密封装置，包括和转子配合的非接触式指尖密封装置，非接触式指尖密封装置由前挡板、高压指尖片、低压指尖片以及后挡板连接而成，后挡板的压力平衡腔通过前挡板、高压指尖片以及低压指尖片的通孔与上游的高压侧连通，在后挡板端面中存在至少一个织构区，织构区的一侧的压力平衡腔为高压侧，另一侧为低压侧，作用于织构区两侧，在织构上形成流体静压效应，可以减小低压指尖片与后挡板之间的摩擦系数；同时，在转子快速发生径向位移，也可以在形成一定的动压效应，综合利用流体动压与流体静压效应，起到降低常规非接触指尖密封“迟滞效应”的作用，提高非接触指尖密封的动态密封性能。