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公开(公告)号：CN107983569A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711364392.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性喷涂生产装置，包括传送机构、喷涂机构、特征识别系统和存储机构。传送机构包括零件传送轨道、托盘，工作时待喷涂零件放在所述托盘上由零件传送轨道进行传送；喷涂机构包括上料关节臂机械手、机械臂、喷枪和下料关节臂机械手，实现待喷涂零件的喷涂；特征识别系统包括6个摄像头，用于实现待喷涂零件的立体曲面识别，以便进行喷涂路径规划。存储机构包括待喷涂零件货架和已喷涂零件货架，用于放置零件。本发明的智能柔性喷涂生产装置可以对各种形状和大小的零件进行均匀的喷涂，合理的喷涂轨迹减少了涂料的浪费，并且大大提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107166035A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710464324.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/16 , F16J15/3232 , F16J15/3248
CPC classification number: F16J15/16 , F16J15/3232 , F16J15/3248
Abstract: 本发明公开了一种磁性多唇阻尼油封。该油封包括油封主体、导磁性骨架和主密封唇，从油封主体的内侧到油封主体的外侧依次具有第二密封唇和主密封唇，所述主密封唇与被密封轴之间为过盈配合，第二密封唇与被密封轴之间为间隙配合，在所述第二密封唇处嵌有磁体。油封在正常工况下工作时，主密封唇可以实现良好的密封性能并保持较小的摩擦力矩，使得传动效率较高，在高压冲击特殊工况时，冲击力和磁力导致第二密封唇径向变形并与轴产生过盈接触，发挥密封作用，第二密封唇与主密封唇一起实现双重密封，既保证高压下的密封性能，又保护主密封唇不受冲击。
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公开(公告)号：CN106499819A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611080858.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/3232 , F16J15/3252 , F16J15/3208
Abstract: 本发明涉及一种带气囊的多唇阻尼油封，包括油封主体(1)和金属骨架(2)，所述油封主体密封唇(6)和防尘唇(7)，其中，所述主密封唇(6)与轴过盈接触，所述第二密封唇(5)和防尘唇(7)与轴之间分别存在间隙；在所述第二密封唇(5)上方具有气囊(4)。本发明可用于较高PV值工况下的旋转轴密封，对于间歇性的高压冲击具有缓冲作用。正常工况下只有主密封唇(6)和轴接触，密封性能良好且摩擦系数小，在高压冲击时第二密封唇(5)与轴接触，与主密封唇(6)一起实现双重密封，即保证了密封性能，又保护了主密封唇不受冲击，延长使用寿命。(1)从油侧到空气侧依次具有第二密封唇(5)、主
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公开(公告)号：CN107983569B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711364392.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性喷涂生产装置，包括传送机构、喷涂机构、特征识别系统和存储机构。传送机构包括零件传送轨道、托盘，工作时待喷涂零件放在所述托盘上由零件传送轨道进行传送；喷涂机构包括上料关节臂机械手、机械臂、喷枪和下料关节臂机械手，实现待喷涂零件的喷涂；特征识别系统包括6个摄像头，用于实现待喷涂零件的立体曲面识别，以便进行喷涂路径规划。存储机构包括待喷涂零件货架和已喷涂零件货架，用于放置零件。本发明的智能柔性喷涂生产装置可以对各种形状和大小的零件进行均匀的喷涂，合理的喷涂轨迹减少了涂料的浪费，并且大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106499819B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611080858.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/3232 , F16J15/3252 , F16J15/3208
Abstract: 本发明涉及一种带气囊的多唇阻尼油封，包括油封主体(1)和金属骨架(2)，所述油封主体(1)从油侧到空气侧依次具有第二密封唇(5)、主密封唇(6)和防尘唇(7)，其中，所述主密封唇(6)与轴过盈接触，所述第二密封唇(5)和防尘唇(7)与轴之间分别存在间隙；在所述第二密封唇(5)上方具有气囊(4)。本发明可用于较高PV值工况下的旋转轴密封，对于间歇性的高压冲击具有缓冲作用。正常工况下只有主密封唇(6)和轴接触，密封性能良好且摩擦系数小，在高压冲击时第二密封唇(5)与轴接触，与主密封唇(6)一起实现双重密封，即保证了密封性能，又保护了主密封唇不受冲击，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN205744002U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620653208.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 清华大学
IPC: F01D11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种单向迷宫‑刷式复合式密封组件。在刷丝束的高压侧设有前挡板，低压侧由上至下设有后夹持板和后挡板，刷丝束的固定端由前挡板和后夹持板夹持固定，自由端延伸至与转子接触形成刷式密封；后夹持板和后挡板均为L型，两者紧密接触形成层叠结构；在后挡板的水平臂底部设有迷宫齿形成迷宫密封，迷宫齿与转子之间具有一定间隙。后挡板的水平臂，其高压侧与刷丝束相接触，或与刷丝束之间形成一定间隙；还可以在其高压侧上设有凹槽，且凹槽的外沿与刷丝束相接触。本实用新型采用刷式密封和迷宫密封的复合式密封结构，增大了整体的承压能力，进一步降低了泄漏量；特别地，开凹槽的后挡板在保证低泄漏量的同时降低了刷丝束的迟滞效应。
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